,
. .

. ( /, J/S ratio) , . , .

1. ( 10 );
2. ( 20 );
3. ( 30 );
4. ( 40 );
5. - ( 50 );
6. ( 70 );
. , .

. , () . . , .
- ( ) , . , - , , RTK. , , , .
:
1. ( );
2. ( ).
?. . -, -. - , , . , . , - .
?. , , .

.. . , , . , , .
18791 «» . - , :
1. 4 12- 81.92 ;
2. ARM1176;
3. 2 DSP- NeuroMatrix, - , ;
4. ().

, -. . , (, L1, ), , . 24 , 12 -. 4 - 64- 8- . . , , ( ), . (NeuroMatrix, ARM), , , ( ).
128- 16- 67 , .
, , , .
. :

:

, .
, , , . , , .