Großer Bruder - wir sammeln einen Kampfroboter in der Garage

Es bleiben noch 16 Tage, bis die Bronotbot 2016- Roboterschlachten bei den Olympischen Spielen stattfinden . Big Brother - das zweite Team von Teilnehmern - hat seinen Roboter fast fertiggestellt und hält es für ein ernstes Gebot, zu gewinnen.

Die Teammitglieder sind scharf in zwei Altersgruppen unterteilt, zwei Teilnehmer mit jeweils 33 Jahren - Dmitry Diamondmoto83 Eliseev und Andrey Taktashov und ihre beiden Söhne mit 5 und 8 Jahren - Arthur und Dima. Es gibt immer noch ein unregelmäßiges Mitglied des Teams - den goldenen Bauern Mischan, auf solchen Bauern steht das Land Dima und Andrei. Auf dem Foto ist er in charakteristischer Ausstattung in der Mitte zu sehen, da er im Team mit der wichtigsten Aufgabe beschäftigt ist - dem Schweißen.



Auf Einladung von Dmitry fuhr ich in ihre Werkstatt in einer beeindruckenden Fabrikhalle auf Dubrovka.



Diese Werkstatt wurde von Andrei für viele Jahre erstellt, er kaufte alte Maschinen auf, reparierte sie. Als er hier einen Job bekam, gab es in diesem Gebäude nur einen Kranträger, es war im Allgemeinen eine Art Lagerhaus. Aber Andrei hat keinen heiligen Ort leer und begann langsam, diese Werkstatt aufzubauen, was ihm übrigens und auch bei der Arbeit hilft, die Pfosten der Lieferanten zu beenden.



Dmitry ist anfangs ein Fan aller Arten von Schaltkreisen und elektronischen Projekten, Andryukha liebt Eisen - Werkzeugmaschinen und Werkzeuge. Es ist nicht verwunderlich, dass die Jungs schnell den Schnittpunkt gefunden haben und sich schon lange kennen. Unsere Firma Robomow beschäftigt sich seit 4 Jahren mit Roboter-Rasenmähern. Gemeinsam sägen wir Roboter mit Israel, sozusagen optimieren wir sie für russische Standorte. Und es brachte uns - es gab ein Angebot von Glory WebzuwebGolitsin zur Teilnahme am Panzerboot Nun, wir waren uns bereitwillig einig. Infolgedessen hat Slavik das Team verlassen und wir machen alles selbst.

Nun eine Beschreibung des RAKE-Roboters (Rake).



Dieses Mal verfolgten wir nicht die Schönheit, aber die Robustheit des Roboters war erforderlich. Nun, sie wollten sich auch nicht auf Plagiate einlassen. Also kam er auf dieses Konzept - der Roboter kann umgedreht, geworfen werden und nichts wird damit passieren.

Es bewegt sich auf zwei Motoren von 500 Watt, wird von gerissenen Steuerungen gesteuert, unabhängig hergestellt, die Fernbedienung wurde in Lotsen gekauft. Wir verwenden 36 Volt, um die Motoren anzutreiben, weshalb wir Spitzenströme reduzieren konnten - wir wollten sie höher verwenden, aber die Regelung erlaubt uns nicht, mehr als 36 Volt zu verwenden. Plus wir haben doppelte Ermäßigung!



Der Rumpf ist ein Fachwerk aus Stahl und Titan. Wir haben es aus der Berechnung der direkten Schläge von Thor gekocht - wenn sie es aushält, kann sie alles aushalten.



Waffentyp "Rechen" - zwei "Arme" an den Seiten und dazwischen ein Pullover, auf dem sich scharfe Keile befinden. Für Waffen beträgt ein separater Motor 800 Watt, ebenfalls eine doppelte Reduzierung. Eine Waffe kann einen Gegner scharf schlagen oder sanft festklemmen, um ihn beispielsweise auf einen anderen Teil des Rings zu übertragen oder in eine Falle zu werfen. All dies wird von separaten Li-Fe-Batterien oder Gel-Batterien angetrieben - bis wir das und das und das entschieden haben.

Die Aufprallkraft wurde noch nicht gemessen, sollte jedoch etwa 100 kg oder mehr betragen.



Hammerhände machten es aus Luftfahrtaluminium von Kollegen in der Fabrik. Vielmehr haben sie es getan und wir haben es entworfen, da wir alle Freunde sind. Die Jungs haben beschlossen, uns kostenlos Details zu geben, als wir herausfanden, dass er für einen Kampfroboter war. Sie haben nur für das Material bezahlt - Mannstunden sind absolut kostenlos - wir haben eine Robotikgewerkschaft. Daher sind wir nicht dagegen, Werbung für das Moskauer Werk für mechatronische Produkte auf dem Roboter zu platzieren. Schauen Sie, was für eine Schönheit:



Bei alledem ist der Hauptstecker natürlich das Gewicht des Roboters, er bringt immer Einschränkungen und Schwierigkeiten bei der Materialauswahl mit sich. Nun, Zeitmangel - alles andere ist davon. Als wir das letzte Mal einen Vorteil hatten, als wir einen großen Bruder machten, waren es 160 Kilo - wir verwendeten Stahl und vergaßen, den Roboter zu wiegen. Das hat uns viel gelehrt, und jetzt verwenden wir hauptsächlich Edelmetalle - außer Mischa dafür.



Wir hoffen, die Schlachten selbst richtig zu beleuchten und den Champions der englischen Liga der Robotik eine angemessene Ablehnung zu geben. Aber um ehrlich zu sein, tun wir dies hauptsächlich für unsere Söhne. Um ihnen ein Gefühl der Liebe zur Funktechnik, zur Mechanik zu vermitteln ... nur um sie dazu zu bringen, etwas mit ihren eigenen Händen zu tun, lehren wir sie, Bauern zu sein, und zweitens macht es einfach Spaß und ist lustig, und dies ist die Zukunft.



Im Allgemeinen jubeln Sie unserem RAKE in den Kämpfen zu - am 21. und 23. Februar bei den Olympischen Spielen haben wir unserem Roboter alles gegeben, was wir wussten - jetzt liegt es an einem ehrlichen Kampf in der Arena.

Source: https://habr.com/ru/post/de390163/