OpenROV Trident U-Boot Drohne
Das OpenROV-Team (Open Source Underwater Robot) startete die Trident-U-Boot-Drohne. Diese kleine Drohne ist unglaublich wendig und bewegt sich schnell unter Wasser.Laut den Entwicklern:Nachdem wir vier Jahre lang Drohnen entworfen und pilotiert und ihre Merkmale und Besonderheiten untersucht hatten, haben wir uns anders angesehen, wie eine echte Unterwasserdrohne aussehen sollte.
Die Trident-Drohne verfügt über ein einzigartiges Design, das Multifunktionalität, ROV-Steuerung (ferngesteuertes Fahrzeug) und AUV-Leistung (autonomes Unterwasserfahrzeug) kombiniert. Er ist in der Lage, auf engstem Raum geschickt und sehr genau zu manövrieren und Orte zu durchdringen, die für andere Geräte unzugänglich sind. Darüber hinaus ist Trident einfach zu bedienen und einsatzbereit.
Trident ist das zweite Projekt des Teams. Die Jungs erschienen 2012 zum ersten Mal bei Kickstarter mit einer Version der preisgünstigen OpenROV-Unterwasserdrohne. Eine der Hauptideen ist die Verfügbarkeit einer Unterwasserdrohne für alle, die den Unterwasserboden erkunden möchten.
Drohnen OpenROV 2.8 und TridentLaut einem der Organisatoren des Projekts:. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .
OpenROVTrident
Jedes Detail des Designs von Trident ist bis ins kleinste Detail durchdacht, um seine Aktivität zu optimieren und die Effizienz in jeder Situation zu steigern. Es ist am bequemsten zu bedienen und bewegt sich schnell unter Wasser. Geschwindigkeit und Genauigkeit werden von drei bürstenlosen Wechselrichtermotoren gesteuert, die die Schrauben drehen. Die Einzigartigkeit des dreiachsigen Systems der Drohne erleichtert die Steuerung und kann leicht von einer Seite zur anderen, nach oben oder unten bewegt werden. Drohnenschema
DieUnterwasserdrohne ist mit einer Kamera ausgestattet, die in Full HD-Auflösung und mit einer Frequenz von 30 Bildern pro Sekunde aufnimmt. Die Drohne kann Fotos aufnehmen, Videos aufnehmen sowie Karten des Meeresbodens und dreidimensionale Modelle von Unterwassergebieten erstellen.
GENAUE BESCHREIBUNG TridentSpezifikationenGewicht - 2,9 kg;Höchstgeschwindigkeit - 2 m / s;Autonome Betriebszeit - 3 Stunden;Maximale Eintauchtiefe - 100 m;Abmessungen - 400 mm x 200 mm x 80 mm.
Die Drohne ist mit LED "Scheinwerfern" ausgestattet, die eine ausreichende Beleuchtung für Tiefsee- oder Nachttauchgänge bieten. An das Gerät wird ein elastisches Kabel angeschlossen (mögliche Länge: 25 m bis 100 m), mit dessen Hilfe Informationen gesteuert und übertragen werden. Trident kann über WLAN über ein Smartphone, Tablet oder Laptop gesteuert werden. Die Drohne ist von einer Gummibeschichtung eingerahmt, die ihren Rahmen bei einer Kollision mit Unterwasserobjekten schützt.Software
Ziel des Projekts ist es, das einfachste und intuitivste Teleobotsystem von Teleobots in Betrieb zu nehmen. Entwickler haben die neuesten Internetstandards von HTML5 und webRTC bis WebVR und WebGL verwendet.Trident Management Software ist ein öffentlich verfügbares Projekt .
Das Trident-Basisset enthält:- die Trident-Drohne, die zum Eintauchen bereit ist;- 25 m Steuerkabel (Sie können ein längeres Kabel bis zu 100 m bestellen);- eine Boje mit einem Wi-Fi-Modul, mit dem die Drohne vom Ufer oder Deck des Bootes aus gesteuert wird;- On-Board-LiFePO4-Akkus, die bis zu 3 Stunden ohne Aufladen betrieben werden können.Laut den Entwicklern:Trident, . , .
Die Art der Beleuchtung ermöglicht es, eine Visualisierung des Unterwasserbodens zu erstellen, ähnlich den Photogrammetriemethoden, mit denen das Programm Arbeitsbereiche von 3D-Modellen erstellt. Wie in diesem Visualisierungsbeispiel (Expedition im Gebiet der Insel Fiskado, Griechenland).
Wenn Rahmen über eine Luftdrohne gelegt werden, entsteht visuell ein eigenartiges „Fenster“ auf dem Meer.
Fiskardo Island Area, Griechenland (Expedition - Ocean 71)Trident wird zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Fischer und Yachtbesitzer. Mit ihm können Sie den Zustand der Unterwasserteile von Schiffen überwachen, Pannen finden, die meisten Angelplätze finden und das Schiffswrack inspizieren. Eine Drohne ist ihre "Augen" unter Wasser.
Sie können das Gerät mit Oculus Rift steuern
Der Einzelhandelspreis für OpenROV Trident beträgt 1.199 US-Dollar. Aber diejenigen, die als erste an der Finanzierung des Projekts teilnehmen, können eine Drohne für eine Spende von 599 US-Dollar erhalten. Die Auslieferung der fertigen Modelle ist für Ende Herbst 2016 geplant. Source: https://habr.com/ru/post/de390625/
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