Ardumower: automatischer Rasenmäher zum Selbermachen

Der deutsche Ingenieur Andreas Haeuser hat eine interessante und kostengünstige Alternative zu automatischen automatischen Rasenmähern ab 1.000 US-Dollar vorgeschlagen. Für nur 12 US-Dollar in seinem Geschäft können Sie Anweisungen und Dateien kaufen, die für die unabhängige Herstellung eines solchen Geräts erforderlich sind, das von ihm Ardumower genannt wird. Dazu benötigen Sie einen Arduino und einen 3D-Drucker.

Das Gerät wurde nach Angaben des Entwicklers so hergestellt, dass selbst unerfahrene Ingenieure es zusammenbauen konnten. Die Verwendung des Arduino Uno und des Arduino Motorboards vereinfacht den Schaltplan. Zum Drucken eignet sich ein Drucker mit einer Arbeitsfläche von mindestens 180 x 180 x 60 mm.



Der Automäher bewegt sich dank zweier 12-V-Motoren, und der dritte dient zum Betreiben der Trennscheibe. Die Energiequelle sind Batterien. Damit der Mäher die Grenzen des Standorts erkennen kann, ist zunächst ein spezieller Drahtzaun erforderlich.



Der Mäher hat Rückmeldung und kann Hindernissen ausweichen. Mit einer Ladung eines typischen Akkus können bis zu 500 m² bedient werden. Gebiet. Wenn große Flächen gemäht werden müssen, können Sie eine zusätzliche Batterie installieren oder einen zusätzlichen Ardumower erstellen.

Source: https://habr.com/ru/post/de390957/