Stellen Sie LEGO EV3 Brick vom „weißen Bildschirm“ wieder her

Als Lehrer für pädagogische Robotik für Schulkinder habe ich mich drei Jahre lang mit mehreren Dutzend „Würfeln“ von EV3- und NXT-Steuermodulen befasst. Im Herbst 2015 wurde beim Einsatz von Geräten an einem neuen Ort etwas Seltsames entdeckt: 2 von 12 „Computern“ weigerten sich, sich einzuschalten, ohne auf die Tasten zu reagieren, die Batterie auszutauschen und eine Verbindung zu einem Computer herzustellen. Im Herbst wurde keine Lösung gefunden, die Module wurden in eine Schublade gelegt. In regelmäßigen Abständen versuchte ich, sie wiederzubeleben, aber ohne Erfolg. Und die Lösung ist gefunden. Willkommen bei kat für diejenigen, die mit einem ähnlichen Problem konfrontiert sind.

1. Geschichte

Heute wurde wieder eines der Module aus dem Schrank entfernt. Wie üblich keine Reaktion auf die Tasten, Ersetzen der Batterie, Computer, Zurücksetzen der Taste unter der Batterie. Folgendes wurde jedoch bemerkt: Wenn Sie versuchen, es einzuschalten, wenn Sie Ihren Finger nicht von der zentralen Taste entfernen, startet das Modul und wird nach 3-5 Minuten erfolgreich geladen. Man muss nur die Taste loslassen und das Modul wird sofort ausgeschaltet, als ob die Versorgung des Moduls vom Drücken der Taste abhängt. Es wurde experimentell festgestellt, dass sich das Modul auch erfolgreich einschaltet, wenn Sie auf eine Schaltfläche zusammen mit der zentralen Schaltfläche klicken. Nach dem Laden kann die zentrale Taste losgelassen werden, und dann können Elemente im Menü ausgewählt werden. Es wurde versucht zu blinken, was zu einem Fehler führte, und das Modul wurde nicht mehr in das Menü geladen. Beim Booten mit gedrückter zentraler Taste "Starten ... "und nichts danach. Beim Laden mit gedrückter mittlerer und rechter Taste wird die Aufschrift" Aktualisieren ... "angezeigt.

2.

Sobald wir die zentrale Taste loslassen, wird das Modul sofort ausgeschaltet. Es geht nur um die Knöpfe! Eher in ihrem Design. Nachdem ich das Modul zerlegt hatte, schaute ich mir das Design der Tasten genau an. Ziemlich nicht trivial für die moderne Elektronik, mit der ich mich befasst habe. Strukturell sind die „Knöpfe“, die wir draußen unter der oberen Abdeckung beobachten, eine Platine mit Kontakten, die konzentrisch unter den Schlüsselpositionen darauf angebracht sind. Der Pluskreis wird von einem Isolator begrenzt, um den sich ein Minuskontakt befindet. In ähnlicher Weise wird durch Kurzschließen der Kontakte die Aktion der Tasten vieler Tastaturen implementiert. Mit dem Unterschied, dass bei den Tastaturen die Kontakte mit einer metallisierten Schicht im Silikonkissen kurzgeschlossen sind, die von der Taste auf die Kontakte gedrückt wird. Das Kurzschließen der Kontakte des EV3 Brick ist anders implementiert:Über dem Kontaktpad befindet sich eine flexible Kuppel aus dünnem Edelstahl. In Ruhe wird die Oberseite der Kuppel über den zentralen Kontakt des Knopfes angehoben, und die Kanten werden fest gegen den Kantenkontakt gedrückt. Wenn wir die Plastiktaste des Moduls drücken, wird die Kuppel nach innen gedrückt und die Kontakte werden geschlossen. Die Metallkuppeln für alle 6 Knöpfe werden nicht an die Platine gelötet, sondern durch Kleben auf eine dünne Folie befestigt, die auf die Platine aufgebracht wird und jedes Teil an seinem Platz hält.welches über die Platte aufgetragen wird und jedes Teil an seinem Platz hält.welches über die Platte aufgetragen wird und jedes Teil an seinem Platz hält.

3. Behandlung

In meinem Fall gab eine der Kuppeln ständigen Kontakt zum Knopf. Anscheinend hat die Firmware des Moduls diesen Klick falsch verarbeitet und den EV3-Stein in einen echten "Stein" verwandelt. Zuerst habe ich mit den mit dem Film entfernten Kuppeln einen stabilen Start des Moduls erreicht, ohne die Tasten ständig zu beeinflussen. Dann wurde das Modul wie gewohnt neu geflasht, die Ports überprüft, alles funktioniert. Ich empfehle jedem, der mit dem plötzlichen Tod des Moduls "weißer Bildschirm" konfrontiert ist, die Schaltflächen unter der oberen Abdeckung zu überprüfen.

Fertig!

PS: Übrigens hat das Design der Tasten des NXT-Moduls keine solchen Funktionen. Es wird ein völlig normales Silikon mit Metallisierung verwendet.

PPS: Aus den Hinweisen zum Design des EV3-Steins von innen geht auch die gute Qualität des Bildschirmkabels hervor, die bei allen oben beschriebenen Reparaturversuchen stark gelitten hat. Er blieb jedoch intakt, der Bildschirm funktioniert einwandfrei. Unter den auffälligen elektronischen Bauteilen befinden sich Kondensatoren mit 1000 mkf und 6,3 V. Ich frage mich, wie viele Jahre sie halten werden.

Source: https://habr.com/ru/post/de391131/