Der 12-jährige Rover Opportunity steckte auf einem steilen Hügel fest

Opportunity entkam der Bodenfalle, aber Wissenschaftler dachten über die Möglichkeit eines anderen Designs von Rovers nach.



Als sie Spirit- und Opportunity- Rover zum Mars schickten, erwartete niemand, dass diese Geräte so lange auf dem Roten Planeten funktionieren würden. Das Arbeitsprogramm war auf 3 Monate ausgelegt, aber die Rover arbeiteten jahrelang. Die Gelegenheit dauerte länger als der Geist und funktioniert immer noch. Vor nicht allzu langer Zeit feierte das Rover-Team den 12. Jahrestag des Aufenthalts des Mars-Rovers auf dem Mars.

31. März nach NASADer Rover steckte auf einem steilen Hügel des Mars fest, wo das Projektteam beschloss, einen Rover zu schicken, um das Gelände zu untersuchen. Der Hang erwies sich als zu steil für das Gerät, der Rover konnte den Winkel von 32 Grad nicht überwinden. Gelegenheit ging nur 9 Zentimeter und blieb dann im Boden stecken. Insgesamt wurden 3 Versuche unternommen, "zu klettern", und alle waren erfolglos.



Danach beschloss das Team, den Rover auf einen Umweg über den Hügel zu schicken. Dieser Vorfall zeigt laut Vertretern der Agentur, dass Radsysteme nur über begrenzte Fähigkeiten verfügen. Es ist besser, andere Designs zu verwenden.



Zwar arbeiten solche Systeme in der Schwerelosigkeit besser. Die NASA-Ingenieure haben bereits zwei Prototypen solcher Roboter, die unter Schwerelosigkeitsbedingungen getestet wurden, an Bord des S-9-Flugzeugs hergestellt. Die Igelroboter zeigten eine gute Manövrierfähigkeit, daher waren die Forscher von der Möglichkeit überzeugt, solche Systeme auf Weltraumkörpern einzusetzen. In diesem Fall wurden Manöver auf verschiedenen Arten von Oberflächen durchgeführt - Sand und Fels, Eis und Regolith, weiche oder elastische Oberfläche. Um die Position im Raum in solchen Geräten zu ändern, werden Schwungräder verwendet. Die geplante Methode zum Bewegen von Sonden auf der Oberfläche des Asteroiden ist nicht die genaueste Art sich zu bewegen, aber unter solchen Bedingungen recht effektiv. Bereits 2013 haben Wissenschaftler aus Zürich einen Roboter mit einem ähnlichen Wirkprinzip demonstriert.

Wissenschaftler zum ersten Malkonnten die "Igel" in Arbeit testen , und jetzt wird das Projekt bis zur Schaffung eines universellen Roboters umgesetzt, der wirklich als Forschungsstation verwendet werden kann. Übrigens führte einer der Roboter sogar ein interessantes Tornado-Manöver durch, bei dem er sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen begann und eine Trennung von der Oberfläche erreichte. Ein solches Manöver kann sehr nützlich sein, wenn Sie beispielsweise in einen Sandfang oder in ähnliche Situationen fallen.

Die Kosten für die Erstellung eines „Igels“ sind viel niedriger als die Kosten für die Erstellung beispielsweise eines Rovers. Wissenschaftliche Instrumente können im Gerät platziert werden.

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