– ? , , ? .
, ? . .
. , , . «» , , — , . : ( ), , – . () , .
? , .1.
1.? «» . , : (), ( ), . , . - , - - . -,
- .
? , , « ». , , – ( ), ( – ), (, ) , . , , , – , , . — ( , ), , .
- , … , , , . , , , , () – , . , , .2.
.2. , .( ), - – - .
: ?
? . , – . (, ) .
« » « ». , , . «» . ( ).
– «» . , , , . – , ( ). ? . . « » . , — «» ( ). , ,
.
, – , . ( ) . ? . – , . , ( 3). ( ), – , , .
. 3.. ( ), 90 ( ) . .
. , . 3 – - . , -, , . , :
.4. vs ., (90 , ), (45 ). . « » – , , , .. «». , 360 , , . , . « » – , , , .
vs :
– 50, 100 . – , , (±360/(__*4)) . , – . , - . - . __ , «» , – , .
, , : , . , , . , , .
, , . – -. , , , , – « ».
, , , ? ! «» , . «» – . , , . . , . – . , .
vs :
. , . , .
VectorCARD 192101, , , .
. 5. VectorCARD 192101– Leadshine ACM601V36-1000. 100, 4 , 36, 4, 11. – 1000 (, , 4000 () A B ).
– DRV8301-HC-EVM Texas Instruments.
– VectorCARD 192101
192101 «» (ARM Cortex-M4F, 100).
, , . 6.
. 6. : (), , .- , ,
« ». . 1.
20, ( ) – 10. – , . , .
vs :
« ». , . 4, 4. ?
, , «» . 4, 360/4/4 = 22.5 .
? – ( – – ). «» – . , , - , , . , , , (.. ), «». () ( 4) ( , ).
( ), . . , . , , ( - — !):
. , «» 4 , . . 4, , 20 .
vs :
. , ? . . , , , . «». – , . . «», , , . , , . , « ». – . , , . , , «» , . ?
, , , , . , . , . :
. , , , , . . . , ? , , ? .
, . – . .
. , , . , , . 5:
. 7. «» – . ( 4), , – . 21 .: , , . , 5, ( ). . 36 ( 9 ). . , . – , ( , ) 5-10.
, (. 8). .
. 8. . ( 4), q ( ), – , – . 21 .. , , , , . : , , . , . , … , , , ( ) , . , . - ( 5), , . , .
, () (), , . «» «», . ? , – , . , :
. 9. . ( 4), – , – , – . 21 ., . – , – , , . . – , «» . – . 1000 , – . , , «». , , – .
… – ! . 8 .9. , ! – , . «» , .
? . , , . , , .
, . ? . 36 (9 ), 21 (5.2 ). , . ? . – K, K, K . :
. 10. . ., … 18 . ? . 5, 5. ? - , 5. : ( ), «» . .
«» ? . 11. 7, .
. 11. . 5 7.15 ! 2,5 , . , ? «» … , – «». – .
, , – . , «» ? , . , , . – . – «» -.
. . , , . «» . - . - ( ) , . .. , , , «» , «». :
. 12. (1) «». ( ) , . 4.2., . 1, . +-0.02 20% , . 10 , :
. 13. (1) 10 . 4.2., , - – , , …
. , – . , «» , , , , . - :
. 14. . ( ), – (), – ( )., ( «» ) 0,3. , 5, , , . , «» , -.
: , ? – . , - - – «» . , - . - – « ». , . .
, , , – . , , . – . « » . , . , , . , .
? , - – . 1000 – « » . , . , / . ( , , ) , .
? -, . – DC/DC, 5 . , DC/DC «» . , DC/DC. -, , . -, . 5 60. , 60. 20, .
– . , – . 20 – . , . , , , , «» . 15 , .
. 15. 20. 0.3.0.3 . , , Intel. , . , ? . 500. … .
— « » ( , – ). , , ( ). , . , .
– . , «» . , . 100 500? , 200 () . 200 – « ». . – , . , .
– . . , , . , , . , , – . , …
– , , , . - .
– - ( + ), - , . « » , -, «». , , , , - . .
VectorCARD K1921BK01T « », motorcontrol
K1921BK01T «» (ARM Cortex-M4F, 100). , , , .
« »motor-control 192101 «»