In jüngster Zeit wird ein zunehmendes Interesse an Menschen durch Mehrrotorsysteme in all ihren Erscheinungsformen verursacht. Sei es Geräte der DJI Phantom- und Inspire-Klasse oder große Oktokopter in Autogröße oder umgekehrt kleine, aber flinke Copter, a la Hubsan x4, aber meine Aufmerksamkeit wurde auf Hochgeschwindigkeits-Quadrocopter mit einer Größe von ~ 250 gelenkt, die eine verrückte Reserve an Traktion und Geschwindigkeit aufweisen. Viele von euch müssen faszinierende Videos von Renn- und Freestyle-Quadrocoptern gesehen haben. Wenn man sie betrachtet, scheint es: Was ist es wert, ein Aggregat zu kaufen und in den Himmel zu steigen, zwischen Hindernissen zu wechseln und Rivalen geschickt zu überholen, aber leider ist dies nicht so ...

Vor genau einem Jahr kam die Idee auf, mich als Pilot zu versuchen, und ich begann meine lange und dornige Reise in die Welt der Funkmodelle, der Geschwindigkeit und der Höhe. Ich bin überhaupt nicht enttäuscht von dem erworbenen Hobby, es hat mich Hals über Kopf gezogen. Wenn Sie in Sekundenschnelle in den Himmel fliegen, das Dröhnen von Motoren hören, passieren Sie die Strecke mit den besten Ergebnissen - das sind einfach unbeschreibliche Gefühle. Aber das alles hat einen Nachteil. Stürze, Pannen, dauerhafte Reparaturen und erneute Pannen, lange Abende mit einem Lötkolben und der Bedarf an einer großen Anzahl von Ersatzteilen. Nach einem Jahr möchte ich alle Freuden und Nöte dieses Hobbys teilen, jemanden vor Fehlern warnen und für jemanden ist es möglich, eine Entscheidung zu treffen, ob er dieses Hobby braucht.

Das Thema Rennquadrocopter ist äußerst umfangreich. Hier und Funkgeräte und Batterien sowie die Konfiguration von Triebwerken, Geschwindigkeitsreglern, Flugmodi, PID-Einstellungen und vielem mehr. Ich werde versuchen, innerhalb einer akzeptablen Anzahl von Zeichen zu bleiben, leider ohne viele Dinge. Aber wenn Sie noch Fragen haben, werde ich gerne versuchen, diese in den Kommentaren zu beantworten.

Quadcopter Auswahl

Der erste Fehler auf meinem Weg war, einen chinesischen Plastik-Quadrocopter für einen "Versuch" zu kaufen. Ich leckte mir lange die Lippen und schaute mir die Bausätze mit bürstenlosen Motoren an, aber den Preis ... Am Ende entschied ich mich, zumindest etwas zu kaufen, nämlich das ziemlich beliebte Modell Syma X5S. Vielleicht gab mir dieser Hubschrauber eine erste Idee, wie man die Sticks von Geräten verwaltet und bedient, aber jetzt kann ich mit Zuversicht sagen, dass es besser ist, Funkgeräte und ein Kabel zu kaufen, um sie für das gleiche Geld an einen PC anzuschließen, auf einem Simulator zu trainieren und für alles andere Geld zu sparen. Zum Beispiel fliege ich jetzt mit FlySky FS-i6-Geräten - dies ist eines der kostengünstigsten Geräte auf dem Markt. Die Kosten sind mit denen von Syma X5S vergleichbar. Mit einigen Modifikationen können Sie in Simulatoren fliegen und 10 anstelle der beanspruchten sechs Kanäle verwenden. Nun, da wir über Ausrüstung sprachen,Ich empfehle auch einen genaueren Blick auf den Radiolink AT9.

Die Auswahl der Komponenten für das Flugzeug selbst ist ein Thema für einen separaten Artikel und wahrscheinlich nicht einmal einen. Ich kann nur sagen, dass im Moment X-förmige Rahmen relevant sind, wie QAV-R und Alien 4/5/6 mit einer Strahldicke von mindestens 4 mm. Fahrwerkssystem mit Motoren der Größe 2204/2205/2204 2300-2600KV und Reglern von mindestens 20A. Nun, ich werde sagen, dass es keinen Sinn macht, sofort eine Top-End-Konfiguration zu kaufen - während des Trainings werden Sie wahnsinnig oft fallen und abstürzen, die Motoren werden vor Schlägen zerknittern, die Geschwindigkeitsregler werden brennen und die Rahmen ... oh, schlechte Rahmen. Daher empfehle ich Ihnen, mindestens ein paar Motoren auf Lager zu kaufen, eine zusätzliche Geschwindigkeitsregelung und viele, viele Propeller und vorzugsweise starke (z. B. DAL 5040).

FPV / Helmauswahl

Zuerst muss ich dich ein wenig enttäuschen. In den meisten Videos ist das Bild des Fluges einfach großartig ... Warum sollte es nicht großartig sein, wenn die Aufnahme auf GoPro Black und sogar mit 60 Bildern pro Sekunde erfolgt? Aber der Pilot sieht etwas völlig anderes, nämlich das, was im obigen Video ab der 20. Sekunde beginnt. Das Bild ist ein analoges Signal im PAL / NTSC-Format, das mit einer Frequenz von meistens 5,8 GHz übertragen wird. Leider können digitale Formate hinsichtlich des Verzögerungspegels mit dem analogen Signal noch nicht konkurrieren, und die Interferenz ist manchmal viel besser als der Bildfries pro Sekunde. Als Referenz: Bei hoher Geschwindigkeit pro Sekunde fliegt der Hubschrauber ~ 25 Meter, daher ist es offensichtlich, dass die Figur zwar nicht hierher gehört.

Zu diesem Zeitpunkt habe ich auch einen Fehler aus der Avaricious Pays Twice-Serie gemacht. Ich habe ein Analogon von FatShark Teleporter V3 aus der chinesischen Kinobrille gemacht. Natürlich erwies sich das Gerät als praktisch und sogar besser als sein herausragender Verwandter, aber es war das Geld und die aufgewendete Zeit nicht wert. Am Ende schob ich die nassen Kröten von meinem Hals und kaufte mir eine gute Carl Zeiss Cinemizer Plus Brille. Ich muss sagen, dass der Preis für gebrauchte Brillen etwas teurer war als das Geld, das für ein provisorisches Analogon ausgegeben wurde. Aus diesem Grund empfehle ich den Kauf eines guten FatShark Dominator, einer FatShark Base, einer Boscam GS920 und vieler anderer Punkte gleichzeitig. Die Kosten für FPV-Brillen sind hoch, aber denken Sie daran, dass sie Ihnen sehr lange dienen können. Wenn Sie immer noch nicht viel Geld ausgeben möchten, sollten Sie über den Quanum Goggle V2-Helm oder seine Analoga nachdenken.

Preflight-Training

Also die begehrten Kisten mit Zubehör auf unserem Tisch. In einer dieser Boxen befindet sich mit Sicherheit ein LiPo-Akku und nicht einer. Batterien sind das erste, mit dem Sie vorsichtig sein müssen. Für Quadrocopter werden Hochstrombatterien verwendet, die im Gegensatz zu Batterien in Telefonen extrem explosiv sein können. Ein LiPo-Akku kann mit einem Gaskanister verglichen werden - er selbst leuchtet nie auf, aber wenn Sie ungenau sind oder am falschen Ort gelagert werden, führt er wahrscheinlich zu nichts Gutem. Mit Batterien genauso: Im Speichermodus, der nicht unter der sengenden Sonne liegt, explodiert er niemals. Achten Sie jedoch beim Laden darauf, den Vorgang zu kontrollieren, insbesondere wenn das Ladegerät und die Akkus nicht leer sind. Es ist möglich, dass das Ladegerät nach Erreichen des erforderlichen Schwellenwerts weiterhin Spannung liefert. Der Akku wird aufgeladen.Lithium beginnt sich in einen gasförmigen Zustand zu verwandeln, die Batterie bläst sich auf und nach einer Weile platzt sie und entzündet sich. Wenn sich die Batterie aufbläst und erwärmt, werfen Sie sie sofort in das Bad oder einen anderen feuerfesten Ort! Wenn der Akku aufgeladen ist und eine Druckentlastung auftritt, geschieht dasselbe wie oben beschrieben, auch mit einem langfristigen Kurzschluss. Nun, denken Sie jetzt an Benzin, es selbst leuchtet nie auf. Also keine Panik!Das gleiche gilt für einen langfristigen Kurzschluss. Nun, denken Sie jetzt an Benzin, es selbst leuchtet nie auf. Also keine Panik!Das gleiche gilt für einen langfristigen Kurzschluss. Nun, denken Sie jetzt an Benzin, es selbst leuchtet nie auf. Also keine Panik!

Eine weitere Sache, an die Sie sich erinnern sollten! Starten Sie den Quadrocopter nicht mit eingeschraubten Schrauben auf dem Tisch! Niemals! Das Drehmoment der Motoren ist sehr hoch. Im Falle eines Problems erhalten Sie eine Kreissäge auf Ihrem Tisch und nicht eine, sondern 4 ganze! In einigen Fällen können Sie den Quadrocopter auf den Boden steigen lassen, aber nur, wenn Sie sich seines Verhaltens sicher sind und auf keinen Fall zu Hause über 10 Zentimeter abheben! Diese Höhe reicht aus, um die Einstellungen des PID-Reglers zu testen. Es war einmal ein dummes, aber klares Video: Auf einem Quadrocopter sind die Motoren um ein Vielfaches schwächer als die, die jetzt normalerweise eingebaut werden, aber das hindert sie nicht daran, gegen die Gurke vorzugehen. Um das Material zu fixieren ein kleines Foto. Und wieder - keine Panik, meine Herren! Befolgen Sie einfach die Sicherheitsvorkehrungen.

Weit nicht wegfliegen. Hände nicht fangen. Fallen Sie nicht auf Großmütter.

So waren die ersten FPV-Flüge an der Reihe. Wenn Sie zum ersten Mal eine Brille oder einen Helm aufsetzen, sehen Sie aus offensichtlichen Gründen nicht, was um Sie herum passiert, und während des Fluges können Sie ihn vor der Landung nicht abnehmen. Aus diesem Grund empfehle ich dringend, mit Freunden aufs Feld zu gehen und sie zu bitten, den Flug zu beobachten. Wenn Sie innerhalb von Sekunden Probleme mit der Videokommunikation oder -steuerung haben, ist der Copter möglicherweise sehr weit von dem Ort entfernt, den Sie gesehen haben. Bei hohem Gras kann sich die Suche nach dem Verlust allein stundenlang hinziehen. Außerdem wird Ihnen ein Freund immer mitteilen, ob sich Personen auf dem Feld befinden und ob etwas von Ihrem Gerät gefallen ist. Und beim ersten Mal ist es besser, nah zu fliegen, nicht sehr hoch und sich vor Bäumen zu hüten.

Nicht alle Großmütter sind gleich schädlich

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Fälle ...

Zuerst wirst du viel fallen. Viel zu fallen. Sehr, sehr viel zu fallen. Und nachdem Sie gelernt haben, normal zu fliegen, werden Sie auch fallen. Es ist üblich, bei Flügen auf dem Feld mehrere Schraubensätze auszutauschen. Gut montierte Quadcopter haben selten Angst vor Schlägen gegen einen Baum oder gegen den Boden (zum Beispiel führte ein Schlag gegen einen Baum im Video nur dazu, dass eine Schraube ersetzt wurde). Der Hauptfeind sind Beton- und Metallkonstruktionen. Eine Kollision mit einer Betonsäule mit einer Geschwindigkeit von 100 km / h ist kein gutes Zeichen. Persönlich wurden meine Betonkonstruktionen die Schuld am Ausfall von 3 Motoren und mehreren Carbonbalken.

Ein kleiner Teil von dem, was du kaputt machst.

Ja, ja, es war eine Säule ...

Das Minimum, das es wert ist, mitgenommen zu werden.

Suche nach einem Unternehmen

Die Leidenschaft für Quadrocopter ist eine großartige Gelegenheit, sich mit verschiedenen Menschen in Ihrer Stadt anzufreunden, die von einer gemeinsamen Leidenschaft vereint werden. Mehrmals traf ich Leute mit Hubschraubern im Park und ging einfach auf sie zu, um sie kennenzulernen (was ich in keiner anderen Situation wahrscheinlich getan habe). Ich traf mich dank Foren und öffentlichen Gruppen in sozialen Gruppen. Dank dieses Hobbys habe ich in nur einem Jahr viele gute Freunde gefunden, mit denen ich eine gute Zeit habe.

Und Sie werden eine große Anzahl von Zuschauern anziehen.

Ein großes Plus an gemeinsamen Flügen ist die Hilfe beim Tuning, der Erfahrungsaustausch und die Hilfe bei Ersatzteilen. Manchmal ist das Problem mit dem Gerät einfach implizit und um es zu lokalisieren, müssen Sie eine Reihe von Komponenten ändern, bei denen Ihre Freunde helfen können. Und Sie haben die Möglichkeit, neue Propeller auszuprobieren und sich das neue Brillenmodell anzusehen. Darüber hinaus ist es manchmal bequem, gemeinsame Einkäufe zu tätigen und in der Tat mehr Spaß zusammen zu haben!

Verzweifle nicht!

Ein bisschen über traurige Dinge. Höchstwahrscheinlich werden Sie viele Pannen finden, schlaflose Nächte, wenn Sie versuchen, etwas zu tunen. Manchmal wollte ich einfach aufhören und alles verkaufen. Es schien, dass es im Acro-Modus einfach unmöglich war zu fliegen und die Ausrüstung niemals so funktionieren würde, wie Sie es wollten. Einige verlassen ihre Hobbys wegen solcher Probleme, aber ich persönlich folge dem Sprichwort „Geduld und Arbeit werden alles zermahlen!“. Zum Beispiel liegt der Quadrocopter jetzt nach den nächsten Flügen mit dem Problem der Übertragung eines Videosignals, aber wahrscheinlich sollte dies als selbstverständlich angesehen werden. Ich habe noch einen Sender auf Lager, falls der installierte komplett außer Betrieb ist.

Über Finanzen

Ich weiß, dass viele an diesem Thema interessiert sind. Ehrlich gesagt: Die anfänglichen Kosten werden mindestens 35.000-50.000 Rubel betragen Sie müssen den Hubschrauber selbst (~ 10.000-15.000 Rubel), Funksteuerungsgeräte (~ 5.000-15.000 Rubel), Gläser und Boden-FPV-Geräte (~ 10.000-25.000 Rubel), ein Ladegerät (2.000-5.000 Rubel) und Batterien kaufen (1.500 Reiben pro Stück). Sie müssen jedoch verstehen, dass viele dieser Dinge noch lange bei Ihnen bleiben und weitere Komponenten-Upgrades nicht so viel kosten. Darüber hinaus ist es für die meisten Komponenten besser, ein Paar zu kaufen. Ja, ja ... Alles kann zusammenbrechen, aber Sie werden zum Beispiel einen Monat auf einen neuen Flugregler warten. Deshalb mache ich mir keine Sorgen darüber, dass mein Copter jetzt bei einem funktionsunfähigen Videosignalsender liegt. Jetzt sind meine durchschnittlichen Hobbykosten 2.000-3.000 Rubel. pro Monat ist dies vergleichbar mit den Kosten für jedes andere beliebte Hobby.

Foto von einem der ersten Flüge mit dem ersten Quadcopter.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Ich hoffe jemand dieser Artikel war zumindest etwas interessant und nützlich. Umso mehr werde ich mich freuen, wenn es ein Anreiz wird, sich unseren Reihen anzuschließen. Habt einen schönen Flug!

Die Freuden und Nöte eines IT-Mitarbeiters, der fliegen wollte