Ein Origami-Roboter muss geschluckt werden: Er entfaltet sich im Magen und beginnt mit der Arbeit
Ein Team von Wissenschaftlern des MIT, der Sheffield University und des Tokyo Institute of Technology hat Origami-Roboter entwickelt . Es kann sich transformieren und ferngesteuert werden. Bei Bedarf kann es geschluckt werden, um dann eine einfache Operation im Magen durchzuführen.Der aufgerollte Roboter ist in eine Schale aus Schweinedarm (wie Wurst) gewickelt, die sich dann im Magensaft auflöst. Der Roboter entfaltet sich in seine Arbeitsposition und kann dann mit einem externen Magneten gesteuert werden (der Roboter selbst hat auch einen kleinen Magneten).Dies ist nicht der erste sich entfaltende Roboter, dessen Struktur auf Origami basiert. Dieses Modell wurde speziell entwickelt, um Menschen zu helfen, die einen Tablet-Akku schlucken - laut MIT leben allein in den USA jährlich 3.500 Menschen.Normalerweise passiert eine verschluckte Tablette erfolgreich das Verdauungssystem und tritt unabhängig aus. Aber manchmal kann es an der Wand des Magens oder der Speiseröhre haften und Verätzungen verursachen. Ein Faltroboter kann zur Batterie gebracht werden, wonach er sie erfasst und von der Orgelwand löst.Um den Roboter zu testen, erstellten die Forscher ein Modell des Magens im Kontext von Silikon. Zur Emulation von Magensaft wurde verdünnter Zitronensaft verwendet. Der Roboter hat sich erfolgreich in der Aufgabe bewährt, die Tablette vom Magen zu trennen.Die Ingenieure stellten sich die nächste Aufgabe, dem Roboter verschiedene Sensoren und eine solche Änderung seiner Struktur hinzuzufügen, die es ihm ermöglichen würde, sich unabhängig zu bewegen, ohne dass ein externes Magnetfeld erforderlich wäre. Source: https://habr.com/ru/post/de393943/
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