Überblick über die Skolkovo Robotics International Conference 2016

Ich habe beschlossen, einen Artikel über die Ausstellung Skolkovo Robotics 2016 zu schreiben. Ich muss sagen, dass viele Projekte eingereicht wurden, aber ich werde nicht alles berücksichtigen - nur die hellsten. Wenn Sie daran interessiert sind, was es sonst noch gab, finden Sie die vollständige Liste der Projekte auf der offiziellen Website der Ausstellung Skolkovo Robotics International Conference 2016 .

Der bekannte Promobot von Promobot LLC und Webot von Vikron LLC wurden bereits auf der Ausstellung vorgestellt. Für diejenigen im Tank: Promobot ist ein universeller Roboter, der Unterstützung, Beratung und Navigation bietet. Mit anderen Worten, es ist ein Roboter-Promotor.

Webot ist ein Telepräsenzroboter, mit dem eine Person mithilfe eines Computers und des Internets Aktionen am Standort des Roboters ausführen kann. Er bewegt sich und ermöglicht es, aus der Ferne zu beobachten, was passiert, und mit Menschen zu sprechen.

Ich war beeindruckt vom Roboter „Derevyak“ - ich habe ihn sogar fotografiert. "Derevyaka" ist auch ein Roboter-Promotor, er ist auch ein "Bettler" und er kann ein Assistent Pädagoge sein. Der Roboter basiert auf amerikanischen Patenten. Der Derevyak arbeitet nach dem Prinzip neuronaler Netze, er wird in einer speziellen Anwendung vom Tablet aus gesteuert und konfiguriert. Anbei ein Video, das die Arbeit demonstriert.




Eine Prothese von Kleiber Bionics, Kleiber Solo, wurde ebenfalls ausgestellt. Kleiber Solo ist eine menschliche Handprothese. Die Technologie bietet 12 Möglichkeiten, um Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 4 kg für spätere Manipulationen sicher zu erfassen und verschiedene Lasten mit einem Gewicht von bis zu 15 kg wie Taschen und Beutel zu tragen. Das Hauptmerkmal ist, dass Sie zum Installieren dieser Prothese keine Chips in eine Person nähen müssen, dh, die Installation einer solchen Technologie erfolgt ohne chirurgischen Eingriff. Die Methode der Kraft und Kompression wird durch den Druck der Muskeln einer Person bestimmt. Bei einem Gespräch mit einem Vertreter wurde mir klar, dass die Technologie nicht sehr teuer sein wird und es auch möglich ist, auf Kosten des Staates eine Prothese für Menschen mit Behinderungen zu installieren.

Ich war beeindruckt vom "Holzfäller" der Firma Mivar - Murom-ISP.
Murom-ISP ist eine Mischung aus einem Android- und einem Radroboter. Es sieht beeindruckend aus, ausgestattet mit einem kränklichen Eisen. Auf die Frage, wie viel ein solcher Roboter kostet, erhielt er die Antwort: "Teuer wie ein Mittelklasse-Auto." In der Werbebroschüre wurde angegeben, dass der Roboter möglicherweise Manipulatorarme hat, diese jedoch nicht darauf waren. Die Arbeitszeit eines solchen Roboters beträgt bis zu 8 Stunden, die Bewegungsgeschwindigkeit bis zu 15 km / h. Sie können auch feststellen, dass sich im oberen Teil des Roboters ein eingebautes Bildschirmtablett befindet, auf dem auch verschiedene Informationen angezeigt werden.
Ich interessierte mich auch für die "Gehirne" des Roboters. Der Unternehmensvertreter sagte, dass die Logik des Roboterverhaltens mit der speziellen Software „RoboZum“ erstellt wurde. Aus dem Gespräch ging hervor, dass der logische Kern „Grund“, der auch im Programm zur Erstellung von Expertensystemen Wi! Mi verwendet wird, im Mittelpunkt steht. Ich war sehr überrascht, dass sie ein ähnliches System darauf implementieren konnten. Warum überrascht? Das Modell zur Beschreibung der Steuerung eines solchen Roboters sollte nicht nur groß, sondern auch riesig sein. Woher weiß ich das? Alles ist sehr einfach: Ich bin diesem Produkt bereits früher begegnet und habe sogar einen Artikel über diese Sache im "Hub" geschrieben .
Der Unternehmensvertreter fügte hinzu, dass bereits die zweite Version dieser Software verwendet wurde - Wi! Mi 2.1. Es stellt sich heraus, dass das Projekt kürzlich eine Pressekonferenz hatte. Ich füge ein Video hinzu, es beschreibt die Komponente von Murom detaillierter.



Eine andere Firma "Mivar" präsentierte Miniroboter "Mipa". Soweit ich weiß, planen sie, sie als Teil großer mehrstufiger Komplexe zu verwenden. Das heißt, es wird einen kräftigen Roboter von der Größe eines Kamaz geben, einen mittelständischen Roboter wie den Murom-ISP und kleine preiswerte Roboterroboter, die im Notfall zur Aufklärung geschickt werden. Diese "Mip" spielen nur die Rolle von Sensorrobotern für die "Murom".

Nationale Forschung Nischni Nowgorod State University N.I. Lobachevsky präsentierte auf der Ausstellung den Exoskelett-Roboterkomplex "Ilya Muromets". Kurz gesagt, Ilya Muromets ist ein Exoskelett der unteren Extremitäten, mit dem eine behinderte Person laufen kann. Das Hauptmerkmal ist ein einzigartiges dreistufiges Managementsystem. Es enthält eine Computerschnittstelle zur direkten Steuerung von Gehirnsignalen mithilfe eines Elektroenzephalogramms, mit dem sich eine Person in diesem Exoskelett bewegen kann. Anfangs dachte ich allgemein, dass dieses Exoskelett zum Heben und Tragen schwerer Lasten sowie zum Überwinden großer Entfernungen geeignet ist. Aber der Mitarbeiter am Stand hat korrigiert: Diese Entwicklung konzentriert sich nur auf Behinderte. Sie können sich auf youtube ein Video ansehen, in dem das Konzept dieses Exoskeletts vorgestellt wird.


Auch UNN sie. N. I. Lobachevsky führte ein System zur Aufzeichnung und Dekodierung der bioelektrischen Aktivität des Gehirns und der Muskeln einer Person ein (SRD-1). In der Tat ist dies eine andere Prothese. Der Typ auf dem Foto synchronisierte sich mit der Armprothese und manipulierte sie. Es sah spektakulär aus.

Generell habe ich mehr von der Ausstellung der Roboter erwartet. Es schien mir, dass sich die moderne Technologie bereits der Schaffung des Terminators oder der humanoiden KI näherte, aber in Wirklichkeit ... stehen wir erst am Anfang dieser langen Reise.

Source: https://habr.com/ru/post/de394371/