Enthusiast erhält die volle Kontrolle über den Hinterradantrieb des Tesla Model S.

Es gelang ihm sogar, einen eigenen Controller zur Steuerung des Motors zu entwickeln.



Jason Hughes ist ein großer Fan von Tesla und den Elektrofahrzeugen des Unternehmens. Aber er fährt nicht nur gerne solche Elektroautos, sondern weiß auch, wie sie funktionieren. Jason ist eine ziemlich berühmte Person in der Tesla-Fan-Community. Zum Beispiel war er es, der es geschafft hat, einige Daten über das neue Elektroautomodell aus der aktualisierten Auto-Firmware zu extrahieren. Genauer gesagt handelt es sich um die Erkennung des Datensatzes "P100D" in der Tesla 7.1-Firmware.

Aber jetzt hat er viel mehr geschafft. Er konnte den Tesla Model S mit Hinterradantrieb bekommen und lernte, wie man ihn fährt. Hughes sagt nicht, woher das Laufwerk kam, aber es ist nicht so wichtig. Noch wichtiger war, dass er die vollständige Kontrolle über alle Funktionen dieses Knotens erlangen konnte.



Der erste Schritt in diesem schwierigen Projekt bestand darin, das Laufwerk mit Strom zu versorgen, während der CAN-Bus beschnüffelt wurde, um einzelne Steuerbefehle zu erkennen. Es dauerte ungefähr 12 Stunden, aber am Ende gelang es dem Motor, sich zu drehen. Der Meister musste basteln - er musste nicht nur die Betriebsdaten des Motors entschlüsseln, sondern Jason schrieb spezielle Software, um seine Arbeit zu verwalten. In dieser Phase ging es nur darum, den Motor zum Laufen zu bringen. Das Abfangen und Entschlüsseln von CAN-Befehlen dauerte weitere 3 Stunden.

Danach wurde es einfacher - Hughes gelang es, ein vollständiges Paket von Verwaltungsbefehlen zu finden. Zum Beispiel konnte er ein Wasserkühlsystem anschließen und es während des Betriebs des Antriebs in Betrieb nehmen (in einem bestimmten Betriebsmodus kündigte das System eine Geschwindigkeit von 188 Stundenkilometern an. Der Motor wurde auch in den Stromerzeugungsmodus versetzt. Das von Tesla-Ingenieuren eingeführte Energierückgewinnungssystem James kann nun nach eigenem Ermessen verschiedene Parameter für den Antrieb des Motors und die Energieerzeugung einstellen .



Infolgedessen gelang es ihm sogar, eine eigene Steuerkarte für den Hinterradantrieb zu entwickeln. Interessanterweise wurde der Motor mit der Firmware 7.1 aus dem Auto entfernt, die eine Reihe von Sicherheitsmaßnahmen enthielt, um Störungen des normalen Betriebs des Systems zu vermeiden. Aber Jason hat es geschafft, diese Hindernisse zu umgehen.



Die schwierigste Aufgabe bestand darin, den Motor den Befehlen einer selbstgebauten Steuerung zu gehorchen, was sich jedoch als außerhalb der Macht des Handwerkers liegend herausstellte. Ihm zufolge sammelte er sein Brett buchstäblich aus dem Müll. Um den Motor zu sichern, verwendete der Master eine relativ niedrige Stromstärke. Dies ist nicht der erste Fall eines „Hacks“ des Tesla Model S.-Motors 11 Monate zuvor. Ein anderer Handwerker, Jack Ricard, hat es ebenfalls geschafft, den Elektromotor dazu zu bringen, den Befehlen der Steuerung seiner eigenen Erfindung zu gehorchen. Aber hier geht es darum, nur den Motor und die Steuerung zu verwenden.



Es sei daran erinnert, dass das aktualisierte Elektroauto Tesla Model S mit einer 70-kWh-Batterie ausgestattet ist, die tatsächlich eine Kapazität von 75 kWh hat, aber ein Teil der Batterie sozusagen in Software gesperrt ist. Das Unternehmen verkaufte diese Autos für einen Monat und erst jetzt wurde es bekannt. Wie kann der Besitzer einer solchen Maschine 5 zusätzliche kWh bekommen? Sehr einfach - zahlen Sie 3250 US-Dollar für das "Entsperren".

Der Upgrade-Prozess ist vollständig programmgesteuert und erfolgt „drahtlos“. Die Mitarbeiter des Unternehmens benötigen nur physischen Zugang zum Auto, um das Tesla Model S 70-Emblem gegen das Tesla Model S 75-Emblem (im Servicecenter) auszutauschen. Die Idee des Unternehmens ist einfach, wenn auch etwas seltsam: Käufer des Tesla Model S 70 können weniger als 3000 US-Dollar zahlen als Käufer des Tesla Model S 75. Darüber hinaus ist die Hardware in beiden Modellen genau gleich. Das Unternehmen urteilte, dass nicht jeder eine erhöhte Batteriekapazität benötigt und diejenigen, die diese nicht benötigen, weniger bezahlen dürfen. Der Unterschied in der Entfernung, die beide Modelle offline zurücklegen können, beträgt ca. 35 km.

Übrigens wurde vor nicht allzu langer Zeit eine spezielle Software für dasselbe Tesla Model S veröffentlicht, mit der der Fahrer das Auto steuern kann"Denkkräfte." Mit mentalen Befehlen können Sie das Auto ein wenig vorwärts oder rückwärts fahren lassen. Gleichzeitig werden die Signale der elektrischen Aktivität des Gehirns mit einem speziellen Helm abgelesen. Die Signale werden von einem speziellen Programm analysiert und anschließend zur Steuerung des Fahrzeugs an den Bordcomputer übertragen.

Wenn Sie kein Geld für Tesla haben, können Sie Ihr eigenes Elektroauto auf Basis von Dacia Logan bauen. Ein anderer Handwerker, Mark Areni, ging von einem preiswerten Automodell aus, dem 2005er Dacia Logan. Die Gesamtkosten des Projekts (zusammen mit dem Hauptfahrzeug) betrugen 13.000 USD.

Der Autor der Idee hat alle Details in Bezug auf den Verbrennungsmotor und den Kraftstoff im Allgemeinen beseitigt und all dies durch Batterien, einen Elektromotor und die entsprechenden Elemente ersetzt. Der Autor des Projekts sagt, dass viele der Chips, die Tesla-Elektroautos innewohnen (wie ein großer Touchscreen), nicht in seinem Auto sind. Aber dieses Elektroauto kann ungefähr 160 Kilometer ohne Aufladen zurücklegen (der Fahrpreis beträgt gleichzeitig 1,8 US-Dollar). Eine vollständige Aufladung dauert sechs Stunden.

Source: https://habr.com/ru/post/de395009/