👩🏽‍⚕️ 🕟 👩🏽‍🤝‍👩🏻 DeltaXY-Mechanik für 3D-Drucker 🗽 🧑🏽‍🤝‍🧑🏼 👩‍❤️‍👩

Nachdem ich mich für den SCARA 3D-Drucker entschieden und eine ausreichende Druckqualität erreicht hatte, begann ich über das nächste Handwerk nachzudenken. Dies sollte ein 3D-Drucker sein.
Für mich selbst habe ich beschlossen, dass der neue Drucker die folgenden Kriterien erfüllen soll:

Klein (Druckfläche 10x10 cm) - Ich habe bereits einen großen Drucker und möchte jetzt einen zweiten, auf dem kleine Teile (Zahnräder usw.) mit einer dünnen Düse und dünnen Schichten gedruckt werden können
Schnell
Bei einigen nicht standardmäßigen Kinematiken

Kinematik

Ich habe lange nachgedacht und die Kinematik durchgesehen, die es ermöglichte, mit hoher Geschwindigkeit, einfach und kompakt zu drucken.

H-Bot, Corexy sind gute Kinematiken, erfordern jedoch viele Details und sind relativ komplex. Delta einfach, aber kompakt in Frage (und ich hatte bereits eine). Die Kinematik mit einem beweglichen Tisch passte aufgrund von Einschränkungen der Kompaktheit nicht. Scara ist gut, aber ich habe es schon. Gelenkarm ist auch gut, hat ihn aber für die Zukunft verschoben (übrigens, meine Narbe, wenn Sie ihn um 90 Grad drehen, ist er die Hälfte des Gelenkarms). Ich habe lange nachgedacht, experimentiert und irgendwie versehentlich die Delta-Kinematik verstanden, aber für einen zweiten Fall.
Es gab zwei Möglichkeiten, eine Dimension zu entfernen: xy und xz.
XZ - begann mit dem Prototyping, bekam aber ein Problem - die Hebel, die für die Rechtwinkligkeit der Düse zum Tisch verantwortlich waren, erfüllten ihre Rolle schlecht - höchstwahrscheinlich ist dies eine Option, aber die Fertigungsgenauigkeit sollte viel besser sein als ich.
XY - hier war ich zufrieden mit der Funktionsweise und der Tatsache, dass die Anzahl der Teile minimal war. Ich stieß auch auf ein Kompaktheitsproblem, aber als ich die Zentren mit dem Hebel näher an die Y-Achse bewegte, gelang es mir, eine gute Kompaktheit zu erreichen. Im klassischen Delta kann der endgültige Manipulator nicht über die linearen Bewegungsachsen hinausgehen , aber für XY war das kein Problem.

XY-Achse

Die Erfahrung hat mir gezeigt, dass die erste Version wahrscheinlich alles andere als ideal ist, und ich habe beschlossen, alles so schnell wie möglich zu erledigen und nicht wirklich in Design, Aussehen und Details zu investieren. Gleichzeitig werde ich wie üblich auch andere Ideen prüfen, die ich hatte. Eigentlich habe ich die xy-Basis in 1 Woche gebaut und entworfen. Sie hat verdient und ich mochte ihr Ergebnis wirklich.

Z-Achse

Fast 100% Arbeitsoption sind zwei Linearführungen 4 Lager, ein Riemen oder ein Trapezbolzen mit einer Mutter, es funktioniert und wird von jedem getestet. Da ich mich jedoch im Voraus für ein Experiment entschieden hatte, entschied ich mich für die Verwendung der Sarrus-Verknüpfung . Die ersten Scharniere waren komplett aus Kunststoff gedruckt, unterschieden sich jedoch nicht wesentlich in der Haltbarkeit. Der zweite Versuch bestand aus 3 mm Aluminium und bedruckten Scharnieren - das passte zu mir. Noch eine Woche und die Plattform war fertig.

Beheizte Oberfläche

Eigentlich gibt es hier normalerweise nichts zu schreiben, außer der Methode, mit der ich die Länge und den Querschnitt eines Nichromdrahtes ausgewählt habe.
Das Wesentliche der Methode ist, dass Sie anstelle aller Arten von Online-Taschenrechnern (ich habe sie genug ausprobiert) einen Wattmeter nehmen und plus oder minus 12 V bewegen können, um die gewünschte Länge für den erforderlichen Verbrauch auszuwählen. Ich war mit 40 Watt zufrieden. Es stellte sich heraus, dass der Messbereich 0,4 oder 0,5 betrug (I. Ich erinnerte mich nicht einmal an einen Nichromdraht. Wenn die Länge des Segments nicht zu mir passte, wurde das Gleiche für den Abschnitt getan, der dünner oder dicker war. (Der Tisch wurde in 7 Minuten auf 110 Grad erhitzt.)

Ergebnis

Firmware
Online Visualizer
OpenScad-Dateien

Fazit

Der Kinematiktest - ich bin sehr zufrieden - jetzt plane ich die zweite Version, aber bereits auf Schienen und aus Aluminium (ich habe mich gerade in dieses Material verliebt)
Z-Achsen-Test - hat einen doppelten Eindruck hinterlassen, ich werde ihn in der zweiten Version nicht explizit verwenden - für einen großen Tisch 20x20 und mit 4 Blöcken es wäre besser.

Für diejenigen, die lesen

Dabei habe ich den Prototyp einer anderen Idee überprüft - einen Hot-End-Kühler mit Kühlung über ein Laufrad.
Ein Bild statt tausend Worte.

DeltaXY-Mechanik für 3D-Drucker