3 schwerwiegende Autopilotprobleme, die nicht gelöst zu sein scheinen
Teslas tödlicher Unfall mit Model S ist nur eine solche Ausrede, aber wie im Witz über einen Kampf bei einer Hochzeit "muss man jemanden anfangen". Es gibt viele Diskussionen, Interpretationen dessen, was auf dem Markt passiert und die Ursachen von Unfällen in Millionenhöhe."Aber wie hat er den Wagen nicht gesehen!" und das ist alles. Ich habe nicht gesehen, ich habe die Situation nicht bewältigt, ja. Und der Autopilot wird lange Zeit nicht damit fertig werden können, dass Proteinabsolventen von Fahrschulen klicken.Ich werde versuchen, die drei praktischen Schwierigkeiten zu beschreiben, mit denen Autopiloten derzeit konfrontiert sind und die in den kommenden Jahren nicht gelöst zu sein scheinen. Wenn McKinsey sagt, dass bis 2030 bestenfalls 15% der Neuwagen selbst fahren werden , glauben Sie ihnen.Und wenn etwas schief geht, können bis 2040 nicht mehr als 5% der Autos als Autopilot bezeichnet werden.
Warum?Das erste Problem sind die Sensoren
Die Hauptbremse bei der Entwicklung von Autopiloten sind keine Algorithmen. Ein widerliches Verständnis der Maschinenumgebung. Informationen von modernen Sensoren sind kategorisch unzureichend und die Verbesserung des Entscheidungsmechanismus (neuronale Netze usw.) macht wenig Unterschied. Das Scannen von Lidars (schwarze Eimer, die auf den meisten Prototypen, einschließlich Google Car, stehen) ist für Serienautos unerschwinglich teuer und liefert nicht die erforderlichen Informationen für eine sichere Bewegung.Eine einfache Illustration: KI besiegt den Piloten in einem Luftkampfsimulator in einer Situation, in der das Auto vollständige Informationen über das Geschehen hat. Der Computer führt Sie durch jeden Simulator. Dies wird auf der Straße nicht passieren.Und Computerbereiche für den autonomen TransportWer in synthetischen Informationen geschult ist, wird nichts ernsthaft ändern.Was zu tun ist?
Es wird angenommen, dass es mit vorhandenen Sensoren (Kameras, Radar, Lidar usw.) unmöglich ist, das Problem der Selbstverwaltung vollständig zu lösen. Um die Fähigkeiten moderner Sensoren zu verbessern und neue Sensoren für die korrekte "Digitalisierung" des Raums in der Dynamik zu entwickeln.So etwas wie eine Frage mit Batterien. Während die Batteriekapazität nicht um ein Vielfaches oder besser um eine Größenordnung erhöht werden kann, treten tragbare Elektronik, Elektroautos und viele andere vor Ort mit Füßen.Das zweite Problem ist die Nichtuniversalität
Jeder kennt das Pareto-Gesetz , daher wird es auch in Autopiloten implementiert. 80% der Verkehrssituationen werden von den Autos verstanden, die restlichen 20% verderben alles.Dies bedeutet nicht, dass Autopiloten 80% der Straßen der Welt befahren können. Dies bedeutet, dass innerhalb einer willkürlich unternommenen Reise 80% der Situationen keine Probleme verursachen, 20%. Gefährlicher Anteil.Schau dir an, was funktioniert. Diese Aufgaben werden sich als die einfachsten herausstellen. Autobahn-Autopilot, Parkplatz, Einchecken in die Garage - nicht ohne Blots, aber es funktioniert.Den Entwicklern blieb das Unangenehmste: Reisekreuzungen, Wiederaufbau in einem geschäftigen Strom und ein paar Dutzend ähnlicher Szenarien. In einigen Fällen ist nicht klar, was zu tun ist. Zum Beispiel ist es für ein Auto schwierig, im Voraus zu verstehen, ob es zwischen zwei eng beieinander liegenden Hindernissen fährt. Und während es unmöglich ist, Ihren dynamischen Korridor (dh die Grenzen des Raums, den das Auto in der Dynamik einnimmt) zu verstehen, ist es ohne dies unmöglich, die Verkehrssituation korrekt zu berechnen.Bestehende Autopiloten sind nicht so universell, dass jedes Straßenszenario separat beschrieben werden muss. Haben Sie Mobileyes Kommentar zum berüchtigten Unfall gelesen ? Die offizielle Position lautet: Das Kollisionsvermeidungssystem versteht die Ankunft des Autos von der Gegenfahrspur nicht, es wird das Jahr 2018 beginnen.Was zu tun ist?
Zumindest sollte der Kunde nicht zu spektakulären Demonstrationen auf den Autobahnen geführt werden - dies sind die einfachsten Aufgaben. Die Spieler verstehen immer noch nicht, welcher Weg richtig ist. Daher die neuronalen Netze, das manuelle Markup von Skripten (sie sagen, dass 600 Leute dies bei Mobileye tun, und bald werden es mehr als 1000 sein), virtuelle Polygone und all das.Das dritte, Marktproblem
Autopilot oder eine andere Funktion reicht nicht aus, um funktionsfähig zu sein. Sie müssen billig werden. Autonavigation seit über zwanzig Jahren. Bei einem Preis des Systems von ein paar tausend Dollar liegt es jedoch immer noch bei weniger als 20% aller Neuwagen. Selbstverwaltende Funktionen sind noch teurer.70.000 Dollar für Velodyne Lidar oder 30.000 für mehrere kranke Lidars - Büste, das ist verständlich. Wenn wir uns auf Serienautos konzentrieren, kurz Fahrerassistenzsysteme, erhöhen ADAS (die noch keine Autopiloten sind) den Preis von 7-12 Tausend Dollar. Ok? Nein.Eine Studie der Boston Consulting Group besagt, dass nur 17% der Käufer bereit sind, mehr als 5.000 USD für den Autopiloten auszugeben(Amerikanische Käufer, stelle ich fest). Das heißt, um mindestens 15 Prozent des Marktes zu gewinnen, muss das Autopilotsystem ungefähr eine Größenordnung schlauer und halb so teuer sein wie jetzt. Dies scheint keine enge Perspektive zu sein.So wird es in den nächsten Jahren immer mehr Assistenten mit Autopilot-Elementen (Parkplatz, Stau, Verkehr entlang einer Autobahn mit Markierungen oder sogar Begleitmodi) geben. Autohersteller werden die Kosten und den Umfang dieser Funktionen reduzieren, kein Problem. Toyota bietet seinen einfachsten Sicherheitssinn für nur 500-1.000 US-Dollar an , das ist nicht viel.Und in schwierigen Situationen (die gleichen 20 Prozent der Reise) bleibt das Management über viele Jahre persönlich. Warum? Siehe Punkt 1 - Die Maschine kann nicht angemessen einschätzen, was passiert, und wird in naher Zukunft nicht lernen.Was tun?
Gewöhnen Sie sich an die Abkürzung ADAS , die in den nächsten fünf Jahren so bekannt wird wie ABS und ESP. Nach 2020 lohnt es sich, auf eine aktive staatliche Regulierung in diesem Bereich zu warten. Aktive Assistenzsysteme werden in Europa und den USA obligatorisch.Und zu verstehen, dass es noch keinen vollwertigen Autopiloten auf dem Markt gibt, und im Allgemeinen haben sie (bisher) fatale Probleme.Weiter im Detail über das erste Problem, Sensoren .Source: https://habr.com/ru/post/de396055/
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