Test und Überprüfung des iCLEBO Omega Roboterstaubsaugers

Der neue iCLEBO Omega Roboterstaubsauger der südkoreanischen Firma Yujin Robot weist eine Reihe interessanter Eigenschaften auf und ist einer der leistungsstärksten Staubsauger auf dem russischen Markt. Obwohl die Hersteller die Saugleistungsparameter für Roboterstaubsauger normalerweise nicht angeben, ist anzumerken, dass das Omega-Modell jede Chance hat, als der effizienteste und leistungsstärkste Roboterstaubsauger bezeichnet zu werden. Es wird ein neuer bürstenloser Turbomotor mit breiten Blättern verwendet, der es ermöglicht, die Reinigungsqualität bei einem relativ niedrigen Geräuschpegel (bis zu 70 dB im Turbomodus) zu verbessern. Der bürstenlose Motor ist sehr zuverlässig und hat eine Garantie von mehr als 10 Jahren.




Starke Seiten


Bei der Entwicklung eines neuen Modells legte der Hersteller den Schwerpunkt auf die Absorptionsstärke und minimierte das Problem der Reinigung der Hauptbürste von Tierhaaren und langen Haaren. Der erste und sehr wichtige Vorteil des Omega-Modells gegenüber seinen Konkurrenten ist eine wirklich hohe Saugkraft. Um diese Aufgabe zu erfüllen, verwendeten die Ingenieure von Yujin Robot einen neuen bürstenlosen Turbomotor mit einem hohen Wirkungsgrad und verdoppelten die Kapazität des Li-Ion-Akkus im Vergleich zum vorherigen Arte-Modell (jetzt beträgt seine Kapazität 4400 mAh). Der Roboter ist in der Lage, selbst feinen Staub wie Sand effizient vom Teppich zu sammeln (mit einem relativ kleinen Stapel). Nach den Testergebnissen des Herstellers liegt Omega bei der Effizienz um bis zu 20% vor den direkten Wettbewerbern.



Dieser Roboter verwendet auch ein Raumkartierungssystem mit einer Breitbildkamera, die sich oben auf dem Gehäuse befindet. Der Staubsauger merkt sich die Stellen, an denen er bereits gereinigt wurde. Er merkt sich den Ort der Basis zum Aufladen und kehrt auf dem kürzesten Weg dorthin zurück. Es spielt keine Rolle, ob Sie ein Apartment mit 3 oder 5 Schlafzimmern haben, der Staubsauger fährt alleine durch alle verfügbaren Zimmer. Wenn der Bereich des Raums groß genug ist und der Roboter nicht in einem Ladezyklus aufräumen kann, kehrt er zur Basis zurück, lädt sich auf und setzt die Reinigung an derselben Stelle fort. Omega implementiert zwei solcher aufeinanderfolgenden Zyklen. Wenn Sie eine gründlichere Reinigung benötigen oder der Bereich klein ist, können Sie den MAX-Modus verwenden, in dem Omega zuerst den gesamten verfügbaren Bereich in parallelen Linien durchläuft.dreht sich um 90 Grad und setzt die Reinigung an den gleichen Stellen fort, jedoch in senkrechter Richtung zum ursprünglichen Pfad. Dies ist der neue Dual-Snake-Modus, den die Arte nicht hatte.

Dank der Verwendung der neuen Gummiburbo-Bürste V6 Blade und der hohen Saugkraft sammelt der Staubsauger Haare und Tierhaare sehr effizient. Auf der Hauptturbobürste befinden sich praktisch keine Haare, Wolle oder Fäden. Alles fällt in einen Staubsammler, der sehr leicht zu reinigen ist. Der Boden des Staubsaugers ist ebenfalls immer sauber, es muss nicht abgewischt werden. Sie müssen lediglich den Staubbehälter leeren und der Roboter ist wieder einsatzbereit. Es erfordert nur minimale Pflege. Wir werden dies alles in der Praxis testen und verifizieren. Testergebnisse und Videos werden später in diesem Artikel vorgestellt.



Die Ingenieure installierten viele neue Sensoren, wie z. B. einen Schmutzsensor und einen Oberflächenerkennungssensor. Wenn sich viel Schmutz auf dem Weg befindet, schaltet Omega den Turbosaugmodus ein, in dem sich die Saugleistung und die Reinigungseffizienz erhöhen. Auf Teppichen schaltet der Roboter auch automatisch den Turbo-Modus ein. Der Filterpräsenzsensor lässt den Staubsauger nicht starten, ohne dass er im Staubsammler vorhanden ist.

Design und Ausstattung


Der neue Roboterstaubsauger wird in zwei Gehäusefarben angeboten: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) und iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). Der Kunststoff des Körpers ist glänzend, aber das Kunststoffmaterial ist von sehr hoher Qualität und seine Beschichtung hinterlässt keine Fingerabdrücke auf der Oberfläche. Eine Variante des White-Gehäuses sieht bei Autos wie Weiß / Perlmetallic aus, dh es hat eine bestimmte Farbtiefe. Das Erscheinungsbild wurde im Designbüro Innodesign entworfen. Die Form des Staubsaugers ist nicht mehr rund, spezielle neue Seitenbürsten und eine geeignete Form ermöglichen eine bessere Reinigung der Raumecken. Omega kann Ecken mit einem Wirkungsgrad von bis zu 96% reinigen. Der Staubsauger hat ein ultradünnes Profil mit einer Höhe von nur 87 mm, dh er kann leicht unter das Bett, die Stühle, die Schränke und dort monatelang Staub sammeln.



Komplett mit einem Roboter-Staubsauger im Lieferumfang enthalten: Ladestation mit externer Stromversorgung, HEPA-Ersatzfilter (nur in der russischen Auslieferungsversion), Magnetbandbegrenzer (Länge 1 Meter, ermöglicht die Begrenzung des Reinigungsbereichs), Fernbedienung (zum Einstellen der Zeit, Timer) verzögerter Start, Robotersteuerung, Rückkehr zur Basis, Auswahl der Modi: erzwungener Turbomodus, Schwellenwertschwellenmodus), Batterien für die Fernbedienung, eine Bürste zum Reinigen eines Staubsaugers und natürlich Anweisungen und eine Garantiekarte in russischer Sprache.

Ein Staubsammelfach befindet sich auf der oberen Abdeckung des Gehäuses. Der Staubsammler hat einen plissierten HEPA-Filter. Es ist leicht von Schmutz zu reinigen, der Filter ist an einem Riegel montiert. Der Staubsammler kann mit Wasser gewaschen werden, muss jedoch vor dem Gebrauch gut getrocknet werden, damit keine Feuchtigkeit in den Staubsauger auf der Hauptplatine gelangt. Gummidichtungen sind zwischen Staubsammler und Karosserie eingebaut, alles ist ziemlich dicht. Nach zweiwöchigen Tests in der Wohnung wurde kein Staub im Staubfach gefunden, alles war darin.





Etwas höher ist der LCD-Touchscreen. Damit können Sie den Staubsauger einschalten, in Betrieb nehmen und den Reinigungsmodus auswählen. Es gibt nur 3 Modi: Automatische, maximale und lokale Reinigung. Im Auto-Modus räumt der Staubsauger an allen zugänglichen Stellen der Wohnung auf, wählt die optimalste Route und merkt sich den Ort des Startpunkts. Wie beim Arte-Modell wird die Technologie der visuellen Konstruktion der vSLAM-Raumkarte verwendet. Nach der Rückkehr zur Basis wirft der Roboter die Karte ab und baut sie das nächste Mal erneut auf. Das Omega-Modell verfügt über eine weitere Technologie, die die Navigation in der Wohnung verbessert - NST (Non Slip Travelling). Mit dem Algorithmus können Sie die Routenlinie durch eine vergleichende Analyse der zuvor erstellten Raumkarten wiederherstellen. Im Maximalmodus reinigt der Staubsauger in parallelen Linien, dann senkrecht usw., bis die Batterie leer ist.In diesem Modus erstellt er auch eine Karte des Raums. Im lokalen Reinigungsmodus reinigt der Staubsauger in einem Kreis mit einem Durchmesser von 1 Meter in einer Spirale. Das Display zeigt Informationen zum Aktivieren / Deaktivieren des Turbo-Saugmodus und zum Überwinden des Schwellenwerts an. Wenn der Schwellenwertüberschreibungsmodus deaktiviert ist, kann der Roboter eine Höhe von 5 mm nicht überwinden. Dieser Modus muss auch auf dunklen Böden verwendet werden. Oben ist eine Breitbildkamera mit einem Betrachtungswinkel von 130 Grad.Oben ist eine Breitbildkamera mit einem Betrachtungswinkel von 130 Grad.Oben ist eine Breitbildkamera mit einem Betrachtungswinkel von 130 Grad.



An der vorderen Stoßstange des Roboters befinden sich Sensoren zur Bestimmung des Abstands zu Hindernissen: optische PSD-Sensoren und Infrarot. Der Roboter misst beide Sensortypen. Ein mechanischer Berührungssensor ist ebenfalls an der Stoßstange angebracht, aber jetzt ist er einzeln (im Gegensatz zum Arte-Modell) und befindet sich nur in der Mitte. Der Roboter erkennt das Vorhandensein von Hindernissen gut und berührt sie selten physisch. Für zusätzlichen Möbelschutz verfügt der Stoßfänger über einen Gummistreifen, der keine Rückstände hinterlässt und den Stoßdämpfer mildert. Durch die Kontur des unteren Gehäuseteils kann der Staubsauger Schwellenwerte bis zu einer Höhe von 15 mm überwinden. Auf der Rückseite des Gehäuses befinden sich Öffnungen zum Blasen von Luft.





Wenden wir uns dem Design des unteren Teils des Omega zu. Das erste, was auffällt, sind die schräg angeordneten Antriebsräder. Yujin Robot entschied sich für eine solche konstruktive Lösung im Zusammenhang mit der modifizierten Form des Roboters (jetzt ist er nicht mehr rund wie das Arte-Modell), und die Räder werden weiter von der Mitte weg verschoben. Mit dieser Anordnung von Rädern kann sich der Staubsauger aus heiterem Himmel richtig entfalten. Wir haben den Hersteller gefragt, ob dies den schnellen Verschleiß des Radprofils beeinträchtigen würde. Uns wurde gesagt, dass das Omega-Modell seit mehr als einem Jahr in diesem Formfaktor getestet wurde, der Strom, der mit dieser Anordnung an die Räder geliefert wird, sich geringfügig ändert und jeglicher Verschleiß über einen langen Zeitraum überhaupt nicht spürbar ist.



Ein weiterer einzigartiger Unterschied zu anderen Robotern auf dem Markt ist die Verwendung von 10 Blütenblattseitenbürsten mit unterschiedlichen Zottenlängen. Bürsten sind spürbar härter als bei anderen Robotern. Während des Tests stellten wir fest, dass kleine Ablagerungen (Reis, Grütze), insbesondere auf Teppichen, sehr effizient aufgenommen werden können. Weiche Borstenbürsten sammelten Müll schlimmer. Das Hauptbürstenmodul verfügt über einen Schwimmmechanismus. Es folgt der Kontur des Bodens und passt genau auf seine Oberfläche. Die neue Gummiburbo-Bürste V6 Blade ist sehr gut zum Sammeln von Schmutz, einschließlich Haaren. In seltenen Fällen wird das Haar auf zwei zentralen Rillen der Bürste sowie an den Rändern der Bürste gewickelt. Das Lager ist in einem zylindrischen Gehäuse versteckt, während aller Tests wurde überhaupt nichts gewickelt. Er wird mit wenig Aufwand entfernt, es wird schwierig sein, ihn versehentlich zu verlieren.





Das Vorderrad ist ebenfalls unter dem Gehäuse verborgen, ein Magnetsensor befindet sich auf der Radachse und ein Kilometerzähler befindet sich im Roboterkörper, um die zurückgelegte Strecke zu bestimmen. Das gesamte Design ist so konzipiert, dass der Verbraucher nur minimale Anstrengungen unternimmt, um den Roboter zu reinigen. Leider wird ein Teil des Haares unweigerlich auf die Seitenbürsten gewickelt und mit einer Häufigkeit von einmal alle 3-4 Ernten müssen sie zur Reinigung entfernt werden. Seitenbürsten können dank Druckknöpfen sehr einfach entfernt werden. Es gibt keine Schrauben oder Bolzen. Auch von unten können Sie ein Mikrofasertuch anbringen, das jetzt noch größer ist. Die Serviette kann vor dem Reinigen angefeuchtet werden. Sie muss jedoch gut zusammengedrückt werden, um ein Durchrutschen der Räder auf einer nassen und glatten Oberfläche zu vermeiden.



Robotergerät


Im unteren Teil des Gehäuses befinden sich die Kontaktplatten des Ladegeräts, Sensoren zur Bestimmung des Bodenniveaus, ein Encoder, der die vom Vorderrad (Kilometerzähler) zurückgelegte Strecke misst, und ein Magnetbandbegrenzer-Sensor. Der Kilometerzähler und der Magnetbandsensor arbeiten nach dem Prinzip des Hall-Effekts. Wir schauen unter die Abdeckung des Staubsaugers und gehen kurz über die Hauptblöcke. Durch die Demontage der oberen Abdeckung und der vorderen Stoßstange erhalten wir Zugang zur internen Füllung des Roboters. Folgende Elemente sind sofort erkennbar: Antriebsräder, Motorblock, Batteriefach, Touchscreen (unter dem sich das Motherboard befindet) und ein Board mit Sensoren an der vorderen Stoßstange. In der Mitte befindet sich ein Staubsammler.



Die Vorderansicht ähnelt einer zerlegten außerirdischen fliegenden Untertasse. Es enthält PSD- und IR-Sensoren für die Entfernung zu Objekten. Der Stoßfänger ist mittig am Federmechanismus am Körper des Roboters angebracht.



Die Motoreinheit befindet sich auf der Rückseite des Gehäuses. Unter der Abdeckung verbirgt sich ein bürstenloser Motor mit relativ breiten Schaufeln. Dank dessen ist der Staubsauger beim Reinigen viel leiser als seine Konkurrenten.



Motor hergestellt von Delta Electronics. Die technischen Daten sind auf der Rückseite angegeben.



Unter dem Touchscreen befindet sich das Haupt-Motherboard, an dem das dreiachsige Kreiselmodul von unten angebracht ist. Es werden Anschlüsse zum Anschließen von Sensoren ausgegeben. Der auf der Platine befindliche Mikrocontroller dient zum Sammeln von Informationen von allen Sensoren und zum Steuern von Aktuatoren (Radantriebe, Bürsten usw.). Es ist die Verbindung zwischen der im Navigationsmodul befindlichen Software und der Hardware des Roboters. Der Mikrocontroller stellt dem Zentralprozessor alle Daten zur Verfügung und führt die von ihm empfangenen Steuerbefehle aus. Der Zentralprozessor befindet sich auf der zweiten Hauptplatine unter der Bildschirmabdeckung neben dem Kameramodul. Das Navigationsmodul läuft unter dem Linux-Betriebssystem, enthält eine Videokamera und Schnittstellen für die Kommunikation mit allen anderen Komponenten des Roboters.Das Funktionsprinzip basiert auf der SLAM-Technologie (Simultaneous Location and Mapping) - einer Methode zur gleichzeitigen Navigation und Kartenerstellung, mit der der Roboter eine Karte in einem unbekannten Raum erstellt und gleichzeitig den aktuellen Standort und die zurückgelegte Entfernung überwacht. Der Anschluss zum Aktualisieren der Software wird in das Staubsammelfach geführt, der Staubsauger kann jedoch nur mit einem speziellen Programmierer im Servicecenter geflasht werden.



Vergleichen Sie iCLEBO Omega und iCLEBO Arte



Das Vorgängermodell Arte ist seit 2013 auf dem russischen Markt. Das Omega-Modell wurde von Grund auf neu entwickelt und viele Komponenten wurden verbessert, aber es kann Arte nicht vollständig ersetzen, sondern jeder Roboter ist für seine Bedürfnisse und Anforderungen geeignet. Jetzt werden wir verstehen warum.



Bewältigen Sie Teppiche, Feinstaub und Tierhaare in Innenräumen bis zu 75 Quadratmetern. m. (oder bis zu 150 m² in zwei Reinigungszyklen) 
Wirksam auf glatten Oberflächen, geeignet für große Räume bis zu 150 Quadratmetern. m. (oder bis zu 300 m² in zwei Reinigungszyklen), einer der leisesten Roboter auf dem Markt
VSLAM + NST Navigationstechnologie + Gyroskop + Kilometerzähler + SensorenVSLAM Navigationstechnologie + Gyroskop + Kilometerzähler + Sensoren
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Li-Ion 4400 mAh.  80 Auto  (60 ). 180 .Li-Ion 2200 mAh. 120 . 110 .
10- . : V6 Blade3- . : +
: 68: 55
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Die Hauptunterschiede sind in der Tabelle angegeben. Wie Sie sehen, ist das neue Omega-Modell Arte in vielerlei Hinsicht voraus, aber es gibt auch Schwächen. So kann Arte beispielsweise in großen Räumen mit einer Reinigungsfläche von bis zu 300 Quadratmetern arbeiten. Meter als Omega werden sich nicht rühmen können. Arte ist ziemlich leise, Sie können sicher fernsehen, während der Staubsauger läuft. Omega ist auch im Vergleich zu Mitbewerbern nicht sehr laut, aber das Telefonieren wird nicht sehr angenehm sein. Im Allgemeinen ist Arte ein ausgezeichneter Roboter, wenn er hauptsächlich auf glatten Böden und mit kurzhaarigen Haustieren eingesetzt wird. Im Gegensatz dazu eignet sich Omega gut für Teppiche und nimmt leicht die Haare langhaariger Tiere auf. Es sollte hier angemerkt werden, dass es sich um niedrigflorige Teppiche handelt. Auf Teppichen mit hohem Flor funktioniert keiner der Roboter auf dem Markt (oder es ist sinnlos, darauf zu rutschen).Es gibt auch ein jüngeres Modell in der Linie - iCLEBO Pop. Sie verfügt nicht über die Technologie, um eine Raumkarte zu erstellen, daher eignet sich dieses Modell für kleine Wohnungen mit einer Fläche von bis zu 60 Quadratmetern. Meter. In diesen Wohnungen kann ein Staubsauger mit einer hohen Wahrscheinlichkeit von 2 Stunden den gesamten verfügbaren Bereich reinigen.



Testen


Wir haben mehrere Tests mit dem wichtigsten Merkmal eines Roboterstaubsaugers durchgeführt - der Qualität der Reinigung. Da iCLEBO Omega die Möglichkeit hat, eine Raumkarte zu erstellen, ist es nicht sinnvoll, sie auf einer großen Fläche zu starten - sie wird sowieso überall eingesetzt. In Zukunft wird es interessant sein, mehrere TOP-Roboter mit einem Raumkartierungssystem zu vergleichen, das Müll in verschiedenen Räumen auf glatten Böden und Teppichen verteilt. In der Zwischenzeit beschäftigen wir uns mit der Qualität der Reinigung des betreffenden Modells auf Teppichen auf engstem Raum. Wir haben auch den Geräuschpegel während des Betriebs in einer Entfernung von etwa 1 Meter gemessen. Im Normalmodus wurden 66 dB und im Turbomodus 68 dB nicht überschritten.



Leider gibt es in der Testwohnung keine Haustiere, aber es gibt eine Frau mit bis zu 50 cm langen Haaren. Es ist erwähnenswert, dass fast alle Haare in den Behälter fallen, aber einige können immer noch am Rand der Turbobürste und an zwei Rillen in der Mitte der Bürste gewickelt werden. Kurzes Haar und Wolle fallen in den Staubsammler, sie haben aufgrund des hohen Saugstroms und des Fehlens von Borsten auf der Turbobürste keine Zeit zum Aufwickeln. Außerdem kann ein Teil der langen Haare auf die Seitenbürsten gelangen und sie müssen von Zeit zu Zeit gereinigt werden. Der Boden des Roboters ist fast perfekt sauber, Staub setzt sich nicht darauf ab. In Tests haben wir Zucker im ganzen Raum verteilt und die Wirksamkeit des Sammelns von 100 Gramm Zucker in einem Durchgang des Staubsaugers gemessen. Aufgrund der Tatsache, dass ein Teil des Schmutzes durch den Aufprall der Seitenbürsten gestreut wird, erreicht die Effizienz in einem Durchgang nicht 100% des Ergebnisses.In unserem Test sammelte der Staubsauger in einem Durchgang 94% Zucker im Raum ohne das Bodenpolierermodul (Nasswischen). Wenn der Müll direkt auf seinem Weg liegt, liegt der Wirkungsgrad natürlich bei fast 100%. Wir haben dies sowohl bei kleinem Müll (Grieß) als auch bei großem Müll (Rosinen) überprüft. Auf der anderen Seite streut die gleiche Art von Schmutz auf dem Teppich nicht von den Seitenbürsten weg und iCLEBO zeigte aufgrund der hohen Saugkraft - 95% - sogar das beste Ergebnis. Die Testergebnisse auf dem Teppich mit verschiedenen Getreidesorten sind in der Tabelle dargestellt:Die gleiche Art von Schmutz auf dem Teppich streut nicht von den Seitenbürsten weg und darauf zeigte iCLEBO aufgrund der hohen Saugkraft - 95% - sogar das beste Ergebnis. Die Testergebnisse auf dem Teppich mit verschiedenen Getreidesorten sind in der Tabelle dargestellt:Die gleiche Art von Schmutz auf dem Teppich streut nicht von den Seitenbürsten weg und darauf zeigte iCLEBO aufgrund der hohen Saugkraft - 95% - sogar das beste Ergebnis. Die Testergebnisse auf dem Teppich mit verschiedenen Getreidesorten sind in der Tabelle dargestellt:
Art des Mülls, Oberfläche - TeppichWirksamkeit 
Reis100%
Zucker95%
Manka82%

Wie Sie der Tabelle entnehmen können, sind die Ergebnisse sehr gut, da wir einen vollwertigen Teppich haben, keinen Teppich. Selbst die kleinsten Grütze wie Grieß sammelt der Roboter sehr effektiv. Wir haben den Staubsauger im Nasswischmodus auf einer Fläche von 20 Quadratmetern gestartet. Meter blieb die Serviette während des gesamten Reinigungszyklus nass und eine feuchte Spur war visuell dahinter erkennbar. Unten ist ein Video mit einer kleinen Überprüfung und Tests.



Schlussfolgerungen


Das koreanische Unternehmen Yujin Robot setzte bei seinem neuen Produkt auf eine hohe Saugkraft und erzielte Ergebnisse mit hoher Reinigungsqualität. Wenn das beliebte iCLEBO Arte-Modell eine gute Passierbarkeit (Überwindung von Schwellenwerten von bis zu 20 mm), einen niedrigen Geräuschpegel (nur 55 dB) und eine große Reinigungsfläche (bis zu 300 m² in zwei Zyklen) aufweisen könnte, konzentrierte sich der Hersteller auf die Erreichung von Omega Hohe Ergebnisse beim Reinigen von Teppichen und einfache Wartung (fast keine Haare sind auf der Bürste aufgewickelt). In jedem Fall muss der Roboterstaubsauger speziell für Ihre Bedürfnisse und Anforderungen ausgewählt werden, wobei das Innere des Raums und die Verwendungsbedingungen des Produkts zu berücksichtigen sind.

UPD Sie können iCLEBO Omega auf der repräsentativen Website von Yujin Robot vorbestellen. Der Verkauf in Russland beginnt Ende September.

Source: https://habr.com/ru/post/de396613/


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