Autonomes Exoskelett oder wie man durch Löschen von Soda Druck gewinnt
Das Problem
Die meisten modernen Exoskelette leiden unter Energiemangel. Dies gilt insbesondere für Modelle mit Pneumatikzylindern.Einige lösen das Problem mit tragbaren Kompressoren und Batterien, aber die Energie endet immer noch schnell, und aufgrund der zusätzlichen Batterien wird das Design schwerer. Andere verbinden das Exoskelett einfach mit stationären Energieträgern und sind nicht mehr mobil.Lösungsmethode
Aber Sie können auf chemische Weise Druck aufbauen. Zum Beispiel das Löschen von Backpulver.
Aus der Reaktionsgleichung folgt:- Für die Reaktion benötigen Sie Säure, wodurch die Metallkomponenten schnell versagen.
- Dadurch werden Wasser, Kohlendioxid und Natriumacetat freigesetzt.
Ab 42 gr. gemischte Reagenzien (Soda = 21 g; Essig 70% = 21 g) ergeben 11 g. Kohlendioxid oder ca. 5,5 Liter.Diese Reaktion findet bei jedem Druck statt und Reagenzien können in fast jedem Lebensmittelgeschäft gekauft werden, was sie sehr vielversprechend macht.Essig greift zwar Metall an, aber die Praxis zeigt, dass er es sehr lange tut. Für beste Ergebnisse können Sie Gasflaschen für eine aggressive Umgebung verwenden.Vorbereitung für Experimente
Ich benutzte einen 3-Liter-Feuerlöscherzylinder, einen Entriegelungsknopf (erste Experimente) und später über den Adapter einen halben Zoll Wasserhahn, ein T-Stück, Silikonschläuche, ein technisches Manometer, Profiladapter (Dicke = 1 mm) und medizinische Spritzen.Beginn der Experimente
Die erste Erfahrung war erfolglos. Der theoretische Anteil hat zu lange reagiert.Im zweiten Experiment musste ich experimentell den Anteil für eine schnellere Reaktion finden.Das dritte Experiment wurde bereits mit Prototypen pneumatischer Arme durchgeführt.Der erste Prototyp ohne Zylinder
Zweiter Prototyp
Fazit
Allmählich kehrte ich zum ersten Verhältnis zurück (1 zu 1), verwendete aber bereits eine große Anzahl von Reagenzien.Außerdem sackten alle Prototypen beim Heben einer kleinen Last (weniger als 1 kg) stark ab.PS Ich habe beim Master ein Polypropylenrohr mit großem Durchmesser bestellt. Wenn es ankommt, werde ich es anstelle eines Eisenzylinders verwenden und anstelle der Halter für das Profil ein quadratisches Rohr mit 2 U-förmigen Profilen verwenden.Source: https://habr.com/ru/post/de397601/
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