Ist es einfach, eine Kuh auf die Seite zu legen?
Es stellt sich sofort eine vernünftige Frage: Warum die Kuh auf die Seite legen, wenn dieses Tier bereits stabil auf den Füßen steht und sich in dieser Position gut fühlt? Die Antwort wird von Tierärzten gegeben. Die Geißel der modernen Viehzucht ist die Krankheit der Rinderhufe, die durch Stallhaltung entstehen. Die Kühe haben nicht genug Bewegung, so dass Hufkrankheiten beginnen, die schwerwiegende Folgen haben. Es ist bequemer, Hufe mit einem speziellen Gerät zu verarbeiten und zu behandeln, mit dem Sie eine Kuh auf die Seite legen und alle erforderlichen chirurgischen Eingriffe durchführen können. Aber wie geht das, wenn das Gewicht einer guten Kuh eine halbe Tonne oder mehr beträgt und kein besonderer Wunsch besteht, auf der Seite zu liegen? Es war nicht ohne originelle Ideen, also wen interessiert das - ich bitte um eine Katze.Ein bisschen mehr über das Problem ...
Es ist zuverlässig bekannt, dass eine Kuh vier Beine hat, deren Struktur ziemlich kompliziert ist. Es liegt in der Natur, dass eine Kuh viel herumlaufen muss. Dies nennt man Übung.Während der Übung trägt die Kuh gleichmäßig Hufe, trainiert die Gelenke und fühlt sich gut an. Bei der industriellen Instandhaltung mangelt es den Kühen an körperlicher Aktivität, der natürliche Mechanismus ist gestört, die Hufe nutzen sich nicht auf dem richtigen Niveau ab und es treten Hufkrankheiten auf, die zu ernsthaften Problemen führen können.Das ist sehr nah. Das Bild ist nicht angenehm! Zusätzlich zu dem starken Rückgang der Milchleistung können Schäden auftreten, die zur Lahmheit und sogar zum Tod des Tieres führen. Daher müssen Hufe vorbeugend behandelt und bereits beschädigte Gliedmaßen behandelt werden. Dies gilt insbesondere für teure Elite-Rinderarten, bei denen die Kosten einer Kuh Hunderttausende Rubel pro Tier erreichen können.Geschwindigkeit OCD
Überraschenderweise gibt es immer noch Leute, die schnell genug etwas tun können. In diesem Fall besuchte ich ein Unternehmen, das sich mit der Entwicklung neuer Technologien befasst. Die Hauptaufgabe des Unternehmens besteht darin, in kürzester Zeit einen Prototyp eines industriellen Geräts zu entwickeln und herzustellen. Diese Arbeit wird als Entwicklungsarbeit (F & E) bezeichnet. Diese OCD wurde nur 90 (!) Tage durchgeführt. Von Ideen, Prototypen, Diskussionen über ein Glas Brandy des zukünftigen Eisenstücks, Vorbereitung der vorläufigen Konstruktionsdokumentation, Versand an die Pilotproduktion und Beginn der Tests. Alles beginnt jedoch mit den technischen Spezifikationen (TOR), die mit dem Kunden vereinbart werden. In diesem Fall sollte das Mandat besonders sorgfältig ausgearbeitet werden (es ist besser, es gemäß GOST R 15.201-2000 zu formalisieren. System für die Entwicklung und Inbetriebnahme von Produkten).Die Ausarbeitung von TK ist eine der wichtigsten Startphasen der Zwangsstörung. In der Leistungsbeschreibung werden alle technischen Aspekte erörtert, die so detailliert wie möglich beschrieben werden. Ich habe sogar die Idee, in einem separaten Artikel die Funktionen zum Kompilieren von TK für solche Geräte zu beschreiben, aber dies geht über den Rahmen dieser Veröffentlichung hinaus. Ein Merkmal des Teams, das dieses Projekt erstellt hat, ist die Anwesenheit eines technischen Künstlers, der das „Konzept“ des zukünftigen Geräts entworfen hat.
Es ist nicht erforderlich, dass das Endgerät diesem „Konzept“ ähnelt. Die Aufgabe ist anders - Designer und Entwickler müssen das Gerät so weit wie möglich visualisieren, um sich vorzustellen, was zu tun ist. Ein Operationstisch ist also auf einem Autoanhänger montiert, auf dem sich die Kuh befinden soll, die auf diesen Tisch gestellt werden muss. Die Kuh muss sicher befestigt und sicher zur Seite gedreht werden. In diesem Fall müssen die Hufe auch sicher befestigt werden. Das Gerät muss das hohe Gewicht des Tieres tragen und in Zukunft so roboterhaft wie möglich sein.Bei der Konstruktion der Vorrichtung sollten die hydraulischen Antriebe der Tischkippanordnung verwendet werden, da dies erfolgtvon ausländischen Wettbewerbern. Aber das Tier auf die Seite zu legen, muss vorsichtig gemacht werden, um das Tier nicht zu erschrecken oder zu verletzen. Das Gerät wird von einer elektronischen Steuerung gesteuert.Das Hauptproblem ist der Mechanismus zum Drehen des Tisches von vertikal nach horizontal. Die Anforderungen für einen solchen Mechanismus wurden von Tierärzten vorgeschlagen. Die Kuh sollte mit breiten Riemen sicher befestigt und ohne merklichen Auftrieb zur Seite bewegt werden, damit die Kuh keinen merklichen Druck auf den Bauch spürt, insbesondere im Euter. Daher muss das Design des Hebemechanismus original sein und einen schnellen und zuverlässigen Coup des Tieres ermöglichen.Chebyshev-Mechanismen
In unserer Zeit der Hochtechnologie vergessen wir oft verschiedene erstaunliche Dinge, die von talentierten Menschen im vorletzten Jahrhundert erfunden wurden. Mit solchen Menschen beziehe ich mich ohne weiteres auf Pafnuti Chebyshev , einen russischen Mathematiker und Mechaniker, der Hunderte verschiedener erstaunlicher Mechanismen erfunden hat. Chebyshev schuf Gehmechanismen, Pressen und Hebelantriebe. Es gibt sogar einen Satz, wonach Sie einen Hebelmechanismus Chebeshev erstellen können, der jede Kurve in der Ebene beschreiben kann. Kurve beliebiger Komplexität. Stellen Sie sich Ihre Unterschrift vor. Sogar die reich verziertesten. Theoretisch könnte also ein Hebelmechanismus geschaffen werden, dessen einer Punkt Ihre Unterschrift vollständig wiederholt. So, hier ist eine lustige Mathematik. Natürlich wird ein solcher Mechanismus sehr kompliziert sein, aber immer noch. Die Mechanismen von Chebyshev werden vielversprechend in der Robotik, Mechanik und anderen Bereichen eingesetzt, in denen ein einfacher und zuverlässiger Antrieb oder eine Bewegung der Ladung erforderlich ist. Es gibt ein wunderbares Video, in dem Sie mehr über Chebeshevs Mechanismen erfahren können.Zurück zum Operationstisch für die Kühe. Bei der Gestaltung der Tabelle wurde auch einer der Mechanismen von Chebyshev verwendet.Die blaue Linie ist die Befestigungsebene der Tabelle. Somit steigt der Tisch nicht in die Höhe, sondern geht fast sofort in eine horizontale Ebene und sehr schnell, so dass Sie die Kuh ohne viel Arbeit und Stress für das Tier auf die Seite legen können. Da es keinen Höhenanstieg gibt, ist die Belastung des Euters minimal, was ebenfalls sehr wichtig ist. Nach dem Prototyping wird das Design des Coup-Mechanismus geboren, der an die Pilotproduktion gesendet wird.Die Basen der Mechanismen von Chebyshev 3 sind auf einem Hilfsrahmen 2 montiert und mit der Ebene der Tabelle 1 verbunden . Die Vorrichtung hat einen begrenzenden Tierspalt 4 und die Position des Kuhbefestigungsmechanismus mit breiten Gurten 5 . Die Bewegung der Vorrichtung erfolgt über einen Hydraulikkolben. Das gesamte Gerät ist zum Transport auf einem Anhänger montiert. Sehr bequem. Sie können mit Hufen umgehen und Tiere auf Farmen behandeln, die weit voneinander entfernt sind oder verschiedenen Eigentümern gehören. Mit Hilfe eines solchen Geräts ist es dann möglich, Hufverarbeitungsdienste bereitzustellen, was an sich eine ziemlich interessante Nische für Unternehmen darstellt.Tests haben natürlich einige Designfehler gezeigt, die immer auftreten.Es war interessant für mich, diese wunderbaren Typen zu besuchen, die sich besonders in unseren schwierigen Zeiten mit "eisernen" Zwangsstörungen beschäftigen.Source: https://habr.com/ru/post/de398087/
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