Ihr unbemanntes Taxi kommt an

Uber glaubt, dass sein unbemanntes Taxi die Art und Weise verändern wird, wie Millionen von Menschen reisen. Aber die Robomobile sind noch weit davon entfernt, auf der Straße zu fahren.

Ich stehe neben einem großen Lagerhaus in Pittsburgh, an einem Ort entlang des Allegheny River, wo es früher viele Fabriken und Pflanzen gab, aber jetzt gibt es Geschäfte und Restaurants. Ich freue mich auf die Ankunft einer neuen technologischen Revolution. Ich überprüfe das Telefon, schaue auf und sehe, dass sie bereits angekommen ist. Dies ist ein weißer Ford Fusion mit einem Dach, das mit futuristisch aussehenden Sensoren ausgekleidet ist. Zwei sitzen vorne - einer überprüft mit einem Computer, der andere fährt. Aber das Auto kontrolliert alles. Ich setze mich zu ihnen, drücke den Knopf auf dem Touchscreen und lehne mich zurück, während mich das Uber-Roboterauto rollt.

Nachdem das Auto auf die Straße in Richtung Vororte gefahren ist, bleibt es deutlich in seiner Linie und rutscht geschickt zwischen dem sich nähernden Auto und den am Straßenrand geparkten Lastwagen. Ich saß bereits in Roboterautos, aber es überrascht mich immer noch, vom Rücksitz aus zu beobachten, wie sich Lenkrad und Pedale unabhängig voneinander bewegen und auf Verkehrsereignisse reagieren.

Bisher wurden die meisten automatischen Autos auf Autobahnen irgendwo in Kalifornien, Nevada und Texas getestet. Pittsburgh hat kurvenreiche Straßen, eine große Anzahl von Brücken, komplexe Kreuzungen und ist voller Schnee, Regen und Schneeregen. Wie einer von Ubers Direktoren sagte, wenn ein Robomobil in Pittsburgh fahren kann, kann es überall fahren. Und als wollten wir seine Theorie testen, springen zwei Fußgänger auf die Straße vor uns, wenn wir auf eine belebte Straße in der Nähe des Marktes abbiegen. Das Auto hält vorsichtig vor, wartet und fährt dann weiter.



Auf dem Bildschirm vor dem Rücksitz ist eine fremde Welt mit den Augen eines Computers sichtbar - die Umgebung wird in hellen Farben und scharfen Kanten dargestellt. Das Bild wird dank eines erstaunlichen Satzes von Werkzeugen erhalten, die auf der Maschine platziert sind. Bis zu sieben Laser, darunter ein großer rotierender Lidar auf dem Dach; 20 Kameras hochpräzises GPS; mehrere Ultraschallsensoren. Auf dem Bildschirm im Auto sieht die Straße blau aus, Gebäude und andere Autos sind rot, gelb und grün, und Fußgänger werden mit so etwas wie einem Lasso hervorgehoben. Der Bildschirm zeigt auch, wie das Auto bremst und lenkt, und es gibt eine Taste zum Anhalten. Da der Hof 2016 ist, hat der Bildschirm sogar die Möglichkeit, Selfies aufzunehmen. Kurz nach der Reise kommt ein geschlungenes GIF zu meiner Post, wo Sie die Welt mit den Augen des Autos und meinem lächelnden Gesicht in der Ecke sehen können. Leute auf den Bürgersteigen winken uns zu, wenn wir an einer Ampel stehen, und Kamerad,Der Pickup-Fahrer hinter uns zeigt uns die Daumen.

Meine Reise ist Teil des bislang anspruchsvollsten Robomobiltests. Uber hat bereits grünes Licht gegeben, um Kunden auszuwählen, die automatische Taxis bestellen und sie durch Pittsburgh fahren möchten. Das Unternehmen, das bereits die gesamte Taxiindustrie umgestellt hat und es Ihnen ermöglicht, ein Auto mit einer Smartphone-Anwendung anzurufen, wird in wenigen Jahren den größten Teil seiner Fahrzeugflotte automatisch machen. Es wird mutig gewettet, dass die Technologie bereit ist, die Art und Weise zu ändern, wie sie sich für Millionen von Menschen bewegt. Aber in gewissem Sinne ist diese Wette bereits notwendig. Uber hat im ersten Halbjahr bereits 1,27 Milliarden US-Dollar verloren, hauptsächlich aufgrund von Zahlungen an Fahrer. Robomobile sind "eine großartige Gelegenheit für Uber", sagt David Kate, ein Assistenzprofessor am MIT, der Innovationen in der Autoindustrie studiert, "aber es besteht die Gefahr, dass jemand vor ihnen her kommt."



Die meisten Autohersteller, insbesondere Tesla Motors, Audi, Mercedes-Benz, Volvo und General Motors sowie Google und angeblich Apple, testen bereits Roboterfahrzeuge. Tesla fährt bereits unabhängig in verschiedenen Situationen (obwohl das Unternehmen warnt, dass es besser ist, das System nur auf der Autobahn zu verwenden, während Sie die Hände am Lenkrad halten). Trotz ernsthafter Konkurrenten hat Uber die besten Möglichkeiten für die rasche Kommerzialisierung dieser Technologie. Im Gegensatz zu Ford und GM kann es das Reisen auf diejenigen Routen beschränken, die anfänglich für einen Computer erreichbar wären. Und im Gegensatz zu Google und Apple verfügt es bereits über ein großes Taxi-Netzwerk, das schrittweise auf die Automatisierung übertragen werden kann.

Die Vorteile der Technologie liegen auf der Hand der Unternehmensleitung. Ohne Fahrer zum Teilen kann Uber einen Gewinn erzielen. Robotaxis kann so billig und einfach werden, dass die Leute keine Autos mehr kaufen müssen. Infolgedessen können automatische Autos das gesamte Wesen des Transports verändern. Uber experimentiert bereits mit der Lieferung von Lebensmitteln und hat kürzlich Otto gekauft, ein Startup, das automatische LKW-Systeme entwickelt. Roboter-LKWs und Roboter-Transporter können Lebensmittel schnell und effizient von Lagern zu Haushalten und Büros liefern. Kurz vor meiner Reise sagte Andrew Lewandowski, Leiter der Uber-Roboterabteilung, Veteran der Roboterprogramme bei Google und einer der Mitbegründer von Otto: „Ich glaube, dies ist das Wichtigste, was Computer in den nächsten 10 Jahren tun können ".

Uber wächst schnell. Das Unternehmen hat im Februar 2015 ein Zentrum für fortschrittliche Technologie eingerichtet, in dem es Robomobile entwickelt. Sie stellte Forscher vom Department of Robotics der nahe gelegenen Carnegie Mellon University (CMU) ein. Mit ihrer Hilfe entwickelte Uber Robotaxi in nur einem Jahr mit ein wenig - ungefähr so ​​viel Zeit, wie ein gewöhnlicher Autohersteller benötigt, um ein neues Design für eine Unterhaltungskonsole zu entwickeln.

Aber entwickelt es sich nicht zu schnell? Ist die Technologie bereit?

Vorgängerroboter

Die restliche Zeit, die ich in Pittsburgh verbrachte, fuhr ich ein Uber-Taxi unter der Kontrolle von Menschen. Der Kontrast war zu spüren. Ich wollte das State Robotics Center (NREC) besuchen - Teil des Robotics Institute, das an der Carnegie Melon University arbeitet. Dies ist eines der Forschungsteams der Robotik, das an der Spitze dieses Bereichs steht. Ich rief ein Taxi, und Brian nahm den Anruf an und erreichte die ermordete Hyundai-Sonate. Brian sagt, er habe mehrere automatische Uber-Autos gesehen, aber festgestellt, dass das Fahren nicht so gut ist wie bei ihm. Unmittelbar danach drehte er sich in die falsche Richtung und ging verloren. Zwar fährt er im Strom ebenso wie ein Robomobil. Und als sein Navigator uns zur Brücke führte, die wegen Reparaturarbeiten geschlossen war, fragte er einfach die Arbeiter, wo der Umweg sei, und ging einen anderen Weg.Er lud mich auch freundlich ein, den Haken nicht zu viel zu bezahlen und mir ein Bier als Entschuldigung für die Unannehmlichkeiten zu geben. In solchen Fällen wird deutlich, dass automatische Taxis Ihnen ein völlig anderes Gefühl vermitteln. Weniger falsche Abbiegungen und nervige Fahrer - ja, aber niemand hilft Ihnen, Ihren Koffer in den Kofferraum zu ziehen oder ein vergessenes iPhone zurückzugeben.



Ich lehnte Bier ab, verabschiedete mich von Brian und kam im NREC-Lager an, weil ich 20 Minuten zu spät kam. Dieses Gebäude ist mit erstaunlichen Roboterprototypen gefüllt. Wenn Sie genau hinschauen, können Sie die Vorfahren moderner Robomobile sehen. Gleich nach dem Eingang befindet sich der Terregator, ein sechsrädriger Roboter von der Größe eines Kühlschranks mit einem Sensorring oben. 1984 gehörte er zu den ersten Robotern, die sich selbständig außerhalb des Labors bewegen konnten, und fuhr mit einer Geschwindigkeit von mehreren Stundenkilometern um den Universitätscampus. Es folgte ein überarbeiteter NavLab-Van, eines der ersten Autos, das vollständig computergesteuert war. Vor dem Eingang befindet sich ein neu gestalteter Chevy Tahoe, der mit Computern gefüllt und mit einem Gerät dekoriert ist, das überraschenderweise an eine frühere Version von Sensoren erinnert, die in Uber-Autos verwendet werden. 2007 gewann dieser Roboter namens Boss einen Preis in einem Wettbewerb,gesponsert von DARPA. Es war ein bedeutsamer Moment für Robomobile, der bewies, dass sie sich auf einer normalen Straße zwischen Autos bewegen können. Nur wenige Jahre später begann Google, Robomobile unterwegs zu testen.

Diese Dreifaltigkeit zeigt, wie langsam der Fortschritt bis vor kurzem fortgeschritten ist. Eisen und Software entwickelten sich, aber das System verstand die Welt aus Sicht des Fahrers in all ihrer Komplexität und Fremdheit kaum. Am NREC traf ich William Whitaker mit dem Spitznamen "Red" (William "Red" Whittaker), einen Universitätsprofessor, der die Entwicklung von Terregator, der ersten Version von NavLab und Boss, leitete. Laut Whitaker bedeutet die Einführung des neuen Uber-Dienstes nicht, dass die Technologie perfektioniert wurde. "Die Aufgabe ist natürlich nicht gelöst", sagt er. "Die Probleme verschiedener Extremsituationen wurden nicht gelöst."

Und es gibt viele extreme Situationen. Sensoren können bei schlechtem Wetter, hellem Licht oder bei Vorhandensein von Hindernissen blind werden oder fehlerhaft funktionieren. Software und Hardware können ausfallen. In extremen Situationen werden unbekannte Ereignisse im Voraus behandelt. Sie können eine Maschine nicht für einen denkbaren Fall programmieren, und irgendwann müssen Sie nur noch glauben, dass sie mit der verfügbaren „Intelligenz“ mit jeder Situation fertig werden kann. Aber es ist schwer daran zu glauben, besonders wenn die kleinsten Fehler, zum Beispiel das Verwechseln einer Papiertüte auf einer Straße mit einem Stein, zu gefährlichen Situationen führen können.

In letzter Zeit hat sich der Fortschritt tatsächlich beschleunigt. Durchbrüche in den Bereichen Computer Vision und maschinelles Lernen bieten Robomobilen mehr Optionen für die Videoverarbeitung. Wenn Sie einem solchen System eine ausreichende Anzahl von Beispielen zuführen, lernt es nicht nur, das Hindernis zu erkennen, sondern darin auch einen Fußgänger, Radfahrer oder eine Gans zu erkennen, die vom Rudel gefallen ist.

Aber niemand hat extreme Situationen abgesagt. Der Direktor von NREC ist Herman Herman, ein in Indonesien aufgewachsener Roboteringenieur, der an der CMU studierte und automatische Maschinen für Verteidigung, Bergbau und Landwirtschaft entwickelte. Er glaubt, dass Robomobile auftauchen werden, hat aber praktische Kommentare zum Uber-Plan. "Wenn Ihr Webbrowser oder Computer abstürzt und einfriert, ist das ärgerlich, aber kein großes Problem", sagt er. - Und wenn Sie die sechsspurige Autobahn nehmen, in deren Mitte ein Roboterauto fährt und sich plötzlich entscheidet, nach links abzubiegen, können Sie sich vorstellen, was passieren wird. Es ist genug eine falsche Befehlssteuerung. "



Ein weiteres Problem ist die Skalierung der Technologie. Ein paar Robomobile unterwegs - ganz einfach. Aber was ist mit Zehn und Hunderten? Laut Herman können sich Laserscanner gegenseitig stören, und wenn alle diese Autos mit der Cloud verbunden wären, würde dies eine enorme Bandbreite erfordern. Ein solcher Alltag, wie Schmutz auf dem Sensor, ist bereits ein Problem. „Und das Ernsteste - und die Bedeutung dieses Forschungsbereichs für uns wächst jetzt -, wie das autonome System auf Sicherheit überprüft und getestet werden kann“, sagt German.

Fahren lernen

Für einen Einblick ging ich quer durch die Stadt, um mit Leuten zu plaudern, die direkt Roboterautos entwickeln. Ich traf mich mit Raj Rajkumar von der CMU-Abteilung für Robotik, dem Leiter eines von GM gesponserten Labors. Rajkumar sieht aus wie ein Mann der alten Schule in der schnelllebigen Welt der Roboterautoforschung, die oft von Vertretern des Silicon Valley dominiert wird. Er begrüßt mich im Büro in einem grauen Anzug und führt in die Tiefgarage, in der er an einem Cadillac-Prototyp arbeitet. Es gibt viele Sensoren im Auto, ähnlich wie in Uber. Aber sie sind alle klein und versteckt, so dass das Auto normal aussieht. Rajkumar ist stolz auf die Fortschritte bei der praktischen Anwendung von Roboterfahrzeugen, warnt jedoch davor, dass Uber in seinen Hoffnungen zu optimistisch sein könnte. „Es wird viel Zeit vergehen,während der Fahrer vollständig eliminiert werden kann “, sagt er. "Ich denke, es lohnt sich, die Erwartungen zu wahren."

Neben der Zuverlässigkeit von Automobilsoftware ist Rajkumar besorgt über die Möglichkeit, ein Auto zu hacken. „In Nizza hat ein LKW-Terrorist Hunderte von Menschen niedergeschlagen. Stellen Sie sich vor, es wäre kein Fahrer im Auto “, sagt er. Uber sagt, dass sie dieses Problem ernst nehmen. Sie haben kürzlich zwei renommierte Experten für Autocomputersicherheit eingestellt. Rajkumar warnt auch davor, dass ein grundlegender Durchbruch für eine intelligentere Interpretation von Computerinformationen eintreten muss. "Die Leute verstehen die Situation", sagt er. - Wir sind kognitiv und intelligent. Wir verstehen, wir ziehen Schlussfolgerungen und reagieren. Automatische Maschinen werden einfach so programmiert, dass sie nach bestimmten Schemata so und so funktionieren. “

Mit anderen Worten, das farbenfrohe Bild, das ich auf dem Rücksitz des Uber gesehen habe, repräsentiert eine vereinfachte und unmenschliche Art, die Welt zu verstehen. Es zeigt, wo sich die Objekte befinden, manchmal auf den nächsten Zentimeter genau, versteht aber nicht, was diese Objekte sind und was sie tun können. Und das ist wichtiger als es scheint. Ein typisches Beispiel ist, wenn eine Person ein Spielzeug auf der Straße sieht, versteht sie, dass ein Kind auch in der Nähe erscheinen kann. "Das Problem ist, dass Uber in Städten und Vororten das meiste Geld verdient", sagt Rajkumar. "Dort treten unvorhergesehenere Situationen auf."


Der silberne Knopf startet den automatischen Modus und der große rote Knopf stoppt das Auto

Und alle Probleme, die bei Uber-Experimenten auftreten können, können die gesamte Branche betreffen. Der erste Resonanzunfall mit Tesla, der beim Autopiloten mit einem Lastwagen kollidierte, hat bereits eine Reihe von Sicherheitsfragen aufgeworfen. Die hastige Einführung einer Technologie, die sogar auf die Erhöhung der Verkehrssicherheit abzielt, kann zu dem gegenteiligen Effekt führen. "Obwohl Uber hervorragende Arbeit geleistet und als Durchbruch angepriesen hat, ist es immer noch sehr weit weg", sagt Kate vom MIT. - Neue Technologien basieren auf positiven Bewertungen, die bei ihren Benutzern Akzeptanz schaffen, aber auch das Gegenteil kann passieren. Wenn mit dieser Technologie schreckliche Unfälle verbunden sind und sich die Regulierungsbehörden verbiegen, wird dies die Begeisterung deutlich verringern. “

Ich persönlich spürte die Einschränkungen dieser Technologie auf halbem Weg in einem Uber-Auto, kurz nachdem ich auf den Fahrersitz eingeladen worden war. Ich drückte den Aktivierungsknopf des automatischen Fahrsystems und mir wurde gesagt, dass er jederzeit ausgeschaltet werden kann, einfach durch Drehen des Lenkrads, Drücken des Pedals oder Drücken des großen roten Knopfes. Das Auto lief nach wie vor gut, aber ich bemerkte, wie der Ingenieur neben mir nervös wurde. Und als wir im Stau auf der Brücke standen und Autos auf der Gegenfahrbahn fuhren, drehte unser Auto langsam das Lenkrad nach links und lehnte sich auf die Gegenfahrbahn. "Schnapp dir das Rad!", Rief der Ingenieur.

Vielleicht war es ein Softwarefehler, oder die Autosensoren wurden durch große Freiflächen auf beiden Seiten der Brücke verwirrt. Auf jeden Fall gehorchte ich schnell.

Source: https://habr.com/ru/post/de398379/