Teil 1
Teil 2

Im letzten Teil werde ich alle Werkzeuge und Techniken für die Endmontage von Tentakeln beschreiben. Wie versprochen gibt es Boni in der Post.

» Schemadateien .

1. Allmächtige Materialliste
2. Vektorzeichnungen für einen Laserschneider.
a. DXF-Dateien mit einer Verschiebung von 0,003 "
b. Original-DFX-Dateien
3. STL-Modelle für 3D-Drucker
4. Original-CAD-Modelle von Tentakeln
5. Original-CAD-Modelle des Controllers

Abhängig von Ihrem Zweck sind einige Dateien wichtiger als andere. Wenn Sie nur die Teile herstellen möchten, können Sie die Teile aus dem Blatt mit der gewünschten Dicke sofort mithilfe der DXF-Dateien mit einer Verschiebung ausschneiden und fortfahren. Wenn Sie etwas im Detail reparieren müssen, habe ich das Original-DXF angehängt.

Und wenn wir bereits eine Reihe neuer Teile haben, gehen wir die letzten Schritte durch, die für die Arbeit unserer Idee notwendig sind: Montage und Anpassung.

Controller-Baugruppe

Jede Steuerung besteht aus zwei Riemenscheiben, die in einem Winkel zueinander gedreht und übereinander befestigt sind. Obwohl wir alles selbst sammeln, verzweifeln Sie nicht - ich werde die schwierigen Orte erklären.

1. Montage von 4 Riemenscheiben.

Informationen zum Befolgen der Abfolge von Vorgängen finden Sie in der Animation. Die Installation aller Komponenten erfordert die Auswahl der richtigen Werkzeuge.

Komponenten:

• 4-40 waren Wärmehülse mit einem Innengewinde - 2 Stück
• M2 Wärmehülse mit einem Innengewinde - 16 PC
• Nieten d 0,125“, eine Länge von 9/16" - 44 pcs
• outer_pulley_plate - 8 PC
• inner_pulley_plate - 8 PC
• Corners 612K-ND - 16 Stück
• Schraube Sechskant 4-40, 3/16 „- 16 Stück
• Klein Scheiben - 16 Stück

Werkzeuge:

• Drücken Nieten
• Löten

Nieten

in seiner Garage ich eine Miniaturpresse für Nieten zu verwenden, sondern ein Werkzeug kann auch im

Hackerraum gefunden werden .

Die Installation solcher Buchsen ist eine Aufgabe, die auf den ersten Blick schwierig erscheint. Tatsächlich müssen Sie sie jedoch nur mit einem Lötkolben auf eine Temperatur von 250 ° C erhitzen und vorsichtig in das Teil einsetzen. Sie müssen keinen Druck auf den Lötkolben ausüben - geben Sie der Spitze nur ein wenig Vibration, und die Buchsen werden mit ihrem eigenen Gewicht abgesenkt. Es dauert jeweils 15 bis 20 Sekunden - nehmen Sie sich Zeit.

Kabelklemmen

Informationen zum Befolgen der Abfolge von Vorgängen finden Sie in der Animation. Vergessen Sie nicht, dass das Kabel zwischen den Unterlegscheiben und der oberen Ecke verläuft.

2. Einbau der Buchsen in die Riemenscheibenplatten

In der folgenden Abbildung habe ich alle Stellen zum Einsetzen von wärmeschmelzbaren Buchsen (STI) in die Platten angegeben. Die Durchmesser der Löcher werden speziell für diese Buchsen ausgewählt.

Komponenten:

• 4-40 Thermofixierhülsen mit Innengewinde - 40 Stk.
• top_pulley_plate_insert_side - 2 Stk.
• top_pulley_plate_screw_side - 2 Stk.
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 Stk

3. Versenken Klammern

Halterungen halten die oberen und unteren Riemenscheiben der Steuerungen zusammen. Der Senker muss an folgenden Stellen angebracht werden.

Komponenten:

• Griffplatten - 4 Stk.
• Gelenkverbinder-Außenplatten - 4 Stk.

Werkzeuge:

• Senker + Anschlag und Handbohrmaschine (oder Maschine) ODER
• Senker + Maschine mit Anschlag

Details: Tiefentoleranzen Die

durch die Löcher der Platten verlaufenden Schrauben müssen die Buchsen erreichen. befindet sich in der Tiefe von ein oder zwei Platten. Mit dem Senken müssen Sie Senknester erstellen, in denen sich die Schraubenköpfe mindestens bündig verstecken. Es kann tiefer sein, nur damit die Schrauben nicht auf der anderen Seite außerhalb der Buchsen herausragen.

4. Schließen Sie die Teile der Steuerungen an

Komponenten:

• Rollenanordnung - 4 Stück
• top_pulley_plate_insert_side - 2 Stück
• top_pulley_plate_screw_side - 2 Stück
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 Stück
• bottom_pulley_base_plate_screw_side - 2 Stück
• Abstandshalter zwischen den Scheiben - 4 Stück
• joint_spacer - 4 Stück
• joint_connector_outer - 4 Stück
• 6mm M2 Schrauben Sechseck mit Flachkopf - 16 Stück
• 8mm M2 Inbusschrauben mit Flachkopf - 16 Stück
• Schulterschraube - 4 Stück
• 8-32 Muttern - 2 Stück
• Die gedruckten auf 3D-Drucker Artikel cable_insert_bracket definiert Felgen - 4 Stück
•. 5-Zoll-Sechskantbuchsen 4-40 mit Innengewinde - 4 Stk.
0,25-Zoll-Sechskantschrauben 4-40 - 12 Stk
• 3/16 4-40 Schrauben mit
Kugelkopf für ein Sechskant - 32 Stk. • 612K-ND-Winkel - 16 Stk.

Werkzeuge:

• Sechsecke

Details: Die Reihenfolge der Aktionen

Ich würde empfehlen, die untere und die obere Hälfte getrennt zu sammeln und dann miteinander zu verbinden. Um die Hälften zu verbinden, verwenden wir die Ecken 612K-ND, die ich zuvor erwähnt habe.

Details: Durchmesser für Riemenscheibenachsen. Die

Stufenschrauben sollten leicht durch die Riemenscheiben geführt werden können.

Details: Wir reparieren die Steuerungen

Nach dem Zusammenbau werden die Steuerungen bequem an den Schienen von OpenBuilds VSlot 20 × 20 befestigt. Somit ist es möglich, einen geeigneten Abstand zwischen ihnen für die Person zu wählen, die sie verwalten wird.

Mit Controllern alles - gehen Sie zu den Tentakeln.

Tentakel Montage

In diesem Abschnitt werden wir den Tentakel zusammenbauen und an die Steuerungen anschließen.

1. Hub-Vorbereitung

Komponenten:

• Naben und Schrauben - 18 Stk.
• Polyformaldehydsegmente - 18 Stk.
• 4-40 x 3-16 Zoll. Sechskantschrauben mit rundem Kopf - 36 Stk.

Werkzeuge:

• Bohrer
• 4-mm-Bohrer.

Jedes Wirbelsegment besteht aus einer Nabe, einer Kunststoffplatte und zwei Schrauben (vier können eingeschraubt werden, sie sind jedoch zusätzlich und erhöhen nur das Gewicht). 18 Wirbel drehen.

Details: Durchmesser der Nabe

Abhängig vom Durchmesser des verwendeten Kerns müssen Sie möglicherweise den Durchmesser des zentralen Lochs vergrößern. Es ist praktisch, alle Naben in einem Schraubstock festzuklemmen und ein Loch auf den gewünschten Durchmesser zu bohren.

2. Schneiden Sie das Kabel auf die gewünschte Länge

Komponenten:

• Drahtseil - 7,6 m • Drahtenden
- 4 Stk.

Werkzeuge:

• Drahtschneider
• Zange für Drahtenden
• optionaler Mini-Brenner

1. Schneiden Sie jeweils 8 Drahtstücke 914 mm ab.
2. Optional: Erhitzen Sie ein Ende jedes Kabels am Brenner 8 Sekunden lang auf weiße Hitze und lassen Sie es abkühlen. Infolgedessen wird es nicht flusen.
3. Nehmen Sie 4 Kabel. Setzen Sie die Enden an unverbrannten Enden auf.

3. Montage des Wirbels an der Biegung

Komponenten:

• Enden - 4 Stk.
• Die restlichen 4 unkomprimierten Kabel - 4 Stk.

Werkzeuge:

• Crimpen für die Kabel

1. Nehmen Sie die 4 verbleibenden Kabel.
2. Wickeln Sie jedes der Enden um eines der horizontalen Segmente des Wirbels.
3. Klemmen Sie das Kabel fest.

4. Vorbereitung der oberen Segmentkabel

Komponenten:

• Wirbel - 8 Stk.
• Komprimierte Kabel - 4 Stk.
• Tachokabel oder flexibler Kanal, 610 mm
• Federführung, 610 mm - 4 Stk.

Werkzeuge:

• 1,5 mm

Sechskant 1. Setzen Sie einen Wirbel auf das Ende des flexiblen Kerns. Befestigen Sie es mit einem Sechseck am Ende.
2. Setzen Sie die sieben verbleibenden Wirbel auf und verteilen Sie sie gleichmäßig. Während leicht mit einem Sechseck befestigen. Der Kern sollte etwa ein Drittel der Länge mit Wirbeln gefüllt sein.
3. Führen Sie jedes der vier Kabel durch die entsprechenden Löcher der Wirbel. Passieren Sie so, dass der Anhänger am oberen Wirbel anliegt.

5. Vorbereitung der Kabel für das untere Segment mit einem Biegepunkt

Komponenten:

• 7 Wirbel
• Wirbel aus einer Biegung mit daran angeschlossenen Kabeln.

Schieben Sie die Wendepunktwirbel in das Kernmaterial und sichern Sie es vorsichtig und gleichmäßig verteilt, genau wie die anderen Wirbel.

1. Führen Sie den Kern durch den gebogenen Wirbel und schrauben Sie ihn leicht fest.
2. Setzen Sie die restlichen sieben Wirbel auf und schrauben Sie sie leicht fest. Führen Sie 4 Kabel durch die entsprechenden Löcher. Die gesamte Struktur sollte ungefähr 2/3 der Länge des Kerns einnehmen.

6. Bringen Sie den unteren Stopper an

Der Schlüssel zur Qualitätskontrolle ist ein gut befestigter Stopper. Ich habe dieses quadratische Stück Plastik mit der Basis verbunden. Keine Magie, nur eine zusätzliche Nabe und Platte, die mit dem unteren Segment verbunden sind.

7. Richten Sie die Wirbel aus

Stellen Sie für jede Hälfte des Tentakels sicher, dass die Wirbel gleichmäßig und gleichmäßig sind, und ziehen Sie sie dann richtig fest.

8. Kabelkanäle einfädeln

Komponenten:

• Federn 610 mm lang - 4 Stk.
• Federn 457 mm lang - 4 Stk.

Werkzeuge:

• Zangen

Fast fertig! Federn werden zu Kanälen für Kabel. Vier von ihnen enden am Fuß des Tentakels. Die anderen vier sind am Biegepunkt auf halber Länge und verlaufen durch den unteren Teil des Tentakels.

1. Schieben Sie die langen Kanäle auf die vier Kabel. Jeder von ihnen geht durch den unteren Teil des Tentakels. Bringen Sie sie zum Biegepunkt und schieben Sie sie hinein.
2. Führen Sie vier kurze Kanäle zur Basis des Tentakels.

Es ist Zeit, sich den Controllern anzuschließen!

9. Verbindung von Tentakeln mit Steuerungen

Jeder Freiheitsgrad des Tentakels wird durch zwei komplementäre Kabel gesteuert, und jede Hälfte hat zwei Freiheitsgrade. Jede Riemenscheibe der Steuerung ist mit einem Paar komplementärer Kabel verbunden, um die Mobilität in der ausgewählten Ebene sicherzustellen.

Wir müssen den Haufen von Kabeln verstehen und komplementäre Paare auswählen. Sie können sie vorübergehend mit Klebeband befestigen.

Führen Sie jedes Paar in die gegenüberliegenden Clips ein, die auf dem 3D-Drucker gedruckt sind, und klemmen Sie es mit den Ecken an den Riemenscheiben fest. Wählen Sie alle überschüssigen Kabellängen aus - sie müssen gespannt werden. Sie müssen gezogen werden, bis der Kabelkanal am bedruckten Halter anliegt. Drahtklemmen anschrauben. Wiederholen Sie dies für jedes Paar.

10. Kabelspannung

Ziehen Sie mit zwei Händen an den komplementären Kabeln und ziehen Sie mit den anderen beiden Händen (hier wird möglicherweise ein Partner benötigt) die Eckklemmen der Kabel richtig fest.

Diese Spannmethode wird funktionieren, aber ich kann eine andere anbieten - einen Spannmechanismus aus Sechskantbuchsen und Schrauben mit einem axialen Loch zu entwerfen. Wir schrauben den Bolzen heraus, die Spannung steigt - die dritte Hand wird nicht mehr benötigt.

11. Basis anbringen

Die besten Bewegungen des Tentakels werden erzielt, wenn seine Basis gut fixiert ist und die gesamte „Wirbelsäule“ sich nicht verdreht. Ich habe einen kleinen Schraubstock benutzt, aber dieser Teil des Plans kann durchaus verbessert werden.

Zusammenfassung

Wenn Sie an diesen Ort kommen und einen brandneuen glänzenden Tentakel sammeln - herzlichen Glückwunsch! Machen Sie jetzt 20 davon, befestigen Sie sie an einem Dutzend Servos und bewegen Sie sie im Rhythmus der Musik. Ich hoffe, dass der interessierte Leser aus diesen Artikeln interessante Lehren ziehen konnte, und danke Ihnen, dass Sie bei uns geblieben sind.

Manuelle mechanische Tentakel zu Hause, Teil 3