💂 👩‍💼 🧛🏾 Diese mysteriöse Genesung ✌🏽 👌🏼 👌🏻

Der im Einrad stehende Gleichstrommotor kann als Generator fungieren und die Batterien beim Bremsen aufladen. Die Möglichkeit bedeutet jedoch nicht, dass es mit Sicherheit zu einer Erholung kommt. Aus der Tatsache, dass Menschen ihre Räder zum Beispiel beim Abstieg vom Berg aufgeladen haben, kann geschlossen werden, dass die Erholung in Monorädern immer noch verwendet wird, aber ihr genauer Beitrag zum Bremsen unbekannt blieb. Vor kurzem haben Benutzer des Electrotransport.ru-Forums ein vollwertiges Wattmeter mit einem Logger erstellt und untersucht, was mit Strom und Spannung während der Fahrt passiert. Den Messergebnissen zufolge ist die Erholung genau, aber irgendwo ist eine andere Art des Bremsens verschwunden.

Ein bisschen Physik

Gleichstrommotoren, die auf einem Einrad montiert sind, haben drei Bremsoptionen.

Regenerative Hemmung . In diesem Fall verwandelt sich der Motor in einen Generator und wandelt kinetische Energie in elektrischen Strom um, der in das Netz (elektrische Lokomotiven und U-Bahn) oder in Batterien (Elektroautos) fließt. Regeneratives Bremsen ist möglich, wenn die Drehzahl die ideale Leerlaufdrehzahl überschreitet.

Widerstandsbremsung . Hier arbeitet der Motor auch wie ein Generator, aber die empfangene Energie fließt in die Erwärmung der Bremswiderstände. Sehr häufig auf der Eisenbahn.

Bremswiderstände

RückwärtsbremsungEs ist eine Hemmung durch Gegenstrom oder Opposition. In diesem Fall verwandelt sich der Motor nicht in einen Generator, sondern beginnt entgegen der Bewegung zu ziehen. Wenn beispielsweise ein Elektromotor eine Last hochzieht und ein Tyrann auf diese Last springt und die Fähigkeiten des Motors überwiegt, beginnt die Last abzunehmen, und der Motor befindet sich im Rückwärtsbremsmodus. In diesem Modus ist der durch die Wicklungen fließende Strom viel höher als im normalen Betrieb, und dies kann zu bestimmten Problemen führen.

Die Besonderheiten des Einrads

Viele Monoräder haben keine vorderen und hinteren Teile, und der Controller beschleunigt nicht und verlangsamt nicht, aber er löst ständig das Problem des Rückwärtspendels, das versucht, unter dem Fahrer zu fahren, der dies für spektakuläre Tricks verwenden kann.

Hier bremst der Fahrer zum Beispiel sehr stark und beginnt nach rechts zu beschleunigen.

Es ist auch bekannt, dass es bei der Konstruktion des Einrads keine Bremswiderstände gibt und ein rheostatisches Bremsen im Prinzip unmöglich ist. Theoretisch ist es logisch anzunehmen, dass beim Bremsen das regenerative Bremsen zuerst mit hoher Geschwindigkeit aktiviert wird, was sich irgendwann in ein Bremsen durch Anti-Inklusion verwandelt, das, wenn wir nicht aufhören, das Pedal in die gleiche Richtung zu drücken, in den Motormodus wechselt und wir werden in die entgegengesetzte Richtung gehen. Aber echte Messungen erwiesen sich als sehr merkwürdig.

Eisenforschung

Der Forumsbenutzer Drift3r baute aus Raspberry Pi und „nRF24L01 +“ einen Leistungsmesser mit einem Logger zusammen, der im Kabelbruch der Batterien installiert war.

Das Ripido-

Wattmeter wurde am Steuer eines anderen Benutzers montiert und berücksichtigte die Richtung des Stroms, in dem die Batterien geladen wurden. Der Strom und die Leistung gingen auf Minus.

Diagramm in voller Größe

Wenn Sie sich die roten Linien ansehen, stellt sich heraus, dass beim Tiefbremsen keine Anzeichen einer Gegenstrombremsung auftreten. Solange die Geschwindigkeit abnimmt, fließt der Strom zu den Batterien.

Es ist interessant, dass sich die Anzeigen des eingebauten Loggers, wenn Sie das aktuelle Modulo nicht berücksichtigen, nur in Bereichen mit ziemlich scharfen Manövern von den Leistungsmesserdaten unterscheiden. Tabelle in

voller Größe , Awhe, Vwhe - eingebauter Radlogger, Alog, Vlog - Wattmeterprotokolle

Hypothesen und mögliche Experimente

Wie können solche Grafiken erklärt werden?

Die Gegenstrombremsung geht aufgrund von Mittelwertbildung oder nicht synchronen Daten verloren. Die Grafiken geben nicht die tatsächliche Situation wieder.
Eine sehr niedrige ideale Leerlaufdrehzahl ermöglicht es Ihnen, auf fast Null zu verlangsamen, und wir bemerken den Übergang zur Gegenstrombremsung nicht

Versuchen Sie auch, das folgende Gedankenexperiment durchzuführen. Die erste Situation - wir rollen mit einer Geschwindigkeit von 20 km / h den Hügel hinunter. In diesem Fall funktioniert die Wiederherstellung offensichtlich. Die zweite Situation - wir stehen auf einem Hügel (ein Monorad kann nicht stehen, so dass wir die Säule leicht mit den Fingern berühren können und dadurch nicht zur Seite fallen). In diesem Fall arbeiten wir offensichtlich im Traktionsmodus, weil wir uns anstrengen müssen, um nicht herunterzurollen. Die dritte Situation - wir steigen mit einer Geschwindigkeit von 1 Millimeter pro Sekunde von einem steilen Hügel ab und halten uns an einer Stange fest. In diesem Fall arbeitet das Rad offensichtlich im Anti-Inklusions-Modus, da die endgültige Energiebilanz negativ ist - es wird dafür ausgegeben, nicht schneller den Hügel hinunterzurutschen, als wir uns bewegen. Und irgendwo zwischen Situation 1 und 3 werden wir einen Übergangsmoment haben,Wenn die endgültige Energiebilanz nahe Null ist, ist ein schnelleres Gleiten energetisch rentabler, und eine langsamere Bewegung erfordert Energiekosten.

Praktische Anwendung

All diese Überlegungen haben sehr einfache Konsequenzen:

Es gibt eine lustige Geschichte darüber, wie das Tesla-Elektroauto auf der Autobahn aufgeladen wurde - es wurde abgeschleppt, und der Tesla-Fahrer trat auf das Bremspedal, um die Batterien wiederzugewinnen. Bei Monorädern ist es dasselbe - wenn Ihre Batterie fast leer ist, lassen Sie sich von Ihrem Kollegen mit dem Fahrrad, Roller, Roller oder Monorad ins Schlepptau nehmen (bitte seien Sie vorsichtig und versuchen Sie nicht, sich an Autos oder öffentlichen Verkehrsmitteln festzuhalten!).

Monoräder haben einen Überladeschutz. Das heißt, wenn Sie sich mit voller Batterie auf dem Gipfel des Berges befinden, wird ein Versuch, nach unten zu fahren, von Alarmsignalen des Monorades über das Aufladen der Batterien begleitet - normalerweise beginnen sie zu quietschen und die Pedale anzuheben (anstelle der horizontalen Position ist ihr vorderer Teil höher als der hintere). Dies ist jedoch leicht zu beheben. Wenn Sie hundert Meter nach oben gefahren sind, vorzugsweise schneller, können Sie ein oder zwei Kilometer zurücklegen. Wiederholen Sie den Life Hack bis zum Ende des Abstiegs.

Fazit

In der Veröffentlichung wurden Fotos von Benutzern von Ripido und Drift3r verwendet , Themen, bei denen die Wiederherstellung hier und hier diskutiert wurde . Es wurden auch Standbilder aus dem Werbespot mit dem jüngsten Gewinner des Wettbewerbs des Einradtalents Damien Gomet verwendet. Damien ist ein professioneller Akrobat, daher ist das Video meiner Meinung nach an sich wunderschön und zeigt deutlich die Fähigkeiten eines guten Monorades.