Viele interessieren sich für das Thema des Baus von Quadrocoptern mit mehreren Rotoren auf dem ZMR250-Rahmen. Sobald Sie sich jedoch mit dem Thema befassen, entdecken Sie eine Menge spezifischer Informationen, die nur Neulinge abschrecken, aber in keiner Weise helfen können.

In diesem Artikel möchte ich Ihnen mitteilen, was meiner Meinung nach der korrekteste und einfachste Schritt ist, um mit diesen wilden Geräten zu fliegen.

Was sind Quadrocopter?

Dies ist eine völlig separate Klasse von Flugfahrzeugen. Ihre Hauptmerkmale umfassen:

Die kleinen Größen. Der Name ZMR250 bedeutet, dass die Diagonale des Geräts 250 mm beträgt. Das Gewicht ohne Akku und Kameras überschreitet normalerweise 400 Gramm nicht
Minimale aktive Stabilisierung
Konzentrieren Sie sich auf aggressives Management und ständige Bewegung, anstatt an Ort und Stelle zu schweben
Kann FPV-Ausrüstung und Action-Kamera tragen
Robustes Design für mehrere Tropfen

Aus technischer Sicht ist es recht einfach und bietet dem Piloten maximale Kontrolle. Es ist nicht gut geeignet, Rekorde für Reichweite, Dauer oder Höhe aufzustellen. Es ist sehr schwierig, eine gute Vogelperspektive daraus zu ziehen. Aber Sie werden viel Freude am Pilotierungsprozess haben und in der Lage sein, schwindelerregende Videos zu drehen!

Was ist für den Bau erforderlich

Fertig eingestellt

Für einen Satz spezifischer Eisen hat jeder erfahrene Pilot seine eigene Meinung. Ram, Geschwindigkeitsregler, Triebwerke, Flugregler, Funkgeräte, Batterien usw. Eine große Auswahl und jeder wird Ihnen etwas anderes empfehlen.

Ich bin der festen Überzeugung, dass es einfacher ist, ein fertiges Kit zu kaufen, als all diese Meinungen zu verstehen, und Sie erhalten 80% von dem, was fortgeschrittene Piloten haben! Wenn ich so dachte, stieg ich auf aliexpress und kaufte die billigsten Komponenten, die ich finden konnte.

Im Wesentlichen verfügt es über alles, was Sie für den Bau benötigen, mit Ausnahme von Batterien und Funkgeräten. Das heißt, für das Geld bekommen Sie einen Rahmen, einen Satz Motorregler, die Motoren selbst, einen Flugregler und einige andere Kleinigkeiten.
Insgesamt 70 US-Dollar.

Batterieökonomie

Der Copter benötigt LiPo-Batterien. Die Motoren aus meinem Set verbrauchen nicht viel und ich entschied mich, mit denen zu fliegen, die ich bereits hatte - 2200mAh, 3S, 20-30C. Wenn Sie bereits ähnliche Batterien haben, können Sie keine anderen kaufen. Wenn Sie keine haben, wird es schwierig sein, sie auf aliexpress zu kaufen, aber Sie können. Ich würde empfehlen, Batterien von vertrauenswürdigen Lieferanten zu kaufen. Zum Beispiel diese . Es ist besser, zwei davon zu nehmen.

Sie benötigen ein spezielles Ladegerät. Am beliebtesten ist iMAX B6 . Bitte beachten Sie, dass es nicht über das Netzwerk, sondern über das 12-V-Netzteil mit Strom versorgt wird. Sie benötigen außerdem einen kostengünstigen Tester , um den Zustand der Batterien zu überwachen.

Insgesamt 54 $. Ich möchte Sie noch einmal daran erinnern, dass Batterien für andere Zwecke verwendet werden können.

Funksteuerung

Wenn Sie keine geeignete Ausrüstung haben, ist es wiederum sinnvoll, das Kit mitzunehmen, das sofort den Sender enthält. Hier ist zum Beispiel eine für 109 US-Dollar.

Wenn Sie das RU-System immer noch separat kaufen möchten, ist FlySky für 44 US-Dollar wahrscheinlich die minimalste Option . Wir verwenden eine der gebräuchlichsten, aber teureren Turnigy 9x-Fernbedienungen, die ca. 70 USD + Versand kostet.

Schrauben

Ein sehr kurzer, aber wichtiger Punkt. Sie werden ständig brechen, bei fast jedem Absturz, von denen es viele geben wird. Für die ersten Flüge würde ich nur fünf Sätze der billigsten Propeller für 2,2 USD kaufen .

Insgesamt

Wenn Sie vorher nichts hatten, beträgt die Mindestinvestition letztendlich etwa 175 US-Dollar. Ich bin mir sicher, dass dies ein guter Anfang ist, um etwas über Renn-Copter im Allgemeinen zu lernen.

Copter-Baugruppe

Dies ist nicht kompliziert und selbst eine Person mit minimalen Lötfähigkeiten wird in der Lage sein, damit umzugehen.
In der ersten Phase wird der Rahmen zusammengebaut, Motoren und Drehzahlregler installiert. Und so sollte sich am Ende herausstellen:

Das Wichtigste, was auf diesem Foto zu sehen ist, ist, dass sich die linken vorderen und rechten hinteren Motoren im Uhrzeigersinn drehen sollten (sie werden durch die schwarzen Schraubenklemmmuttern angezeigt). Die rechten vorderen und linken hinteren Motoren sollten sich gegen den Uhrzeigersinn drehen und eine silberne Mutter haben. Bei diesen Muttern verhindert übrigens die Richtung des Gewindes deren Abwickeln.

Lassen Sie uns nun mehr über das Anschließen von Motoren sprechen.

All dies kann auf einfache Weise durch Löten der Drähte von Motoren und Fahrsteuerungen (ESC) erreicht werden. Wir haben uns jedoch entschlossen, diese zu verkürzen. Dazu wird der erste Schrumpf von allen Reglern entfernt.

Auf der einen Seite befindet sich die Steuerung selbst und auf der anderen Seite befinden sich Schlüssel mit einem Kühler. Wir haben die Standarddrähte gelötet, die Motordrähte auf die gewünschte Länge geschnitten und sie dann auf die Platine gelötet.

Überprüfen Sie zu diesem Zeitpunkt, ob sich der angeschlossene Motor tatsächlich in die richtige Richtung dreht. So geht's:

Entfernen Sie die Schraube vom Motor, falls eine eingebaut wurde!
Der Rahmen leitet Strom, also isolieren Sie den Regler vom Rahmen
Schließen Sie den Geschwindigkeitsregler an den Gaskanal des Empfängers des RU-Systems an und schalten Sie die Fernbedienung ein.
Senken Sie den Gashebel in die untere Position.
Schließen Sie die ESC-Stromversorgung unter Beachtung der Polarität an
Fügen Sie ein wenig Gas hinzu, bis sich der Motor dreht.
Wenn sich der Motor in die falsche Richtung dreht, müssen zwei beliebige Drähte des Motors ausgetauscht werden

Nachdem der Motor auf Wirkungsgrad überprüft wurde, kann ein Schrumpfschlauch auf die Drehzahlregelung gelegt werden.

Bitte beachten Sie, dass wir die Stromverteilungsplatine aus dem Kit nicht verwendet haben. Wir hatten Vorräte an dünnem folienbeschichtetem Fiberglas, aus dem wir ein einfaches Patchboard geätzt haben.

Auf dieser Platine sollten alle Plus- und Minuskabel der Drehzahlregler mit den Plus- und Minuskabeln des Batterieanschlusses verbunden sein. Dieses Board muss isoliert werden und wir haben es mit gewöhnlichem Nagellack gemacht:

Der Empfänger unserer Ausrüstung ist ziemlich groß:

Wir haben uns entschlossen, das Gehäuse zu entfernen, die alten Drähte daraus zu löten und die Drähte vom Motor direkt auf die Platine zu löten. In den ersten Schritten ist es einfacher, dies nicht zu tun, um unnötige Fehler zu vermeiden. Jetzt können wir einen Flugregler installieren und Geschwindigkeitsregler mit Empfängern daran anschließen. Achten Sie bei der Installation auf den Pfeil, der die Richtung "vorwärts" angibt.

Die Reihenfolge des Verbindens der Kanäle mit dem Empfänger spielt keine Rolle, sie kann (und sollte) später während der Konfiguration festgelegt werden. Es ist nur wichtig, die Stromversorgung des Empfängers ordnungsgemäß anzuschließen. Im Lieferumfang des Flugreglers ist ein Kabel mit Stecker für den Empfänger enthalten. Bei diesem Kabel sollte das erste Kabel schwarz sein und mit dem Minuspol der Empfängerleistung verbunden sein. Das zweite Kabel ist rot und muss mit der Plusleistung des Empfängers verbunden werden. Die verbleibenden Drähte werden nur in der Reihenfolge mit allen Kanälen des Empfängers (mindestens den ersten vier) verbunden.

Vor dem Anschließen der Regler muss noch etwas getan werden. Diese Regler sind mit Stabilisatoren ausgestattet, um den Flugregler mit Strom zu versorgen, und Sie müssen nicht alle gleichzeitig anschließen. Es ist erforderlich, einen auszuwählen und den Anschluss an die Steuerung unverändert zu lassen. Bei allen anderen muss das mittlere Kabel entfernt und isoliert werden. Wie das geht, sehen Sie auf dem Foto oben.
Drehzahlregler werden sehr einfach angeschlossen. Links vorne zum ersten Kanal (der Anschluss ganz links auf dem Foto) und dann im Uhrzeigersinn: rechts vorne zum zweiten, rechts hinten zum dritten und links hinten zum vierten.

Jetzt sind alle notwendigen Elemente zusammengefasst:

Es bleibt nur die obere Abdeckung aufzusetzen. Wir haben den Kamerahalter für unseren SJ4000 sofort ausgedruckt. Silikondämpfer müssen mit Klammern dupliziert werden, da sonst die Kamera beim Herunterfallen vom Hubschrauber fliegt.

Anpassung

Verwenden Sie zum Konfigurieren von CC3D das Libre Pilot-Programm ( Download ). Im Allgemeinen ist die Einrichtung eines wirklich komplexen und langwierigen Prozesses, der auf lange Sicht viel Zeit in Anspruch nimmt und sich zusammen mit dem Wachstum Ihrer Fähigkeiten fortsetzt.

Auf der anderen Seite, wenn Sie in der Anfangsphase keine Fähigkeiten haben, gehen Sie einfach die Schritte des Setup-Assistenten durch und Sie können bereits fliegen! Ich werde hier nicht den gesamten Comic mit Fenstern geben, aber wenn Sie möchten, finden Sie ihn hier .

Flüge

Ich muss sagen, dass das Fliegen sehr schwierig ist und viele Stunden Training dauern wird. Die Flugzeit ist sehr kurz, es ist sehr schwierig, an Ort und Stelle zu bleiben, aber es beeinträchtigt nicht das Gefühl der Kontrolle! Selbst solch ein billiger Hubschrauber ist sehr schnell und scharf. Außerdem ist es viel einfacher, zum Beispiel die Natur mitzunehmen.

FPV und Verbesserungen

Ich muss zugeben, dass nach den ersten Flügen klar wird, dass es am besten für First-Person-Flüge geeignet ist. Mit dem FPV-System können Sie sich nicht auf den Sichtbereich beschränken und Ihren Flügen eine hohe Schärfe verleihen. Aber das Vergnügen ist teuer.

Es erfordert eine Übertragung auf eine angemessene Entfernung mit minimalen Verzögerungen. Gleichzeitig ist die Auflösung nicht so wichtig, da der Copter problemlos die Hauptaufnahmekamera tragen kann. Ein solches System besteht aus einer Kamera, einem OSD (einem Modul, das Telemetrie in ein Videosignal mischt), einem Sender, einem Empfänger und einem Monitor. Welcher dieser Blöcke kann natürlich kombiniert werden? Ich habe ein Kit gekauft, das mich ungefähr 100 Dollar gekostet hat. Ich denke jedoch, dass es sich nicht lohnt, in der ersten Phase sofort ein FPV-System zu kaufen.

Copter dieser Klasse sind im Allgemeinen eine sehr aufregende Erfahrung, sowohl in Bezug auf Flüge als auch in Bezug auf den Bau. Müssen ständig kleine einfache Probleme lösen, die mit der Auswahl von Komponenten, Gewichtsreduzierung, Abstimmung usw. verbunden sind. Eine großartige Möglichkeit, lange Abende zu Hause zu verbringen und ein guter Grund, aufs Land zu gehen!

PS: Soweit ich weiß, haben in meiner Stadt Jekaterinburg nur ich und eine andere Person ein solches Gerät. Es wäre sehr interessant für mich, Gleichgesinnte für das gemeinsame Fliegen zu finden!)

Wie man einen Rennhubschrauber baut und nicht müde wird