Das Massachusetts Institute of Technology hat einen Roller entwickelt

Ja, ein solcher Roller kann nicht als klein bezeichnet werden (Quelle: MIT). Viele Unternehmen im In- und Ausland entwickeln derzeit

automatische Fahrzeugsteuerungssysteme . Solche Systeme können entweder vollautomatisch sein - Google ist an ähnlichen Entwicklungen beteiligt oder teilweise (digitale Assistenten verschiedener Typen). Tesla Motors Autopilot ist übrigens der digitale Assistent. Dies ist kein Autopilot im vollen Sinne des Wortes. Entwickler vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben beschlossen, auch einen Roboter-Roller zu entwickeln. Das Projekt wurde in Zusammenarbeit mit Organisationen wie der National University of Singapore und entwickeltCSAIL (Labor für künstliche Intelligenz).

Zuvor untersuchte dasselbe Forscherteam die Möglichkeit, automatische Golfwagen herzustellen. Für sie wurde eine spezielle Softwareplattform entwickelt, die mit einigen Änderungen und Ergänzungen auch im neuen Projekt verwendet wurde . Roller mit einem automatischen Steuerungssystem können nach Angaben der Entwickler beispielsweise von Personen verwendet werden, die aus irgendeinem Grund nicht unabhängig laufen können. Solche Systeme können sowohl für private Benutzer als auch für Unternehmen nützlich sein.

Jetzt überprüfen Entwickler die Funktionalität der Softwareplattform-Algorithmen in Innenräumen, obwohl dies alles auf der Straße funktioniert. Die Arbeit von Rollern wurde bereits in einigen Räumen des MIT-Instituts getestet, wo es ein ziemlich kompliziertes Korridorsystem gibt, das nicht nur bei automatischen Fahrzeugsteuerungssystemen, sondern auch bei Menschen Schwierigkeiten verursacht. „Einer der Orte, an denen wir getestet haben, war der„ endlose Korridor “des MIT, dessen Navigation ein ganzes Problem darstellt, da es sich um eine lange Passage mit einer Reihe von Hindernissen handelt. Sie können hier leicht verloren gehen. Unsere Algorithmen haben jedoch gute Arbeit in einer neuen Umgebung gezeigt “, sagte Scott Pendleton, einer der Teilnehmer des Projekts. Die Übergangslänge ist nicht so lang - nur 251 Meter.

Die Softwareplattform besteht aus mehreren Schichten. Die erste Ebene sind Algorithmen auf niedriger Ebene, mit denen der Roller in einer dynamischen Umgebung navigieren kann, um beispielsweise Personen auf dem Weg zu vermeiden. Die zweite Schicht sind die Algorithmen, die die Bewegungsrichtung steuern. Die dritte Schicht sind Algorithmen, mit denen das System seinen Standort identifizieren kann. Darüber hinaus haben die Entwickler Algorithmen entwickelt, die bei der Analyse der Umgebung das Gelände abbilden.

MIT-Entwickler sind sich sicher, dass es sich lohnt, eine einheitliche Plattform zur Steuerung der Bewegung von Rollern, Golfautos und Stadtautos zu verwenden: „Wenn Sie ein einziges System haben, in dem dieselben Algorithmen funktionieren, ist die Komplexität der Arbeit mit einem solchen System viel geringer als bei allen anderen Die Systeme sind unterschiedlich. “ Die Vereinheitlichung ermöglicht insbesondere die Übertragung der von einem Fahrzeug gesammelten Daten auf andere Autos und Motorroller. Alle diese Fahrzeuge können mit einer einzigen Datenbank arbeiten, im Gegensatz zu Situationen, in denen unterschiedliche Fahrzeuge mit unterschiedlichen Softwareplattformen arbeiten. Die Datenübertragung von einem Golfmobil auf ein anderes wurde von Entwicklern in Singapur getestet.

Die Softwareplattform, mit der Roller und Autos ausgestattet sind, ist ein selbstlernendes System. Die ständige Interaktion mit der Umgebung verbessert die Genauigkeit der Algorithmen.



Ein weiterer Vorteil der Arbeit mit einer einheitlichen Plattform ist die Möglichkeit, freie Fahrzeuge zu verfolgen, ohne dass ein einziges Überwachungsprogramm in verschiedene Arten von Softwareplattformen integriert werden muss. Befreite Autos oder Motorroller selbst erklären ihre Verfügbarkeit und diese Informationen werden auf dem Benutzergerät angezeigt.


MIT-Entwickler konnten in nur zwei Monaten einen Roller mit automatischer Steuerung erstellen. Natürlich wurde, wie oben erwähnt, die Software für Autos bereits erstellt und funktioniert, es blieb nur noch die Anpassung an einen neuen Fahrzeugtyp.

Autonome Roller wurden von Freiwilligen getestet. Ungefähr hundert Menschen äußerten den Wunsch, das System zu testen. Unmittelbar vor und nach den Tests wurden diese Personen gebeten, die Sicherheit der Geräte auf einer Skala von 1 bis 5 zu bewerten, wobei 5 das Gefühl maximaler Systemsicherheit darstellt. Im Durchschnitt stieg die Punktzahl von 3,6 Punkten (vor den Tests) auf 4,6 (unmittelbar danach). Dies deutet nach Angaben der Entwickler darauf hin, dass sich die Entwicklung im Allgemeinen als erfolgreich erwiesen hat.

Die Projektteilnehmer präsentierten die Ergebnisse ihrer Arbeit auf der Internationalen IEEE-Konferenz für intelligente Verkehrssysteme ( Internationale IEEE-Konferenz für intelligente Verkehrssysteme ), die letzte Woche in Rio de Janeiro, Brasilien, stattfand.

Source: https://habr.com/ru/post/de399075/