Boston Dynamics schlägt vor, SpotMini zur Auslieferung seines Roboters zu verwenden

Die Hauszustellung von Waren und Post ist ein Dienst, den große Telekommunikationsunternehmen jetzt zu automatisieren versuchen. Insbesondere wird vorgeschlagen, all dies mit Drohnen zu liefern - Amazon, Google und andere Unternehmen sind an ähnlichen Projekten beteiligt. Eine Abteilung des letzteren, Boston Dynamics, führte kürzlich eine Demonstration der Fähigkeiten seines Roboters namens SpotMini durch. Dieser Roboter kann laut seinen Entwicklern Pakete und kleine Lasten unabhängig voneinander ausliefern - allerdings nur über kurze Strecken.

Das Gerät verfügt wie viele andere Entwicklungen von Boston Dynamics über vier „Beine“, mit denen der Roboter einfach meisterhaft gesteuert wird. Der Roboter hat die Größe eines großen Hundes und nimmt daher nicht zu viel Platz ein. Seine Masse beträgt 25 Kilogramm, 30 mit einem Manipulator. SpotMini kann Treppen hoch und runter gehen, Türen öffnen und sogar Wäsche aus der Waschmaschine nehmen, nachdem die Maschine alles gewaschen hat. Er weiß, wie man Geschirr in die Spülmaschine stellt. Richtig, alle Aufgaben, die SpotMini ausführt, werden nur vom Bediener gesteuert.

Um die meisten Operationen auszuführen, verwendet der Roboter einen Manipulator, der an seinem „Hals“ angebracht ist. Natürlich wird SpotMini nicht in der Lage sein, zu komplizierte Aufgaben zu bewältigen, aber es ist durchaus in der Lage, die einfachsten Aufgaben seines Besitzers zu erledigen. Der Roboter ist nur teilweise automatisiert - er kann ein wenig Unabhängigkeit zeigen, wird aber in den meisten Fällen von einer Person gesteuert. Trotzdem kann er im Raum navigieren, Hindernisse identifizieren und den bequemsten Weg im Raum für sich selbst planen. Nachdem er den Befehl erhalten hatte, konnte er, als er seine Fähigkeiten unter Beweis stellte, eine Dose Getränk vom Tisch nehmen.

Der Roboter hat fast keine Angst vor Stürzen. Nachdem der Roboter auf eine Bananenschale getreten ist und den unvermeidlichen Sturz "gefühlt" hat, gruppiert er sich und tut dies ziemlich schnell. Danach verläuft der Herbst ohne Probleme.

In einigen Fällen ist dieser Robotertyp ziemlichkann Radsysteme ersetzen . Dies gilt insbesondere für Gebiete mit schwierigem Gelände, in denen Räder nicht für Bewegungen geeignet sind. Die Entwicklung solcher Geräte ist ein teures Vergnügen. In einigen Fällen kostet die Erstellung eines Roboters 1 Million US-Dollar oder mehr.

SpotMini kann nehmenVon der Arbeitsplatte (oder Küchenspüle) schmutziges Geschirr und stellen Sie es in die Spülmaschine. Ein Roboter kann gespielt werden, wie es Hunde normalerweise tun. Das System ist mit mehreren Sensoren und Sensoren ausgestattet, darunter eine Tiefenkamera, ein Gyroskop und Propriozeptionssensoren (in diesem Fall ein Objektkontaktsensor). Der Manipulatorhals ist außerdem mit einem Gyroskop ausgestattet, mit dem der Roboter den „Kopf“ unabhängig von Körperbewegungen auf dem gleichen Niveau halten kann. Dieses Verhalten ist charakteristisch für Vögel, einschließlich Hühner. Wenn der Hühnerkörper in Händen gehalten wird und sich in verschiedene Richtungen bewegt, bleibt der Kopf an einem Punkt. "Eyes" wurde eingestellt, um den Roboter freundlich aussehen zu lassen.

Vertreter von Boston Dynamics sagen, dass Roboter nicht nur in der Industrie, sondern auch im Alltag eingesetzt werden können. Zu diesem Zweck entwickelt die Google-Abteilung eine Vielzahl von Robotermodellen. Spot Mini hat bereits die Fähigkeit demonstriert, schwere Türen mit bizarren Griffen zu öffnen. Er wurde auch von der Firma als Lieferbote getestet. Insbesondere lieferte Spot Mini mehrere Ladungen an Bewohner von Bostoner Häusern. „Viele Leute reden über die Lieferung mit Drohnen. Aber warum nicht einen Roboter mit Manipulatorbeinen verwenden? “, Sagt Mark Reibert, CEO von Boston Dynamics.


Interessanterweise verwendet die von Rebert geleitete Google-Abteilung derzeit kein maschinelles Lernen. Laut Rebert könnte sich die Situation jedoch in Zukunft ändern, und das Unternehmen wird beginnen, mit einer schwachen Form künstlicher Intelligenz zu arbeiten.

In Bezug auf die Zukunft deutete Rebert an, was das Unternehmen in naher Zukunft tun würde. Insbesondere wird es seine Systeme vereinfachen, energieeffizienter und universeller machen. Entwickler arbeiten bereits an neuen Versionen von Spot und Atlas.

Diese Firma arbeitete zunächst an dem Konzept eines Roboters, der sich für das Militär als nützlich erweisen könnte. Insbesondere wurde ein Roboter entwickelt, den das Militär einsetzen kann (z. B. Transfermunition).

Boston Dynamics wurde 2013 von Google übernommen. Nach der Übernahme des Unternehmens hat der neue Eigentümer Google die Arbeit der Mitarbeiter des Unternehmens im Rahmen der laufenden Verträge mit DARPA nicht beeinträchtigt. Führungskräfte von Google haben sich jedoch entschlossen, die Funktionen von Boston Dynamics zu nutzen, um Roboter für den Verbrauchermarkt freizugeben. Vielleicht ist SpotMini nur das "Heim" -System, das bald im Alltag eingesetzt werden kann.

Vor nicht allzu langer Zeit hat Google Pläne zum Verkauf selbstlernender Robotermanipulatoren abgesagt. Wie sich herausstellte, haben Roboter dieses Typs den "Zahnbürstentest" nicht bestanden. Das Positive dabei ist, dass Alphabet sein Projekt nicht vollständig aufgegeben hat, aber es funktioniert, obwohl Roboter nicht zum Verkauf stehen.


Das eigentliche Prinzip der "Zahnbürste" in Bezug auf Unternehmensrichtlinien lautet: "Google sollte nur Systeme herstellen, die Hunderte von Millionen oder Milliarden von Menschen verwenden können." Die Entscheidung, ein solches Prinzip in die Praxis umzusetzen, wurde Ende 2015 getroffen. Es ist noch unklar, ob Google Boston Dynamics-Produkte in Serie bringen wird oder ob es sich um ein spezialisierteres Projekt handelt.

Source: https://habr.com/ru/post/de399835/