Neue Ford-Drohnen replizieren menschliches Fahren

Ford übernimmt nach und nach die Führung bei der Herstellung unbemannter Fahrzeuge und insbesondere bei der Entwicklung von Hardware. Im Gegensatz zu Google und anderen IT-Unternehmen, die mit Drohnen experimentieren, kann sich Ford eine Technologieintegration auf niedriger Ebene leisten, und diese Modelle erscheinen möglicherweise in etwa in der Form auf dem Markt, in der sie derzeit getestet werden.

Jetzt hat das Unternehmen die zweite Generation unbemannter Fusion-Fahrzeuge mit einem Hybridkraftwerk vorgestellt. Ihr Chassis ist das gleiche wie das des seriellen Fusion Hybrid, aber in Bezug auf die Computerausrüstung bieten diese Maschinen jedem Chancen. Der gesamte Kofferraum ist mit Geräten verstopft.

Der erste unbemannte Ford Fusion Hybrid

Die erste Version des unbemannten Fahrzeugs Ford Fusion Hybrid wurde vor drei Jahren im Dezember 2013 geboren. Dies waren eher ungewöhnliche Autos mit „Hörnern“ von vier (!) Dachdeckeln.


Ford Fusion Hybrid der ersten Generation

Das Debüt des Unternehmens in der Robocar-Technologie fand dank der technischen Unterstützung von Spezialisten der University of Michigan und unter Beteiligung der State Farm Insurance statt. Es ist interessant, dass Versicherer sofort in diese Initiative „passen“, die in Zukunft ihr Auto-Haftpflichtversicherungsgeschäft begraben könnte (wahrscheinlich glauben sie es selbst nicht). Für die University of Michigan haben die Ford-Ingenieure in den Jahren 2004 bis 2007 unbemannte Fahrzeuge entwickelt, als das Unternehmen an von DARPA organisierten unbemannten Autorennen teilnahm.

Das erste Modell war experimentell. Neben der langfristigen Aufgabe erfüllte sie auch kurzfristige Ziele - die Schaffung praktischer Fahrerassistenzfunktionen. Sie können in kommerzielle Modelle eingebettet werden, zusammen mit vorhandenen Technologien für adaptive Geschwindigkeitsregelung, automatisches Parken, Blind Spot Information System in Ford-Fahrzeugen, Spurverlassenswarnung, Kollisionswarnung und Bremsunterstützung. All dies ist in Produktionsmodellen implementiert.

Für das experimentelle Modell des Autopiloten wurde eine spezielle Software geschrieben und ein Autocomputer installiert, der die Umgebung mit vier Lidars (Scanradius 60 m) scannt. Die Software der University of Michigan ergänzt das Bild mit Informationen von anderen Sensoren und erstellt dynamisch ein 3D-Modell der Umgebung

Neue Generation

In der neuen Generation des unbemannten Ford Fusion Hybrid haben die Ingenieure zwei der vier Lidars entfernt, aber die verbleibenden Lidars haben viel bessere technische Eigenschaften, einschließlich eines größeren Sichtfelds. Darüber hinaus haben sie ein durchdachtes Design, so dass die Lidars nicht mehr wie Hörner auf dem Dach herausragen. Zwei 360-Grad-Lidars in Form von Unterlegscheiben haben im Vergleich zum Vorgängermodell einen größeren Wirkradius: ca. 200 m in jede Richtung. Auf dem Dach sind auch zwei Bögen mit drei Kameras installiert. Eine weitere Kamera unter der Windschutzscheibe. Zusätzliche Nah- und Fernbereichssensoren bieten Computer-Vision bei Regen, Nebel und Schneefall.


Ford-Ingenieur befestigt Lidar an einem unbemannten Fahrzeug

Die Entwickler haben auch den Computer und die Software des Autos erheblich aktualisiert. Neue Geräte und Sensoren erzeugen 1 Terabyte an Informationen pro Stunde, diese müssen schnell verarbeitet werden. Darüber hinaus verbraucht ein solcher Computerkomplex viel Energie - deshalb werden unbemannte Fahrzeuge niemals mit Benzin betrieben. Wir brauchen mindestens ein Hybridantriebssystem, das einen Computer stabil mit Strom versorgen kann.


Der neue Ford Fusion Hybrid-Autocomputer belegt fast den gesamten Kofferraum

, schreibt Chrys Brewer, Chefingenieur des Ford-Programms für unbemannte Fahrzeugedass die elektrischen Steuerungen der Robotermaschine in ihrer jetzigen Form bereits kurz vor der Massenproduktion stehen. Ihm zufolge kombiniert das Auto zwei Technologien: eine autonome Plattform und ein virtuelles Fahrersystem. Das neue Ford-Modell wurde für die zusätzliche Entwicklung und Erprobung eines virtuellen Treibersystems entwickelt, bei dem eine große Datenmenge von Sensoren und große Rechenressourcen verarbeitet werden müssen.


Ford-Ingenieur am Fließband für die Montage und Inbetriebnahme unbemannter Fahrzeuge

Ford geht davon aus, dass die Fahrzeuge die 4. Stufe der Fahrzeugautomatisierung gemäß SAE-Standard ( internationaler Standard J3016) erfüllen werden) Diese Stufe sieht das Vorhandensein eines „dynamischen Autopiloten“ vor, der in der Lage ist, auf eine Verkehrssituation zu reagieren, selbst wenn der menschliche Fahrer nicht auf das Signal reagiert und die Kontrolle nicht wie gewünscht übernimmt. Die Aufgabe besteht darin, alles zu kopieren, was ein Fahrer hinter dem Lenkrad tut. Das heißt, der Autopilot versucht, menschliches Fahren intellektuell zu kopieren - dies ist das „virtuelle Fahrersystem“.

Das virtuelle Treibersystem umfasst Sensoren (Lidars, Kameras und Radar), Lokalisierungs- und Trajektorienalgorithmen, ein Computer Vision- und maschinelles Lernsystem, hochdetaillierte 3D-Karten und einen Hochleistungscomputer.


Der Autopilot verwendet Daten aus zwei Systemen: 1) vorbereitete 3D-Karten; 2) dynamische Informationen von Sensoren zur Abstimmung mit einer Karte und zur Erkennung von Objekten, die sich nicht auf der Karte befinden - dies sind Fußgänger, Radfahrer und andere Autos. Das Computer-Vision-System kann sogar die Signale des Verkehrsleiters erkennen.

Ein Automobilcomputer führt drei Aufgaben aus: Verarbeiten neuer Informationen von Sensoren; Entscheidungsfindung und Fahren.

Theoretisch ermöglicht die Kombination von Informationen aus zwei Systemen dem Autopiloten, das Fahren auf die gleiche Weise wie eine Person oder sogar besser als eine Person zu bewältigen, sagt Chefingenieur Chris Bruyer.

Mit der Veröffentlichung des neuen Modells erweitert Ford die Flotte unbemannter Fahrzeuge, die auf öffentlichen Straßen in Arizona, Michigan und Kalifornien getestet werden, von 30 auf 90 Einheiten.

Ford hat sein Versprechen, 2021 ein völlig autonomes Auto mit dem Taxi freizugeben, noch nicht aufgegeben . Der Ford-Ingenieur fügte hinzu, dass ein solches Auto am Ende ohne Lenkrad und Pedale hergestellt wird.

Damit alle das unbemannte Taxi mögen, arbeiten Experten derzeit an der Lösung ungewöhnlicher Situationen: Was tun mit der Drohne, wenn der Passagier seine Handtasche auf dem Sitz gelassen hat, was tun, wenn er die Tür nicht geschlossen hat und etwas darin steckt? „Die Zukunft kommt. Und wir können es kaum erwarten “, sagt Chris Bruyer.

Source: https://habr.com/ru/post/de400305/