🧙🏽 🏅 👩🏻‍💼 Russland beim ersten Cyborg-Wettbewerb 🥉 💑 👸🏿

Diesen Herbst in der Schweiz nahm ich am Cybathlon teil, der ersten menschlichen Geschichte des Cyborg-Wettbewerbs. Bei Wettbewerben habe ich die bionische Stradivary-Prothese unseres Motorika-Teams verwendet .

Kibatlon ist eine weitere Grenze der wissenschaftlichen und technologischen Revolution. Ich bin sicher, dass wir die grundlegende Bedeutung dieses Ereignisses in Jahrzehnten, in denen die Cyborgisierung (sowohl gesunde Menschen als auch Menschen mit Behinderungen) ein wirklich fantastisches Niveau erreichen wird, voll und ganz erkennen werden.

Was ist Kibatlon und warum wird es benötigt?

An Kibatlon nehmen Menschen mit Behinderungen teil, die technische High-Tech-Rehabilitationsgeräte (TSR) verwenden, sowie die Entwickler derselben TSR. Der Wettbewerb besteht darin, einen Hindernisparcours zu passieren, auf dem verschiedene Aufgaben ausgeführt werden müssen, hauptsächlich häuslicher Natur. Beispielsweise müssen Benutzer von Handprothesen eine Glühbirne drehen und Benutzer von elektrischen Kinderwagen, um die Treppe hinaufzusteigen.

Was ist der Punkt? Die Organisatoren sammeln an einem Ort die coolsten TCP und stellen ihre Benutzer unter die gleichen Wettbewerbsbedingungen. Dank dessen können wir mit eigenen Augen sehen, dass zum Beispiel die Prothese im Moment wirklich die beste der vorhandenen ist. Bei Kibatlon werden Rehabilitationstools direkt miteinander verglichen, und Marketingtricks oder schöne Videoclips auf YouTube helfen nicht mehr: Entweder zeigt Ihr Produkt das Ergebnis oder nicht. Ich stelle fest, dass sowohl bekannte multinationale Entwicklungsunternehmen als auch kleine Startups mit experimentellen Entwicklungen an Kibatlon teilnehmen können.

Die Gewinner erhalten 2 Medaillen. Einer geht an das Entwicklungsteam, der zweite an den Benutzer (oder Piloten). Genau wie in der Formel 1. Generell kann der erste Kibatlon mit den ersten Autorennen der Geschichte verglichen werden. Bisher sind die Ergebnisse nicht so fantastisch, aber die Aussichten für diese Entwicklungen liegen auf der Hand.

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Ich freue mich besonders, dass 6 Teams aus Russland am ersten Kibatlon teilgenommen haben. Und obwohl die russischen Teams keine Preise gewonnen haben, freue ich mich sehr über die Tatsache, dass wir im Bereich der Rehabilitation über Hochtechnologien verfügen.

Der erste Kibatlon wurde in 6 Disziplinen durchgeführt: Handprothesen, Beinprothesen, Exoskelette, elektrische Wagen, Neurointerfaces und funktionelle elektrische Stimulation.

Prothetische Beine

In der Disziplin der Hüftprothesen mussten Piloten einen Hindernislauf überwinden, der verschiedene Lebenssituationen imitierte, zum Beispiel sitzen und stehen, über ein Hindernis treten und Treppen und Unregelmäßigkeiten überwinden.

12 Piloten nahmen an dem Rennen teil, von denen vier Ossur repräsentierten, einen der führenden Entwickler und langfristigen Marktführer in diesem Segment. Kein Wunder, dass es die Ossur-Piloten waren, die das gesamte Preispodest besetzten.

Es ist sehr cool, dass die russische Entwicklung den vierten Platz belegte - Dmitry Ignatov mit einem hydraulischen Knie der Firma Ortokosmos erreichte nicht die Top Drei.

Exoskelette

Exoskelette ermöglichen Menschen mit gelähmten unteren Gliedmaßen das Gehen. Auf dem Kibatlon mussten Exoskelettpiloten nicht nur laufen, sondern auch zwischen Hindernissen manövrieren und Treppen steigen:

Meiner Meinung nach ist dies die schwierigste Disziplin für einen Piloten - sich physisch in einem Exoskelett zu bewegen. Am schnellsten war das deutsche Exoskelett von ReWalk. Unser Pilot nahm am Wettbewerb mit der Entwicklung des inländischen Unternehmens Neurobotics teil , war aber leider weit von den drei besten Finalisten entfernt.

Elektrische Wagen

Eine weitere interessante Wettbewerbsdisziplin ist der Elektrorollstuhlrennsport. Piloten überwinden dieselben, die unter echten Hindernissen modelliert wurden - künstliche Unebenheiten und Neigungen, gehen durch die „Schlange“, rufen an und gehen die Treppe hinunter. Ein ausführlicher Bericht über den Wettbewerb in dieser Disziplin bereits erschienen auf GeekTimes.

12 Teams aus aller Welt nahmen an der Disziplin teil, darunter die Nowosibirsker Firma Caterwil. Die Jungs waren eine echte Entdeckung für mich - ich wusste nicht, dass das Unternehmen irgendwo in Russland so coole Geländewagen herstellt.

Das größte Hindernis auf der Strecke für Rollstühle sind natürlich die Treppen. Und die Teamingenieure haben dieses Problem anders gelöst. Zum Beispiel haben Caterwil-Sitze sowohl Rad- als auch Kettenwege. Auf Rädern fährt der Wagen schnell und manövriert gut, und auf den Schienen überwindet er die Stufen. Übrigens zeigten die Jungs das höchstmögliche Ergebnis auf der Strecke, aber in der Gesamtwertung waren sie nur auf dem fünften Platz, da sie mit der Zeit verloren haben. Der Schweizer, der als Erster ins Ziel kam, ging fast 2 Minuten schneller. Wie, fragst du? Tatsache ist, dass die Schweizer ihren Stuhl speziell für Kibatlon entworfen haben. Ihr Kinderwagen wird geschärft, um die Stufen einer bestimmten Breite und Höhe zu überwinden, obwohl die Organisatoren alle Informationen über die Strecke bis zur Größe der Pisten und Stufen im Voraus vorschreiben.

Dies weist auf eines der Probleme von Kibatlon hin - einige Unternehmen passen ihr TCP speziell an die Aufgabe der Route an. Einerseits ist daran nichts auszusetzen, denn es handelt sich um Wettbewerbe, und alle sind unter den gleichen Bedingungen. Niemand stört Sie, zum Beispiel Ihren Kinderwagen unter bestimmten Schritten einzusperren. Aber schließlich sind Rehabilitationsmittel erforderlich, um einem Menschen im wirklichen Leben und im Leben allen Neigungen, Unebenheiten und Schritten unterschiedlicher Größe zu helfen. Die Jungs von Caterwil kamen mit ihrem doppelt coolen Serienwagen zum Wettbewerb.

Ich hoffe, dass sich die Praxis der Anpassung von TCP für Wettbewerbe nicht rechtfertigen wird und dass in Zukunft Prothese / Exoskelett / elektrischer Wagen / Neurointerace gewinnen wird, was unter Bedingungen unvorhersehbarer Strecken kühler sein wird.

Neurointerfaces (BCI - Gehirn - Computerschnittstelle)

Konkurrenz unter teilweise gelähmten Nutzern der Gehirn-Computer-Neurointerfaces. Mit dieser Technologie können Sie elektrische Signale von der Großhirnrinde verarbeiten, verstärken und an einen Computer übertragen und anschließend mithilfe der Verarbeitungsalgorithmen mit einem Gerät oder einer Anwendung synchronisieren. Der Wettbewerb ist eine Computer-Spielhalle , deren Handlungen der Protagonist vom Piloten mit der „Kraft des Denkens“ kontrolliert. Insgesamt gibt der Benutzer 4 Befehle - Springen, Angreifen, Treten und Ruckeln. Jedes Team entsprach einem bestimmten Trailer, auf dem sich der virtuelle Spieler bewegte.

Die ersten beiden Plätze im Rennen holten sich die Schweizer von Brain Tweakers. Russland bei Kibatlon war durch eine weitere Entwicklung der Firma Neurobotics vertreten. Das inländische Neurointerface erkennt bis zu 8 separate Befehle in Echtzeit und arbeitet mit nur 8 monopolaren Elektroden.

Nur Piloten mit einer Nackenverletzung können am Wettbewerb teilnehmen, wie unser Team kurz vor Kibatlon benachrichtigt wurde. Aus diesem Grund wurde nur 3 Tage vor Abflug in die Schweiz ein geeigneter Pilot gefunden. Aber die Probleme endeten nicht dort. Hier ist, was die Jungs selbst sagen:

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Der Wettbewerb ist ein Radrennen, an dem Piloten mit Rückenmarksverletzungen teilnehmen. Durch die elektrische Muskelstimulation können Benutzer Fahrräder treten. Dies ist die einzige Disziplin, in der die innerstaatlichen Entwicklungen nicht vorgestellt wurden, aber ich habe gehört, dass in Russland ähnliche Studien durchgeführt werden.

Den ersten Platz mit großem Vorsprung belegten die Amerikaner vom Team Cleveland

Handprothesen:

Benutzer von Armprothesen nahmen an verschiedenen Haushaltsaktivitäten teil - Bewegen von Objekten mit verschiedenen Gewichten und Formen, Einschrauben einer Glühbirne, Knöpfen von Knöpfen und eines Reißverschlusses. Ein separater Abschnitt war der Zubereitung des Frühstücks gewidmet: Es war notwendig, eine Blechdose zu öffnen, ein Stück Brot zu schneiden usw. In meinem eigenen Namen werde ich sagen, dass die Aufgaben auf der Strecke mit Bedacht zusammengestellt wurden. All diese alltäglichen Aktionen sind mit der Prothese wirklich nicht einfach durchzuführen.

Beim Wettbewerb haben wir viele ungewöhnliche Prothesen gesehen. Hier ist zum Beispiel eine völlig verrückte Hand der Japaner:

Den 3. Platz belegte die osteointegrierte (implantierte) Prothese. Tatsächlich ist dies eine normale bioelektrische Prothese von Otto Bock, aber Steuersignale werden eher von implantierten als von Oberflächenelektroden gelesen:

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Wie ich zu Beginn schrieb, kann jedes Unternehmen mit einer Prothese, einschließlich keiner High-Tech-Prothese, an Kibatlon teilnehmen. Und so stellte sich heraus, dass ein Traktionsprothesenhaken in dieser Disziplin gewonnen hat.

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Ja, die Technologie des 19. Jahrhunderts erwies sich als besser als alle teuren bionischen Hände a la Terminator. Und das ist ein ernstzunehmender Grund zum Nachdenken. Hier ist, was Ilya Cech, Direktor von Motoriki, darüber denkt:

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Im Wettbewerb der bionischen Waffen wurden 12 Teams bekannt gegeben, darunter 2 unserer Unternehmen - Kleiber Bionics (mit Kleiber Solo-Prothese) und Motorika (mit Stradivary-Prothese). Aus technischen Gründen starteten jedoch nur 10 Teams. Kibatlon ist ein Wettbewerb der Technologie, und Technologie kann ablehnen. Bei Kibatlon gab es Probleme mit der funktionellen elektrischen Stimulation, dem Ausfall von elektrischen Kinderwagen und Exoskeletten. Leider ist dieses Schicksal nicht vergangen und inländische Unternehmen. So beschreibt Ivan Krechetov, der Chef von Klaiber, was passiert ist:

Aus technischen Gründen musste sich unser Team (Kleiber Bionics LLC) vom Wettbewerb zurückziehen.

. Kleiber Solo ( 0.24(!) , ~200 ; , , , ). Rev A. , - 0.8 1.8, , , . ( 1.0 1.5 ) . 8 (!) ( 4 , 2 ). , Rev B. , 11 .

-, , Rev A. , , , . ( , , ), , , ( ) SMD , , , .

, . , - , — . , . , , (Rev B.) 1.35 0.95 . Rev D. ( Rev C. ).

Die Geschichte der Kibatlon-Version der Stradivary-Prothese beginnt ebenfalls im Spätsommer 2016, als beschlossen wurde, das System „5 Finger - 5 Antriebe“ (a la Bebionic) in eine Hand mit 3 Antrieben (1 Antrieb zum Daumen, 1 zum Index und zur Mitte und) zu ändern 1 mehr - am namenlosen und kleinen Finger). Die Software zur Verwaltung von Stradivary wurde von der Moskauer Firma Bitronicslab entwickelt.

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Anfang September wurden die erforderlichen Motoren aus Kanada bestellt. Aufgrund eines Fehlers in den Dokumenten und der anschließenden monströsen bürokratischen Bürokratie blieben die Laufwerke jedoch fast zwei Monate lang beim Zollamt in Vnukovo hängen. Daher haben wir einen Tag vor dem Wettbewerb in München geeignete Antriebe gekauft. Natürlich gab es nicht genug Zeit zum Testen und Üben, und infolgedessen versagten die Prothese und die Schiene, und ich schaffte es, nur eine von sechs Aufgaben zu erledigen:

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Natürlich haben wir mit einem besseren Ergebnis gerechnet, aber wir sind nicht verärgert - unsere Konkurrenten waren die größten Unternehmen, die Millionen von Dollar in ihre Entwicklungen investiert haben. Eines Tages werden wir mit ihnen konkurrieren können.

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Wettbewerb in Russland. Cybathletics

Jetzt haben wir die Idee, ähnliche Wettbewerbe in Russland abzuhalten. Bereits im August haben wir beim VDNKh einen Mini-Wettbewerb veranstaltet :

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Übrigens haben wir den Gewinner dieser Wettbewerbe auf Kibatlon nach Zürich mitgenommen.

2017 planen wir eine wirklich große Veranstaltung. Unsere Wettbewerbe werden einer großen Anzahl von Menschen mit Behinderungen (einschließlich Kindern) zugänglich sein. Und je mehr Entwickler an ihnen teilnehmen, desto besser (und letztendlich erschwinglicher) werden Rehabilitationswerkzeuge für russische Benutzer. Ich fordere alle Ingenieure und Entwickler sowie Benutzer verschiedener TCPs auf, sich diesem Unternehmen anzuschließen. In dieser Hinsicht ist die Umfrage:

Russland beim ersten Cyborg-Wettbewerb