Wie kann ein Home-Desktop-Manipulator beim Heimwerken helfen?

Bevor alle, die einen Heim-Desktop-3D-Drucker kaufen / zusammenbauen (unterstreichen) wollten, Zeit für Geeks hatten, sich einen weiteren blauen Traum auszudenken. Mehrere Kampagnen gleichzeitig, um Spenden für einen Desktop-Roboter-Manipulator für Heimwerker, Kleinproduktion und Kinderkreativität zu sammeln (eine seltsame Reihe möglicher Anwendungen, finden Sie die Autoren nicht?), Haben mich über die Notwendigkeit eines solchen Geräts im Haushalt nachdenken lassen. Nach einem kurzen Rückblick auf die Projekte beeile ich mich, Ihnen meine Schlussfolgerungen vorzulegen.



Ich beginne mit dem Dobot-Projekt, bei dem 506.351 US-Dollar gesammelt wurden. Dieses Projekt wurde bereits abgeschlossen und der Roboter selbst hat den GT bereits in einem Beitrag über MakerFaire 2016 kurz beleuchtet .

Der Dobot M1 kann bis zu 1,5 kg heben. und hat einen Fehler von bis zu 0,2 mm. Verschiedene austauschbare Köpfe sind bereits bereit: ein 3D-Drucker mit zwei Düsen, ein Lasergravierer, ein Lötkolben, ein magnetisches Lasso, ein Vakuumsauger und ein Manipulator.

Unterstützt WiFi und Bluetooth-Konnektivität. Sie können mehrere dieser Manipulatoren in einer Kette kombinieren und sie nach einem gemeinsamen Arbeitsalgorithmus fragen.

Für die Programmierung können Sie mehrere IDEs verwenden, einschließlich solcher mit visueller Programmierung.

Der maximale Aktionsradius beträgt 400 mm, die Winkelgeschwindigkeit bis zu 200 Grad / Sekunde.

Die Arten von Unterstützern wurden bereits in GT beschrieben . Ich kann einfach nicht verstehen, welche Art von Unterstützern sich hier durchgesetzt hat, da jeder durchschnittlich etwa 1.400 US-Dollar übrig hat, was eine Menge Kameraden sind.

Das zweite CTRL-Projekt, die Spendenaktion, ist in vollem Gange, obwohl dieser Roboter für Frühförderer zu einem Preis (799 US-Dollar) eindeutig gegen Dobot (1.399 US-Dollar) gewinnt.

Dieser Robotermanipulator sieht genauso aus wie industrielle, die Entwickler behaupten, dass sie eine gemeinsame DNA haben.

CTRL hat 6 Freiheitsgrade, es werden bürstenlose Motoren mit hochpräzisen Encodern verwendet. Tragfähigkeit - 750 gr.

Es wird erwartet, dass die Düsen austauschbar sein werden, aber die Autoren des Projekts haben eindeutig nicht angegeben, was sie sein werden, wir können nur aus dem Video erraten.

Lieferungen werden im August 2017 erwartet, aber das Projekt hat bisher nur ein Viertel der erforderlichen Menge erzielt. Ich denke, das Problem ist genau, dass die Beschreibung nicht die möglichen Vorteile eines solchen Geräts zu Hause beschreibt und es keine technischen Spezifikationen gibt.

Die Möglichkeit der Gruppenarbeit mehrerer Roboter wird deklariert, gleichzeitig wird von allen möglichen Daten zu den Abmessungen nur ein Vergleich dieses Roboters durch Blatt A4 angezeigt. Das Fehlen technischer Details und ein Vergleich Ihres Geräts und Ihres iPhones zeigen höchstwahrscheinlich sofort die Zielgruppe an, auf die sich die Autoren des Projekts richteten.

STRG und Dobot unterstützen das Bewegungstraining mit der physischen Bewegung des Manipulators. Ich habe eine Frage:

- Kann sich einer von Ihnen sofort eine Situation einfallen lassen, in der es auf dem Desktop nützlich sein kann?

Das dritte Projekt ist eher komisch. LittleArm 2C ist ein Mini-Manipulator auf Arduino, aber in jedem Witz steckt etwas Wahres. Sehr klare Positionierung und Zielgruppe für das DIY-Publikum. Erhebt mehr als 400% des erforderlichen Betrags. Ein einfacher, kleiner Manipulator auf Arduino und mehrere Servos, die jeder selbst drucken oder ein Baukasten für 65 US-Dollar kaufen kann.

Ein Manipulator jeder Konfiguration kann unabhängig hergestellt werden. Wenn wir über die Erziehung von Kindern sprechen, dann ist das Projekt mit dem Moscow Mini Maker Faire definitiv viel nützlicher und interessanter.

Wenn wir über Lasergravur und 3D-Druck sprechen, haben spezialisierte Geräte eine deutlich höhere Steifigkeit, weniger Spiel und Fehler, und dies hat selbst beim Heimwerken einen erheblichen Vorteil.

Über den Einsatz in der Wirtschaft zu sprechen, ist lächerlich, weil Die Wunder der Arbeit mit Lötkolben, die das Gerät selbst auf Video demonstriert, sind nicht besonders beeindruckend. Die Bewegung von Objekten? Warum? Ein Brot und ein Troll tauchen

sofort aus meiner Erinnerung auf ... Das berühmte Mem "Das sind sehr gute Projekte, ich werde sie nicht selbst kaufen." Ich kann nur eine Anwendung dieses Roboters finden - die hochspezialisierte Ausbildung von Spezialisten. Nehmen wir an, Sie schließen es an ROS an und versuchen, zu beherrschen, was auf industrielle Manipulatoren angewendet werden kann.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.

Source: https://habr.com/ru/post/de400955/