STRG Der Roboter - von der Werkstatt bis zum Tisch

Zum ersten Mal wurde auf der Consumer Electronics Show ( CES 2017 ) im Januar ein CTRL-Prototyp von The Robot der Öffentlichkeit vorgestellt.


STRG Der Roboter wurde vom Robotics Evolved-Team entworfen, dessen Traum es war, eine neue Klasse von Desktop-Robotermanipulatoren zu entwickeln.

Was ist das?

STRG Der Roboter - „ein moderner Industrieroboter für Ihren Desktop“, wie ihn seine Entwickler positionieren. Und tatsächlich - es ist klein und Produktionsrobotern sehr ähnlich, die Autos zusammenbauen und andere Arbeiten an den Förderbändern großer Anlagen ausführen. Die interne Struktur und die Funktionsprinzipien basieren auf denselben technischen Lösungen wie bei großen Robotern. Aber der Umfang, die Kosten und die einfache Handhabung machen CTRL The Robot radikal anders als seine „älteren Brüder“.

Warum ist es so

Dies ist der am besten geeignete Roboter, um Kindern und Erwachsenen das Arbeiten mit Robotik beizubringen.
Es ist schwierig, alle möglichen Anwendungen für STRG zu beschreiben - Sie können ihn zum Zeichnen oder Gravieren bringen, beim Kochen helfen und Ihre Programmiererfähigkeiten darin trainieren, Anwendungen für ihn zu schreiben.


STRG Mit dem Roboter kann Ihr Computer mit realen Objekten interagieren. Es gibt dem durchschnittlichen Benutzer Zugriff auf Technologie, die innerhalb der Mauern großer Unternehmen eingeschlossen wurde.


Während des Entwicklungsprozesses befinden sich jetzt zusätzliche Düsen am Manipulator, mit denen der Roboter seine Fähigkeiten erheblich erweitern kann. Zu seinen zukünftigen Fähigkeiten gehören insbesondere: Gravieren, Fräsen und Laserarbeiten sowie sogar 3D-Druck.

https://youtu.be/JH2SUU8_8q4

Wie funktioniert es

CTRL hat die gleichen „Gene“ wie große Produktionsroboter - es ist mit bürstenlosen DC-Servomotoren und zykloiden Zahnrädern ohne Spiel sowie hochpräzisen Encodern ausgestattet.


Eine sehr starre Konstruktion mit zwei Kugellagern in jedem Gelenk ergibt eine Genauigkeit im Submillimeterbereich.

Jeder Roboter braucht Kontrolle über seine Bewegungen - hochpräzise bürstenlose Gleichstromservomotoren sowie ein spielfreies zykloides Getriebe sind hier mehr als angemessen.


CTRL kann in Sekundenschnelle angeschlossen werden und kommt kaum aus dem Paket - es erfordert keine Montage oder eine große Anzahl von Kabeln zum Anschließen, nur ein Netzkabel und ein USB-Kabel, um mit dem Computer zu kommunizieren.


Das Anschließen ist nicht schwieriger als bei einem einfachen Haushaltsdrucker.

Was ist mit der Software?

Sie können eines der Programme des Herstellers verwenden oder ein eigenes schreiben.


Die Software wird mit dem Roboter geliefert - 'Motion CTRL Studio', einem Programm zum Diagnostizieren, Visualisieren und Schreiben von Bewegungsskripten für CTRL The Robot.

STRG unterstützt alle Programmiersprachen und wird von einem Computer als USB-Gerät definiert, wodurch die Verwaltung über ein in einer beliebigen Sprache geschriebenes Programm vereinfacht wird.

Eine Programmierung ist jedoch nicht erforderlich - es werden mehrere Anwendungen mitgeliefert, die Sie sofort verwenden können. Open Source-Programme - keine proprietäre Software, Sie können beliebige Parameter bearbeiten und ändern. Die Macher des Manipulators sind auf die Unterstützung von Enthusiasten angewiesen, die öffentlich Programme für CTRL The Robot schreiben und veröffentlichen.

Es ist keine Montage, Einstellung oder Kalibrierung erforderlich.

Wie geht es Ihnen?

Das Projekt erhielt diesmal nicht genügend Mittel für KickStarter .

Der Grund für das Scheitern ist die Feuchtigkeit des Projekts. Wenn die Entwickler zuerst alle deklarierten Optionen wie einen Laser, einen Cutter und einen Extruder modifizieren und erst dann das Projekt ankündigen würden, wäre das Interesse an dem Roboter und damit die Anzahl der Personen, die beitreten möchten, viel höher.

Ohne diese Funktionen scheint es nur ein Spielzeug zu sein, maximal - ein gutes Lehrmittel, nicht mehr.

STRG Der Roboter hat auch in Zukunft die Möglichkeit, „abzuheben“ - vorausgesetzt, alle deklarierten neuen Funktionen werden hinzugefügt, wird er im Bereich der Heimrobotik zu etwas völlig Neuem.

Würden Sie einen solchen Roboter kaufen, wenn ja, wie würden Sie ihn verwenden? Wenn bei der Bildung alles klar ist - solche Dinge sind dort sehr nützlich, dann stellt sich für das Leben die Frage - gibt es irgendeinen Grund, Verbraucherrobotik für den Heimgebrauch zu entwickeln?



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