Agility Robotics demonstriert multifunktionalen Straußenroboter

Ein Bipedal-Roboter namens Cassie kann laut seinen Entwicklern einer der zuverlässigen Helfer des Menschen im Alltag, in der Produktion, in der wissenschaftlichen Forschung und bei Rettungsexpeditionen werden.

Roboter werden derzeit von vielen Unternehmen entwickelt, sowohl von transnationalen Unternehmen wie Sony als auch von nicht zu großen Organisationen, die sich speziell auf Roboter spezialisiert haben. Zu letzterem gehört das Unternehmen Agility Robotics , das kürzlich seine neueste Entwicklung vorgestellt hat - den multifunktionalen Bipedalroboter Cassie. Die Entwickler glauben, dass dieser Roboter in verschiedenen Situationen eingesetzt werden kann: zur Untersuchung des Geländes, bei Rettungseinsätzen, in der Produktion und zur Lieferung von Waren.

Der Zweibeiner des Roboters und seine "Vogel" -Manipulatorbeine machen die Cassie stabil, wenn sie auf einer ebenen Straße oder im Gelände läuft. Ein Straußenroboter läuft sehr gut, daher planen die Entwickler, ihm eine wichtige Aufgabe anzuvertrauen - die Lieferung kleiner Lasten an die Tür des Kunden. Die Macher von Cassie glauben, dass es für verschiedene Unternehmen nützlich sein wird, die Waren innerhalb des Dorfes liefern.


Das Video zeigt einen der Prototypen, der bereits die meisten Funktionen der aktuellen Version des Roboters aufweist. Ein Straußenroboter läuft auf Gras, Erde, auch auf nassem Boden. Er kann auch Pfützen überqueren und im Regen laufen - die elektronische Füllung und alle anderen gefährdeten Elemente sind vor Wasser geschützt. Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Oregon, USA, wo sich das Wetter häufig ändert. So werden die Roboter unter unterschiedlichsten Wetterbedingungen getestet.

Während der Entwicklung ihres Roboters untersuchten Spezialisten von Agility Robotics die Morphologie von Vögeln und die Merkmale des Prozesses des Gehens von Straussen. Laut den Autoren des Projekts ist Cassie zuverlässig, effizient und resistent gegen externe Faktoren.

Das Unternehmen selbst ist neu, aber seine Mitarbeiter kamen von den bekannteren ATRIAS-Robotern , Ingenieuren und Wissenschaftlern der University of Michigan. Bei der Erstellung von Cassie nutzten die Spezialisten die Grundlagen der Arbeit an ATRIAS-Roboterprojekten. Der Leiter des Unternehmens sagt, dass einige Merkmale des Mechanismus der menschlichen Bewegung bei der Konstruktion des Roboters verwendet wurden.

Das Design der Beine des Roboters ist etwas Besonderes. Hier werden nur vier Gelenke verwendet. Servoantriebe sind so miteinander verbunden, dass das gesamte Bewegungssystem so effizient wie möglich und rationell mit Energieressourcen arbeitet.

Der „Oberschenkel“ des Roboters hat drei Freiheitsgrade wie ein menschlicher Oberschenkel. Der Roboter kann vorwärts und rückwärts, links und rechts treten, und die Gelenke können sich beim Gehen auf Scharnieren drehen, wodurch eine hohe Manövrierfähigkeit des gesamten Systems gewährleistet wird. Außerdem hat der Roboter ausreichend starke Knöchel, so dass er bei Bedarf stillstehen kann. Der Computer steuert das System und verteilt Aufgaben für jedes aktive Strukturelement, während Cassie sich bewegt.

„Der Roboter ist für komplexe Aufgaben ausgelegt. Er kann sich ohne Unterstützung bewegen. Auf diese Weise können wir den Roboter zur Arbeit in freier Wildbahn schicken “, sagt einer seiner Entwickler.

Die Technologie , mit der der Laufroboter erstellt wurde, kann auch zur Entwicklung verschiedener Prothesen, Exoskelette und anderer Systeme verwendet werden. Advanced Cassie, ausgestattet mit einer Kamera und einem automatischen Steuerungssystem, eignet sich gut für den Besuch eines Lebensmittelladens. Natürlich wird dies morgen nicht passieren, aber in einigen Jahren können wir das Erscheinen persönlicher Assistenten erwarten, die der Person helfen, Haushalts- und Arbeitsaufgaben zu erledigen.


Rendern der endgültigen Version von Cassie mit Sicherheitsfunktionen für anfällige Teile der Struktur

Der Roboter wird bereits als kommerzielles Produkt hergestellt und die erste Charge ist von den Kunden vollständig ausverkauft. Im Sommer wird die zweite Charge von Cassie veröffentlicht. Wenn Sie möchten, können Sie ein paar Roboter für Ihre eigenen Bedürfnisse kaufen.


Vor einigen Tagen zeigte die Google Boston Dynamics-Abteilung einen zweibeinigen Roboter auf Rädern, der sich sehr schnell bewegt. Außerdem kann er balancieren, Hindernisse umgehen und sogar darüber springen. Auf dem Video, das ins Netzwerk gelangt ist, können Sie deutlich sehen, wozu dieser Roboter in der Lage ist: Er macht komplexe dynamische Bewegungen, nimmt und trägt die Last, beugt sich über Ecken und balanciert. Laut dem Firmengründer ist dieser Roboter "ein experimentelles Modell, bei dem die Beine durch Räder ersetzt werden, ein sehr dynamisches System, das ausbalanciert und gleichzeitig versteht, wie man sich zu einem bestimmten Punkt bewegt".