Unbemannte Autos auf der Straße - eine einzigartige Errungenschaft des Fortschritts! Darüber hinaus verhinderten die Entwickler die Gefahr von Kollisionen mit anderen Autos, Fußgängern, sogar Eichhörnchen und Vögeln, was insbesondere für amerikanische Städte gilt. Dennoch wurde eine Gruppe von Fahrzeugen gebildet, die aufgrund ihrer Kriterien anfällig blieben. Diese Radfahrer sind ruhige, leichte und wendige Teilnehmer an der Bewegung. Die unbemannten Fahrsysteme, die heute existieren, sind sehr mittelmäßig in der Aufgabe, sie in der Nähe von sich selbst zu erkennen, und sagen ihre Handlungen auch kaum voraus. Es sind zwar relativ wenige Radfahrer unterwegs, aber ignorieren Sie dieses Problem nicht.
Laut einer Reihe von Forschern sind unbemannte Fahrzeuge heute auf der Straße am schwierigsten, Radfahrer genau zu erkennen. Dies ist auf ihre ungewöhnliche Geschwindigkeit, geringe Größe und Unähnlichkeit zurückzuführen. Autos sind viel ähnlicher als diese zweirädrigen Verkehrsteilnehmer.
Wenn Sie durch eine Stadt laufen und sich Fahrräder genauer ansehen, wird ihre Vielfalt offensichtlich. Hier ist ein junger Mann in grüner Sportbekleidung, und hier fuhr ein Mädchen auf einem rosa Citybike für Frauen. Diese Frau geht aufs Land, daher hängen neben dem Korb weitere 2-3 Säcke mit Setzlingen an ihrem Eisenpferd. Hier bringt Mutter ihr Kind auf einem Fahrradsitz im Kofferraum mit, aber dieser Vater trägt seine Tochter auch auf einem Fahrradsitz, der aber bereits direkt hinter dem Lenkrad installiert ist.
Jede Drohne im Scheinwerferlicht wird von einer solchen Palette und kulturellen Vielfalt aufgeladen!
Der elektronische Fahrer sammelt mit drei Geräten alle notwendigen Informationen über Radfahrer: eine Kamera, ein Radar und einen Laser-Locator. Danach schätzt er die Parameter des Objekts mit Hilfe zuvor erhaltener Daten über diese Teilnehmer an der Bewegung. Damit der Autopilot die Absichten des Radfahrers genau kennenlernt, werden die Abmessungen des Kopfes und der Hände, der Abstand zwischen ihnen, der Abstand vom Kopf des Radfahrers zur Brücke und auch der Winkel der Ellbogenbiegung detailliert gemessen. Mit einer guten Perspektive kann der Bordcomputer das Modell des Fahrrads bestimmen.
Jetzt ist es bereits möglich, den Zusammenhang zwischen dem Problem der Erkennung von Radfahrern und dem Prozess der Schaffung von Autos der neuen Generation zu verfolgen. Wissenschaftler trainieren Autopilotsysteme auf einer Vielzahl von Bildern von Fahrzeugen, die verschiedene Autos erfassen, aber fast keine Fahrräder. Das ist der Fehler. Nicht alle unbemannten Fahrzeuge lernen, Fahrräder zu erkennen, und haben daher Schwierigkeiten, sie auf der Straße zu finden. Glücklicherweise ist dieses Problem nur vorübergehend.
Vor kurzem hat die
Auto3- Industrie begonnen, den
Deep3DBox- Algorithmus zu verwenden. Er verdankt seinen Auftritt Forschern an der George Mason University in Zusammenarbeit mit dem unbemannten Taxiunternehmen Zoox. Im Testmodus für
zweidimensionale Bilder kann der Algorithmus 89% der Autos bestimmen. Ebenso wichtig ist, dass er perfekt vorhersagen kann, in welche Richtung andere Autos fahren. Darüber hinaus zeichnet der Algorithmus sogar einen kastenartigen Bereich um jedes Objekt. Bis heute gilt Deep3DBox als einer der besten Algorithmen zur Fahrzeugerkennung. Leider kann er mit einer vergleichenden Analyse nur 74% der Fahrräder sehen, und nur 59% von ihnen können die weitere Flugbahn erraten.
Beachten Sie, dass dies das Ergebnis eines der besten Algorithmen ist, geschweige denn weniger fortschrittlicher Designs. Für Radfahrer ist die Situation ziemlich düster: Bei unbemannten Fahrzeugen sehen sie wahrscheinlich wie ein unvorhersehbares, sich bewegendes, nicht identifiziertes Objekt aus. Dies wird nicht nur durch die „Verlerntheit“ der Algorithmen erleichtert, sondern auch durch die Kompaktheit und Zartheit von Fahrrädern im Vergleich zu Autos. Aus diesem Grund mussten Autohersteller in den letzten Jahren die Häufigkeit des Scannens auf der Straße mit Radar- und Lidargeräten erhöhen, damit das System Fahrräder sicherer erkennen, die Entfernung zu ihnen und ihre Flugbahn bestimmen kann. Zusammen mit einer Zunahme der Datensätze für Trainingsalgorithmen können wir
so den Anteil der korrekten Erkennung erhöhen .
Eine weitere einzigartige Entwicklung ist erforderlich, um das Leben und die Gesundheit von Radfahrern zu retten - sehr detaillierte 3D-Karten. Der Computer sieht alle Objekte auf und in der Nähe der Straße, alle Markierungslinien und Verkehrszeichen. Ein solches Bewusstsein hilft dabei, das Fahrrad schnell zu erkennen und auf der Karte zu markieren.
Vielleicht beginnen Sie danach, sich anders auf den Standpunkt zu beziehen, nach dem ein Computer ein Auto besser fährt als ein unaufmerksamer und immer in Eile befindlicher Mensch. Viele Radfahrer geraten gerade wegen der Nachlässigkeit der Fahrer in Unfälle. Für manche ist das Erscheinen von Autos, die nicht von verstreuten und müden Menschen gefahren werden, sondern von stets aufmerksamen Computern, die auch lernen, die Gesten von Radfahrern zu erkennen, ein echtes goldenes Zeitalter!
Beispielsweise sind die unbemannten Taxis von Google heute mit Sensoren ausgestattet, mit denen die Absichten von Radfahrern unterschieden und entschlüsselt werden können. Bei Kurvenfahrten müssen Radfahrer ihre Schilder gemäß den Straßenregeln geben. Google-Drohnen haben gelernt, diese Zeichen zu lesen und zu erkennen, um die Geschwindigkeit korrekt zu manövrieren oder zu ändern. Robotaxi kann auch zweirädrige Teilnehmer im Dunkeln sehen.
Es gibt aber auch Schwierigkeiten, die von Radfahrern selbst verursacht werden. Wie die Entwickler von Deep3DBox festgestellt haben, ist die Vorhersage der Manöver eines Autos viel einfacher als die eines Fahrrads. Die überwiegende Mehrheit der Autofahrer ist viel vorhersehbarer, während Fahrradbesitzer normalerweise eine sehr vage Vorstellung von den Straßenregeln haben und jeder zweite Radfahrer sich auf der Straße als impulsive und charismatische Person verhält. Wenn diese Person beschließt, plötzlich aus dem Nichts im Strom der Autos aufzutauchen, kann selbst der intelligenteste Algorithmus möglicherweise nicht richtig reagieren.
Dieses charakteristische Merkmal - Unvorhersehbarkeit - wird jetzt von den Entwicklern von Fahrraderkennungsalgorithmen berücksichtigt. Zum Beispiel haben Radfahrer heute weniger Angst vor Jaguar-Drohnen, die mit einem Radfahrer-Erkennungssystem ausgestattet sind. Und Volvo führte 2013
die Technologie der Notbremsung ein, wenn ein Radfahrer (AEB) vor der Maschine erkannt wird. Das System stoppt das Auto vor dem Fahrer, um einen tragischen Unfall zu vermeiden. AEB ist jedoch nicht perfekt: Für die Algorithmen ist es immer noch schwierig, den Weg des Radfahrers vorherzusagen. Es wird daher dringend davon abgeraten, diese Volvo-Funktion in den Straßen Pekings zu verwenden: Ein täglicher Strom von 9 Millionen Fahrrädern kann das elektronische Gehirn schädigen.
Außerdem können sich Radfahrer selbst über elektronische Fahrer lustig machen. Vor ein paar Jahren gab es in Austin einen Vorfall mit einem Radfahrer und einem unbemannten Google-Taxi. Das Auto war von einer künstlichen Überraschung verlegen. Der Radfahrer hielt an, um das Auto zu überspringen, ohne die Beine von den Pedalen zu nehmen. Das Auto bewegte sich, aber als es bemerkte, dass sich das Fahrrad 1 Zentimeter bewegte, bremste es scharf. Für die Zwecke des Experiments wiederholte der Texaner den Trick mehrmals, was die Passagiere des Taxis sehr amüsierte. Stellen Sie sich nun diese Autos auf den Straßen russischer Städte vor. Da wir die Neigung unserer Mitbürger zu Humor und Witzen kennen, ist es nicht schwer zu erraten, dass uns weit entfernte Drohnen nicht verlassen werden.
Vielfalt ist ein Merkmal der modernen Welt, die auch auf die Straße übertragen wird. In vielen Städten wählen immer mehr Bürger ein Fahrrad. Und wenn die schwedischen Radfahrer jahrelang wütend auf klaffende Fahrer winken, dann sollte die Politik im Zusammenhang mit dem Auftreten unbemannter Fahrzeuge anders strukturiert sein. In den USA sind beispielsweise die Tests unbemannter Uber-Taxis in vollem Gange. Der Übergang zu diesem Servicelevel hat natürlich sowohl für den Kunden als auch für das Unternehmen erhebliche Vorteile. Eine Taxifahrt ohne Fahrer sollte billiger sein, der Computer macht keine unhöflichen Kunden und verstößt nicht gegen die Straßenverkehrsregeln, wird nicht müde, von morgens bis abends zu arbeiten usw. Uber selbst ist natürlich bequemer, mit Maschinen zu arbeiten, deren Aktionen verbessert und gesteuert werden können. In einer Reihe von Ländern wurden bereits genügend Straftaten mit Fahrern von Unternehmen registriert, da diese bei der Einstellung keiner besonderen Auswahl unterzogen werden.
Während der Tests sind Fahrten mit Uber-Drohnen völlig kostenlos. Wie bei einer Attraktion sitzen Sie hinten und der Registrar zeichnet die gesamte Route auf. Bisher verhalten sich Autos nicht perfekt, aber Uber ist darüber nicht verärgert, wenn man solche Verstöße als Arbeitsmoment betrachtet. Ob Nachlässigkeit oder ständige Innovationsbereitschaft - dieses Thema löst zahlreiche Debatten zwischen Befürwortern der neuesten Technologien und konservativen Ansichten aus.
Übrigens wurde in San Francisco eine Uber-Drohne von einer roten Ampel beim Fahren erwischt, während sich mehrere andere auf Radwegen umdrehten. Aber in diesem Moment könnten die Leute dort vorbeikommen.
Eine Reihe von Experten verurteilen den Eifer, mit dem Uber das unbemannte Taxi vermarkten will. Es ist schwierig, mit der Aussage zu argumentieren, dass eine solche rohe Technologie zuerst gründlich getestet werden muss, bevor Passagiere befördert werden. Mit Technologien mit einer so hohen Ausfallwahrscheinlichkeit können Sie keine Geschäfte tätigen. Hoffen wir, dass andere Unternehmen bei der Einführung von Drohnen verantwortungsbewusster sind. In der Zwischenzeit, Radfahrer, aufgepasst!