Lernen Sie diesen "Hammer" kennen - eine strategische Einheit aus dem Spiel "Rules of War".
Das 3D-Modell des Roboters wurde vor 5 Jahren erstellt. Es hat 180.000 Polygone, 440 Elemente und 5 grundlegende Texturblätter von jeweils 4K. Aber jetzt ist vor Ihnen kein 3D-Modell mehr, sondern ein echter 3-Meter-Riese aus Fleisch und Blut von 800 Kilogramm. Genauer gesagt aus Metall und Metall.
"Hämmer" wurden von Sasha, Andrey und Sergey hergestellt - den Schmieden mit der Erfahrung. Sie sagen, dass ihre Schmiede zu einer Art Kunststudio geworden ist. Wir veröffentlichen die Geschichte der Jungs darüber, wie der Roboter "Hammer" geboren wurde.
So erstellen Sie einen Roboter
Wir arbeiten hauptsächlich an exklusiven Bestellungen - wir kümmern uns um das, was uns interessiert, und legen die Messlatte für Komplexität immer höher.
Wir finden etwas, was sonst niemand getan hat. Dann finden wir heraus, was der Hauptgrund ist, und machen uns an die Arbeit. Sergey schuf die raffinierteste gotische Rüstung. Und für die Euro 2012 haben wir auf einer der Kharkov-Alleen unsere 4-Meter-Skulptur einer Frau installiert. Einmal machten wir eine Pferdefigur, von der die Hälfte auf realistische Weise geschmiedet wurde und die andere Hälfte im Steampunk-Stil. Am häufigsten stellt sich heraus, dass die Schwierigkeiten, die andere zuvor zurückgezogen haben, überwunden werden können - es würde einen Wunsch geben.
Wir haben die Zusammenarbeit mit Plarium mit einer kleinen Testaufgabe begonnen - Erste-Hilfe-Sets von Half-Life. Jetzt hängt sie auf dem
Parkplatz des Plarium Kharkiv . Und dann schickten die Jungs ein 3D-Modell, Screenshots und ein Video mit einem Roboter.
Wir hatten nicht die notwendige Erfahrung, aber wir wussten, dass wir sie dabei bekommen würden. Insgesamt haben wir 2 Jahre an Hammer gearbeitet, aber jetzt hätten wir in 6 Monaten ein ähnliches Projekt durchgeführt.
Wie wir Materialien vorbereitet haben
Zuerst haben wir den alten Ansatz verwendet - wir haben die Bilder ausgedruckt, die Größen auf die Papierbögen übertragen und mit dem Schleifen begonnen, Metall zu schneiden. Es dauerte mehrere Wochen, um einen Fuß und viel mehr Materialien herzustellen, als wir erwartet hatten. Es musste nach Alternativen gesucht werden.
Wir haben uns daran erinnert, dass es Programme gibt, die Modelle in einen Scan zerlegen, aus dem dann Papercraft erstellt wird. Wir haben beschlossen, dasselbe mit Metall zu versuchen.
In 3ds Max wurde der Roboter in Teile zerlegt, und in Pepacura fegen sie das 3D-Modell. Dann begannen sie, Materialien für das Laserschneiden vorzubereiten und SolidWorks zu beherrschen. Um die erforderliche Anzahl von Teilen zu erzeugen, mussten 1,5 Kilometer Schnitte auf 26 Stahl-Millimeter-Blechen mit einer Größe von 1 x 2 Metern ausgeführt werden.
Das Unternehmen, das sich mit Laserschneiden befasst und normalerweise Koffer für Schweißmaschinen herstellt, war von unserer Bestellung sehr überrascht. Besonders die Anzahl der Teile - mehr als 3000.
Bald wurden die geschnittenen Elemente in die Werkstatt geliefert. In diesem Moment haben wir den Umfang der Arbeit wirklich erkannt: Die Details sind in Haufen gestapelt, es ist unmöglich, durch die Werkstatt zu gehen. Eine Woche wurde nur für das Sortieren und Etikettieren aufgewendet. Es war beängstigend, sich vorzustellen, wie lange die Montage dauern würde.
Wie haben wir den Roboter zusammengebaut?
Wir haben die Montagearbeiten in Blöcke unterteilt: Jeder Teil des Roboters wurde separat montiert. Gleichzeitig kann ein Teil aus 20 bis 30 zusammengefügten Teilen bestehen.
Das Grundelement, auf dem alles ruht, wurde in 3ds Max modelliert und dann aus Rohren zusammengesetzt. Das Design musste zusammenklappbar gemacht werden, also kauften wir starke Rohre für den Rahmen und der Rest der Blöcke wurde montiert.
Nur die Konturen der Teile wurden mit einem Laser ausgeschnitten, so dass alle Biegungen und das Volumen manuell erstellt werden mussten. Wir haben die gestrichelten Linien der Biegungen von Peparura auf die Eisenteile übertragen und diese Markierungen dann mit einer Schleifmaschine durchlaufen, um das Metall geschmeidiger zu machen. Das Markup war ein sehr zeitaufwändiger Prozess, der ein Drittel aller Zeit in Anspruch nahm.
Bei der Montage haben wir 2 Laptops und 2 Telefone ausgebrannt. Die Ausrüstung konnte den Überfluss an Metallstaub in der Luft nicht bewältigen, und es war unmöglich, ohne Visualisierung zu arbeiten.
Wir haben die Roboterplattform, ihre Beine, ihren Körper, ihre Arme und ihre Waffe separat zusammengebaut. Jedes dieser Elemente wird auch zerlegt. Sie können beispielsweise den Kopf vom Körper trennen und die Hände in mehrere Teile zerlegen. Auf diese Weise können Sie bei Bedarf in jedem Modul zur Elektronik gelangen.
Für jeden Block haben wir das Rahmenteil bestimmt und es zuerst gebogen und dann andere angebracht, die beim Festlegen der Form geholfen haben. Alle Blöcke wurden zuerst auf einem Schweißgerät zusammengebaut, dann gründlich gekocht, zum Abisolieren geschickt und beiseite gelegt.
Wir gingen vom Kopf des Roboters aus und stellten sofort fest, dass wir alles richtig machten: Der Kopf sah genauso aus wie ein 3D-Modell.
Nach dem Kopf und dem Rahmen der Beine bauten sie eine Kanone und begannen, eine zusammenklappbare Struktur für den Körper zu schaffen. Als der Körper und die Arme fertig waren, nahmen die Elektriker die beweglichen und leuchtenden Elemente im Helm an Ellbogen und Schultern auf.
Plötzlich traten Schwierigkeiten mit der Waffe auf. Ein virtueller Roboter hielt es ohne Schwierigkeiten, aber die realen Proportionen durften keine Waffen ergreifen. Deshalb haben wir eine zusätzliche Unterstützung gemacht und sie als Tablet getarnt.
Wie wir den Roboter wiederbelebt haben
Der Roboter kann den Kopf drehen. Ein gewöhnlicher Motor konnte ein solches Gewicht nicht bewältigen, deshalb verwendeten wir eines der leistungsstärksten Servos für die Robotik, das für eine Leistung von 35 Kilogramm ausgelegt war.
Natürlich können Sie einen einfachen Mikrocontroller nehmen und ein reguläres Programm einnähen, das den Kopf nach links und rechts dreht. Aber ich wollte mehr Realismus in den Bewegungen, also haben wir den Rotationsmechanismus mit dem Arduino implementiert. Das Programm enthält einen nichtlinearen Algorithmus und verschiedene Einstellungen sowie die Möglichkeit, die Bewegung des Kopfes und die Farbe der Beleuchtung von Augen, Händen und Zielfernrohr von einem Smartphone aus zu steuern.
Der Roboter ist mit wasserdichter Mystery-Akustik (die gleiche gilt für Boote und Yachten) und einem Verstärker mit Karaoke-System ausgestattet - 2 Mikrofone oder eine E-Gitarre können an den Hammer angeschlossen werden.
Das Zielfernrohr und die Ellbogen waren mit Heißkleber gefüllt, der das Licht streut und seine Quelle verbirgt. Zuvor haben wir bereits mit der Beleuchtung des Erste-Hilfe-Kits Half-Life experimentiert und festgestellt, dass das Material für solche Zwecke ideal ist.
Ein LED-Streifen verläuft entlang der Kontur der Module. In der Kinematik haben wir gesehen, dass der Roboter die Hintergrundbeleuchtung auf seinen Schultern verwendet, um den Feind zu blenden. Deshalb haben wir eine Lücke hinterlassen, durch die ein Lichtstrahl durchbricht.
Und in den Augen von Hammer wird das LED-Band von einem Plexiglasfilter abgedeckt, der näher an den Rändern abgewischt wird. Dies ist es, was die Wirkung von leuchtenden Pupillen erzeugt.
Wie Schönheit gebracht wurde
Am einfachsten war es, den Roboter zu reinigen, mit Erde und Farbe zu öffnen. Aber wir wollten, dass der Roboter so aussieht, als wäre er mitten im Kampf. Dazu war es notwendig, dass das Metall gleichmäßig rostet und der Rost nicht ätzend wird. Deshalb haben wir eine große Menge Sandpapier, Bürsten und Düsen für einen Bohrer ausgegeben, um jeden Zentimeter Metall manuell zu reinigen.
Die letzte Phase, die Montage, dauerte drei Tage - ohne Schlaf und Ruhe. Dies war der schwierigste Teil des Projekts. Was es brauchte, um eine Waffe, die mehr als 200 Kilogramm wiegt, in seine Hände zu stecken!
Jetzt trifft der Hammerroboter Mitarbeiter und Besucher von Plarium Kharkiv an der Rezeption im 8. Stock.
PS Später haben Entwickler, Lokalisierer und Sounddesigner von Plarium dem Roboter beigebracht, drei Sprachen zu sprechen. Dies wird jedoch ein separater Artikel sein.