📄 💉 🧚🏾 Wie Anfänger einen Quadrocopter ZMR250 / QAV250 mit Aliexpress zusammenbauen (1 Teil) 👊 🤲🏼 🏄

Prolog

Jetzt finden Sie im Internet mehrere nützliche Tutorials (alle Links am Ende des Artikels), wie Sie eine Drohne auf einem 250er-Frame selbst bauen können. Als ich jedoch mein erstes Quadrat für diese Artikel sammelte, stieß ich auf Probleme, die in keiner Weise behandelt wurden. Nämlich: Ich habe keine vollständige Liste der Teile und zusätzlichen Geräte gefunden, die ich benötige, den Preis einer kompletten Baugruppe sowie einige praktische und theoretische Fragen. Aus diesem Grund wurde beschlossen, diesen Artikel zu einer Verallgemeinerung meiner persönlichen Erfahrung und der anderer Menschen zu machen , um Neulingen (wie mir) zu helfen, ihre erste Drohne so produktiv wie möglich zu bauen.

Teil 1 befasst sich mit der Auswahl von Teilen, Ausrüstung, Montage und Verbindung aller Knoten des Kopters. Die Softwareseite wird in 2 Teilen betrachtet.

Sofort ein Bericht darüber, was ich getan habe:

Das Video zeigt, dass die Beine der Drohne während des Fluges verschwunden sind, aber dazu später mehr

Liste der häufig gestellten Fragen:

F : Ist es nicht einfacher, ein fertiges Quadric zu kaufen und zu fliegen?
A : Einfacher nur, wenn Sie Ihre Drohne nicht weiter verbessern und andere bauen wollen. Das heißt, Sie möchten nur fliegen und sich nicht den Kopf zerbrechen und teure Zeit verschwenden. Store Drohne ist auf jeden Fall leichter zu erlernen und einfacher zu bedienen. Alternativ kann ich MJX Bugs 3 anbieten. Bewertung hier . Preis ab ~ 120 $.

F : Muss ich löten?
A : Ja, das ist es!

F : Ist es billiger, Quadrics selbst zusammenzubauen, als in einem Geschäft zu kaufen?
A : Nein! Ich denke das ist ein Fehler. Wenn Sie ein Anfänger sind und diesen Artikel wahrscheinlich lesen, benötigen Sie zusätzlich zu den Details für einen Quadrocopter viel mehr. Ich lege die Liste unten bei.

Liste zum Kauf:

Um mich nicht mit der Auswahl der Hauptkomponenten zu beschäftigen, sehe ich eine hervorragende Alternative beim Kauf eines fertigen Kits. Ohne Zeit bei der Auswahl der Teile zu verlieren, erhalten Sie alles, was Sie brauchen.

Teilesatz für ZMR250 / QAV250 mit Aliepress

Alles, was Sie im Kit bekommen. Das Bild zeigt nicht die Verbindungskabel von der Steuerung zum Sender

1) Eine Reihe von Teilen mit Aliexpress ~ 4000 reiben.
1.1 Rahmen
1.2 Marspower MX1806 2280KV 12A bürstenlose Motoren
1.3 Emax Simon K Serie 12A Regler
1.4 Verteiler und Stromkabel
1.5 Flugsteuerung CC3D (meine Wahl ist NAZE 32 FULL . Ich habe sie separat gekauft, da die CC3D aus dem Kit ausgebrannt ist. Es gibt keine Unterschiede bei der Einrichtung von CC3D und NAZE 32 FULL. Hier ist ein interessanter Artikel über Flugsteuerungen).
1.6 Anschließen der Kabel von der Steuerung an den Sender
1,7 4 Propeller (2 links, 2 rechts)
1.8 Schrauben und Sechsecke. Ich weiß nicht, wie es den anderen geht, aber sie setzen bis zu 4 identische Sechsecke für die Schrauben, mit denen die Motoren befestigt sind, aber nicht eines, um die Schrauben am Rahmen festzuziehen

Sender Turnigy 9X

2) Turnigy 9X 9Ch Funkfernbedienung + Empfänger (alles in einem Paket) ~ 3400 rub.

F : Warum dieses spezielle Modell?
A : Erstens 9 unabhängige Kanäle, das heißt ein riesiges Angebot an Möglichkeiten für die Zukunft. Zweitens eine riesige Menge an Informationen zu Konfiguration und Firmware. Ein sehr beliebtes Modell unter Modellbauern. Aber wenn Sie es sehr ernst meinen, empfehle ich Turnigy 9XR oder 9XR-Pro.

F : Ist es möglich, ein billigeres Modell zu nehmen?
A : Ja, Sie haben die Wahl. Ich rate nicht, Geräte mit weniger als 6 Kanälen mitzunehmen, da zusätzlich zur Steuerung der Flugmodus umgeschaltet werden muss. Übrigens gibt es zum Beispiel bereits fertige Sets mit Ausrüstung, wie z .

3) Mindestens 2 zusätzliche Propellersätze (enthalten 4 Stück: 2 links, 2 rechts) ~ 0-100 Rubel.

Propeller sind auf den ersten Flügen wirklich Verbrauchsmaterialien, daher ist es besser, sie mit einer Marge zu nehmen. Seltsamerweise ist die Bestellung aus China teurer und das Warten dauert lange. Der maximale Durchmesser beträgt 5 Zoll. Ich habe hier gekauft.

Batterien mit Aliexpress. Beides ist fehlgeschlagen. Die zweite Bank versagte links, die dritte rechts.

Links: Batterie für eine Funkfernbedienung mit JR-Anschluss (schwarzer Kopf). Rechts: Quadrocopter-Batterie

4) Mindestens 1 Batterie zur Stromversorgung des Quadrocopters und vorzugsweise 2 ~ 1239-2478 Rubel.

F : Warum zwei? Bist du alleine
A: Ja, nicht genug! Der Akku hält ungefähr 10-12 Minuten und dauert daher 1-2 Stunden. Wenn Sie also den Mut haben, nicht aufzuladen, sondern weiterzufliegen, empfehle ich Ihnen, ein paar zu nehmen. Achten Sie auf die Kennzeichnung der Batterien, lesen Sie hier darüber .

Ich rate dringend davon ab, Batterien aus China zu kaufen: Beide von mir bestellten Batterien sind nicht in Betrieb, dh sie geben nicht mehr die erforderliche Spannung aus (eine Bank ist ausgefallen). Ja, vielleicht eine Frage des Zufalls, aber es gab keine derartigen Probleme mit anderen Batterien und eine Einsparung von 150 Rubel. das Risiko nicht wert.

Turnigy 9X mit Batterie. Es sitzt sehr fest, der Deckel schließt sich

5) Batterie für die Funkfernbedienung. ~ 1199 reiben.
F : Ich habe bereits zwei gekauft. Benötigen Sie noch einen?
A : Das stimmt. Der Sender benötigt eine spezielle Batterie mit geringem Entladestrom.

Die Fernbedienung wird mit einer Batteriehalterung in einem Standardsatz geliefert, was für häufige Abfahrten nicht akzeptabel ist. Ich erkläre: Die Batterien verlieren schnell an Spannung, das Laden ist ein Problem und die Kosten sind hoch. Es lohnt sich auch, auf das Vorhandensein eines JR-Steckers an der Batterie zu achten. In diesem Fall müssen Sie nichts löten. Übrigens, wenn Sie eine andere Batterie kaufen möchten (nicht die gleiche wie meine), seien Sie nicht zu faul, um die Fernbedienung mitzunehmen und sie sofort auszuprobieren. Meins kommt nur schwer in das Standardfach, aber der Deckel schließt sich immer noch.

6) Ladegerät iMAX B6 ~ 1230 reiben.

Mit iMAX B6 können Sie die Batteriebänke über den Ausgleichsstecker gleichmäßig aufladen. Die beliebteste Gebühr.

F : Wie benutzt man es? Welche Modi zur Auswahl?
A : Antworten hier

7) Adapter vom XT-60 zum T-Stecker ~ 140 reiben.

Wenn Sie die gleichen Batterien wie meinen für die Stromversorgung des Quadrocopters verwenden, benötigen Sie zum Aufladen einen Adapter, da dieser nicht im Standard-iMAX B6-Set enthalten ist.

8) Spannungsanzeige für 1-8 Dosen Li-Po Batterie ~ 230 reiben.

Dieses Ding zeigt die Spannung an den Bänken an und benachrichtigt Sie auch, wenn die Ladung unter den von Ihnen eingestellten Wert fällt, damit der Copter nicht aus der Höhe fällt und der Akku lange hält. Video zur Verwendung.

9) Tarrot-Verschluss 300 mm zur Batteriemontage (2 Stk. Im Set). Gummiband 22 * 200 mm zur Montage der Kamera. ~ 90 + 50 reiben.

Verschlüsse und Gurte sind eine rein persönliche Angelegenheit. Die Art und Weise, wie der Akku und die Kamera repariert werden, ist nur durch Ihre Vorstellungskraft begrenzt. Achten Sie auf die Größe der Gurte.

4 Schrauben an 16 mm statt 8 mm

10) Kleinigkeiten ~ 300 Rubel.
10.1 20 Unterlegscheiben für Schrauben am Rahmen und Schrauben, die die Motoren halten. Tatsache ist, dass die Kappen an den Schrauben klein sind und beim Festziehen den Rahmen beschädigen
10.2 4 Schrauben an 16 mm statt 8 mm. Mit Hilfe solcher Schrauben konnten auch die auf einem 3D-Drucker gedruckten Beine ( Video vom Druck ) fixiert werden . Standardbeine brachen nach einer harten Landung, fanden eine Alternative in gedruckter Form. Im Allgemeinen sind hohe Beine eine gute Sache, wenn Sie vom Boden oder auf einer nassen Oberfläche abheben.
10.3 Wärmeschrumpfung. Nützlich, wenn Sie die Regler verstecken
10.4 Kunststoffklemmen 10 cm (9 Stk.) Zur Befestigung der Regler
10.5 Doppelseitiges Klebeband, Isolierband
10.6 Schraube und Mutter unter der Kammer. Eine riemenartige Situation ist völlig Ihre Fantasie
10,7 Gummi. Nützlich zur Befestigung von Empfänger, Controller, Verteiler und Controllern

3D Propellerschutz für Propeller

10.8 Optional: Schutz für Propeller . Er druckte es auch auf einem 3D-Drucker. Es war nur einmal nützlich, als ich einen Teststart im Raum machte. Nachdem er in einen Schrank gekracht war, zerbrach der Schutz. Ich benutze es nicht mehr. Die Löcher in der Schutzvorrichtung stimmen übrigens nicht mit den Löchern im Rahmen überein. Sie müssen dies entweder selbst tun oder das Modell auf dem Computer ändern.

Ich habe all die kleinen Dinge hier1 und hier2 gekauft .

10) Lötkolben von selbst.

Gesamtkosten ~ 11878 - 13217 reiben.

Wenn Sie von der Liste überrascht sind, ist es erwähnenswert, dass fast alles, was Sie kaufen, Ihnen mehr als einmal dienen wird.

Ich möchte auch darauf hinweisen, dass sich die Preise ständig ändern, so dass ich die Mindestkosten für die Links nicht garantieren kann. Ich bin sicher, dass Sie billiger finden können. Ich habe nur Einzelquellen mit meinen geteilt.

Montage

Rahmenmontage

Es ist wahrscheinlich, dass eine Reihe von Teilen ohne Anweisungen zum Zusammenbau des Rahmens zu Ihnen kommt. So war es bei mir. Wenn dies passiert ist, sammeln wir aus dem Bild oder Video. Ziehen Sie zu diesem Zeitpunkt im "Kampfmodus" nicht alle Schrauben fest, da Sie den Rahmen möglicherweise mehrmals zerlegen müssen. Das Oberteil ist in diesem Stadium überhaupt nicht schraubenswert, ohne es ist das Arbeiten mit der Innenseite des Copters bequemer. Vergessen Sie auch nicht die Unterlegscheiben, über die ich oben geschrieben habe.

Vergessen Sie nicht die Unterlegscheiben. Natürlich haben Sie keine weiße Platte - dies sind die Überreste von 3D-gedruckten Beinen

Einbau von Motoren

Eine sehr einfache Bedienung, wenn Sie sich an die Drehrichtung der Motoren erinnern. Entscheiden Sie, wohin Sie schauen. Motoren mit einer schwarzen Mutter, die sich im Uhrzeigersinn drehen, werden vorne links und hinten rechts angebracht.

Achten Sie auf die Position der Motoren

Motorhalterung

Löten

Verteilerlöten

Sie haben also bereits anprobiert und entschieden, wie alles installiert werden soll. Zeit zum Löten. Beim Löten der Platine ist es am wichtigsten, die Polarität zu beachten! Wo es nicht wichtig ist, die Drähte zu löten, hängt alles davon ab, wie Sie die Platine installieren.

Löten Sie die Regler und Stromkabel. Wir beobachten die Polarität. (Meine Option)

Löten Sie die Regler und Stromkabel. Wir beobachten die Polarität. (Eine weitere Option)

Löten Sie die Regler an die Motoren

Entfernen Sie zunächst den roten Standard-Schrumpfschlauch von den Reglern. Damit sich die Motoren in die von uns benötigte Richtung drehen, sollten die Regler wie folgt an die Motoren gelötet werden:

Regler an Motoren anschließen

Ich denke, Sie haben eine Frage: Wo sollen lange Drähte von den Reglern verlegt werden? Sie können entlötet und vollständig entfernt oder auf die gewünschte Länge zugeschnitten werden. Die zweite Methode für Anfänger ist vorzuziehen, da die Wahrscheinlichkeit einer Überhitzung des Reglers beim Löten geringer ist.

Vollständig gelötete reguläre Reglerdrähte. Ich rate nicht dazu, es ist besser, einfach die Drähte zu kürzen ( achten Sie nicht auf die Position der Drähte, das Bild zeigt ein anderes. Das richtige Diagramm ist oben ).

Löten Sie den T-Stecker. Polarität ist wichtig!

Wir reparieren das Power Board, Geschwindigkeitsregler

Zeit zu reparieren. Denken Sie daran, dass der Rahmen des Copters Strom leitet, sodass die Platine davon isoliert werden muss. Ich legte es auf zwei Schichten doppelseitiges Klebeband, zog es an einem Ende mit einer Klammer und befestigte es dann mit einem Gummiband.

Wir reparieren das Board. Zwei Schichten doppelseitiges Klebeband + Klemme + Gummiband

Ich versteckte die Drehzahl im Wärmeschrumpf, legte sie auf doppelseitiges Klebeband, zog sie mit Klammern fest und zog sie mit einem Gummiband fest, um sicherzugehen. Es sieht mehr als zuverlässig aus

Wir reparieren die Regler. Schrumpfen + doppelseitiges Klebeband + Klemmen + Gummiband

Wir befestigen den Flugregler, Empfänger

Doppelseitiges Klebeband und Gummibänder kommen wieder ins Spiel. Je schwieriger Sie das Problem beheben, desto besser.

Ich habe es wie folgt gemacht:

Wir reparieren den Flugregler (1). Gras ging nach dem Absturz

Befestigen Sie den Flugregler (2).

Wir reparieren den Empfänger. Er sitzt aber auch auf einem doppelseitigen Klebeband

Wir verbinden alle Drähte

Regler an den Fluglotsen

Von jedem Regler haben wir 3 Drähte. Sie müssen Folgendes tun: Bei drei der vier Steuerungen müssen Sie das rote Kabel aus dem Anschluss ziehen. Schließen Sie die Drähte in einer bestimmten Reihenfolge an die Steuerung an. Dies wird im nächsten Teil erläutert.

Bei drei der vier Controller müssen Sie das rote Kabel vom Anschluss entfernen

Empfänger an Fluglotse

Hier ist jedoch die Reihenfolge des Anschlusses der Drähte an jeden Kanal nicht wichtig. Sie müssen nur das Stromkabel richtig anschließen - das weiße Kabel befindet sich näher an der Seite mit dem Aufkleber.

Wir verbinden den Empfänger mit dem Flugregler. Das Netzkabel sollte weiß näher an der Seite mit dem Aufkleber liegen

Wir befestigen den oberen Teil des Rahmens und schauen, was passiert ist

Ich habe auch eine "Kamerahalterung" hinzugefügt.

"Halterung für die Kamera"

Gesamt:

Über die Wasserfälle und was zu tun ist, während auf das Paket gewartet wird

Seien Sie darauf vorbereitet, zuerst zu fallen. Und das: kaputte Propeller, Beine und eine Kamera in meinem Fall.

Gebrochene Beine

Kamera kaputt. Übrigens rate ich Ihnen, den Stecker zusätzlich mit einem Flash-Laufwerk mit Klebeband abzukleben, da beim Sturz die Gefahr eines Verlustes besteht

Und hier ist ein Video von meinem ersten Flug:

Um dies zu verhindern, empfehle ich Ihnen, ein kleines Quadrat für Innenflüge zu kaufen. Während des Wartens wird die Fähigkeit zur Kontrolle sehr stark zunehmen. Meine Wahl fiel auf das Syma X12S . Der Ausgabepreis beträgt ~ 1445 Rubel.

Versprochene Artikel-Links

Wie Anfänger einen Quadrocopter ZMR250 / QAV250 mit Aliexpress zusammenbauen (1 Teil)