Die schönste Rakete

Der Jahrestag des Starts des ersten Satelliten wird im Oktober sein, aber heute, am 15. Mai, vor 60 Jahren, startete die Rakete zum ersten Mal in den Himmel und startete sie in die Umlaufbahn. Die berĂŒhmte „Sieben“, die eine Reihe von Siegen der Sowjetunion im Weltraum sicherte und die ganze Welt begeisterte, feiert heute ihr 60-jĂ€hriges Bestehen am „Arbeitsplatz“ - Raketen an ihrer Basis fliegen jetzt und werden noch mindestens zehn Jahre fliegen. Man kann lange darĂŒber streiten, welches TrĂ€gerraketen das beste ist, aber meiner Meinung nach gehört der Titel der bemerkenswertesten Rakete definitiv zur R-7-Familie. Die Sieben wurde ohne Übertreibung von brillanten Menschen entworfen. Und im Design der Rakete finden Sie immer noch die Ergebnisse ihrer witzigen, talentierten und manchmal paradoxen Entscheidungen.


Einer der ersten Starts der R-7, Foto aus dem TsENKI-Archiv

Sowjetische Schönheit


Moderne TrĂ€gerraketen sind bis zur Langeweile pragmatisch. Zylindrische Stufen enden bestenfalls mit einem Vorsprung einer Nadkaliberny-Verkleidung, und manchmal verletzt eine hervorstehende Rohrleitung eine stumpfe, ebene OberflĂ€che. Vor diesem Hintergrund sieht die „Sieben“ mit konischen Seitenblöcken und der zweiten Stufe komplexer Form wie eine echte Schönheit aus.


Schritte der Sojus-TrĂ€gerrakete, Foto aus der BroschĂŒre von TsSKB Progress /cosmopark.ru

Das Foto zeigt deutlich, dass der zentrale Block (zweite Stufe) im oberen Teil breiter ist als im unteren. Wenn Sie genau hinschauen, fĂ€llt außerdem auf, dass der obere Teil des zentralen Blocks konisch ist und der Schritt zuerst erweitert und dann verengt wird.


Wostok-Rakete bei VDNKh, Foto von Sergei Arssenev / Wikimedia Commons

Wenn Sie darĂŒber nachdenken, werfen die Seitenblöcke auch Fragen auf. Abgesehen von der Tatsache, dass sie konisch sind und daher weniger Treibstoff aufnehmen als zylindrische Raketen gleicher Höhe, verwenden viele moderne Raketen ĂŒberhaupt keine Seitenblöcke. Warum erschienen sie auf der "Sieben"?

R-7, die nach dem Index der Hauptraketen- und Artillerie-Direktion 8K71 eine Interkontinentalrakete sein sollte und eine Wasserstoffbombe mit einem Gewicht von 5,4 Tonnen in einer Entfernung von 8240 Kilometern trĂ€gt. Sowjetische Designer wussten bereits, wie man einstufige Raketen 1200 km (R-5) fliegen lĂ€sst, aber einfache Berechnungen zeigten, dass eine Stufe fĂŒr eine solche Reichweite und TragfĂ€higkeit nicht ausreichen wĂŒrde. Eine theoretische Lösung - mehrstufige Raketen - wurde zu Beginn des 20. Jahrhunderts von Tsiolkovsky vorgeschlagen, aber ihre praktische Umsetzung stellte die Ingenieure sofort vor eine Vielzahl von Problemen. Die naheliegendste Möglichkeit, die zweite Stufe ĂŒber die erste zu stellen, bestand darin, dass der Motor der zweiten Stufe in großer Höhe unter Bedingungen von nahezu Vakuum und Schwerelosigkeit eingeschaltet werden musste. Noch wusste niemand, wie sich ein startender Raketentriebwerk dort verhalten wĂŒrde. Daher wurde beschlossen, die ersten Schritte in einem Paket um den zweiten herum zu installieren. In diesem Fall wurden alle fĂŒnf Triebwerke unter der elektrischen Kontrolle bodengestĂŒtzter Systeme auf der Erde gestartet, und nur wenn alles in Ordnung war, kam die Rakete von der Startrampe.

Die Entscheidung, die Rakete als „Paket“ zu bauen, warf viele neue Probleme auf, da die Designer anstelle einer Rakete tatsĂ€chlich fĂŒnf hatten. Ingenieure, die an eine Rakete gewöhnt waren, die frei auf der Startrampe stand, entwarfen zunĂ€chst vier separate Tische fĂŒr die Seitenblöcke und wollten die Rakete in aufrechter Position zum Start transportieren. Und die Seitenblöcke selbst wollten ursprĂŒnglich mit 20,92 m hohen Zylindern hergestellt werden. Aber die Idee sah in den Zeichnungen bereits schlecht aus. Das Förderband sah sperrig, komplex und teuer aus, vier separate Tische belasteten die Zentraleinheit unannehmbar, und außerdem drohte ein kleiner Wind, die Rakete umzustĂŒrzen. Und eine Kampfrakete konnte es kaum erwarten, dass das Wetter gut wurde. Palliative Lösungen wie der Bau einer Mauer am Anfang sahen hĂ€sslich aus und lösten das Problem nicht gut. Es war notwendig, sich etwas grundlegend Neues auszudenken.

Im Flug wurde die Kraft von den Seitenblöcken auf den Kraftrahmen des Mittelblocks in seinem oberen Teil ĂŒbertragen. Und es entstand eine sehr elegante Idee, ein Element zu verwenden, das bereits auf der Rakete in der Startrampe vorhanden ist. Die Rakete war in der Mitte aufgehĂ€ngt, so dass sie auf der Startrampe Lasten erlebte, die fast mit denen des Fluges ĂŒbereinstimmten.


Montageeinheit des Seitenblocks mit einer Tasche unter der Halterung der Startstruktur, Foto KIK UdSSR


Halterung der Startrampe, Foto KIK UdSSR


Rakete in der Startrampe, Foto KIK UdSSR

Außerdem wurden die Seitenblöcke konisch gemacht und ihre LĂ€nge um 1,3 m verringert. Eine solche Lösung verringerte zum einen die Anforderungen fĂŒr die Geschwindigkeit des Entfernens von KrafttrĂ€gern und zum anderen verlagerte sie im Flug das Druckzentrum zurĂŒck, was den Betrieb des Steuerungssystems erleichterte.

Das AufhĂ€ngen der Rakete „unter den Seiten“ löste auch das Problem der Windlast - es wurde möglich, das Heck unter die Startstruktur abzusenken, es vor dem Wind zu verstecken und die „chinesische Mauer“ um den Start herum loszuwerden.


Starten Sie das Einrichtungsdiagramm aus dem KBOM-Archiv

Der ineffiziente Förderer wurde auch beseitigt, indem die vertikale Montage und der Transport durch eine horizontale ersetzt wurden. Die Installationseinheit ist leicht und elegant geworden.


Installation der Sojus-TrÀgerrakete in einer TrÀgerrakete, Foto von Ramil Sitdikov / RIA Novosti

GezÀhmte Schwerkraft


„Der zuverlĂ€ssigste Mechanismus ist ein Mechanismus, der fehlt“ - diese Worte werden Vladimir Barmin zugeschrieben, dem Chefdesigner von Starteinrichtungen. Und diesem Aphorismus zufolge ist die R-7-Raketenfamilie nahezu zuverlĂ€ssig, da viele Aktionen nicht durch spezielle Mechanismen, sondern durch die zahme Schwerkraft ausgefĂŒhrt werden.

Einfach und zuverlĂ€ssig bis genial, der Start der "Siebenen" ist umgesetzt. Beim Starten der Seitenblöcke ist eine Traktionsstreuung unvermeidlich. In diesem Fall können große störende Momente auftreten, und im schlimmsten Fall kann ein "spĂ€ter" Block aus dem Paket fallen. Es war unmöglich, den Motorstart mit den Mitteln der 50er Jahre zu synchronisieren. Aber sie haben es geschafft, dieses Problem gut zu umgehen - die Seitenblöcke beim Start gingen in die Zwischenschubstufe, weniger als die Masse der Rakete. Den störenden Momenten begegneten die Farmen der Startanlage. Wenn alles in Ordnung war, wurde der Motor der Zentraleinheit gestartet. Der Gesamtschub der Triebwerke ĂŒberstieg das Gewicht der Rakete und begann zu steigen. Als die Rakete um 49 Millimeter anstieg, kamen die Halterungen der Startrampen aus den Halterungen, und die Rakete befand sich im freien Flug. Und von der Zwischenstufe bis zum vollen Schub wechselten die Seitenblöcke einfacher und zuverlĂ€ssiger, was dies bereits im Flug ermöglichte.


Die Rakete ist etwas gestiegen, die StĂŒtzen beginnen bereits voranzukommen, ein Standbild aus dem Video wurde vom KIK der UdSSR aufgenommen


ESA Video Launch Animation

Und die KraftstĂŒtzen und Kabelmasten werden unter dem Einfluss der Schwerkraft umgeleitet - sie sind mit großen und schweren Gegengewichten ausgestattet.


Gegengewichte - gelbe Zylinder, Fotos von Roscosmos

Die Trennung der Seitenblöcke erfolgt ebenfalls einfach genial. Vor der Trennung werden die Motoren der Seitenblöcke auf reduzierte Traktion geschaltet und die Lenkmotoren abgeschaltet. Dann bricht die geringere Kraft im Heck der Rakete.


Niedrigere StromanschlĂŒsse, Foto KIK UdSSR

Die Motoren der Seitenblöcke sind speziell in einem Winkel zur Achse des Blocks positioniert.


Blockachse und Motorschubrichtung, KIK UdSSR-Schema

Daher beginnen sich die Blöcke nach dem Aufbrechen der Kraftbindungen zu drehen.


Foto KIK UdSSR

Dann werden die Motoren der Seitenblöcke abgestellt. Der Motor des Zentralblocks (zweite Stufe) arbeitet weiter und die Seitenblöcke fallen einfach unter ihrem Gewicht aus den Vorrichtungen. Unmittelbar nach dem Unterbrechen der mechanischen Verbindung öffnet sich das Ablassventil des Sauerstofftanks und die Seitenblöcke beginnen sich zu verdrehen.


Ablassventil unter der roten Sicherheitsabdeckung in der Mitte, Foto KIK UdSSR

Erst im 21. Jahrhundert wurden an Bord der „Sojus“ Kameras an Bord angebracht, und wir konnten in der NĂ€he sehen, wie schön sie ist.


ESA-Videoanimation

Ich empfehle, sich die einzigartigen Personal- und Notfallabteilungen auf der Website der KIK UdSSR anzusehen .

Paradoxe des deutschen Erbes


Die amerikanische und sowjetische Raketen- und Weltraumtechnologie hat viel von den deutschen TrophĂ€en ĂŒbernommen, die nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs geerbt wurden. Und wenn die Amerikaner mit dem grĂ¶ĂŸten Teil seines Teams den Chefdesigner der Fau-2, Werner von Braun, bekamen, war der „Fang“ der UdSSR bescheidener - Ersatzteile fĂŒr Raketen und zweitrangige Designer wie Helmut Grettrup. Trotzdem entgehen manchmal Anschuldigungen, dass die sowjetischen Designer angeblich keine eigenen Raketen entwickelt hĂ€tten, sondern die Ideen deutscher Designer gestohlen hĂ€tten. Auf Wunsch finden Sie im Internet sogar Zeichnungen des angeblichen Grettrup-Projekts, die dem P-7 verdĂ€chtig Ă€hnlich sind.


Abbildung astronautix.com

Jeder, der sich zumindest ein wenig fĂŒr die Geschichte der Weltraumtechnologie interessiert, weiß, dass sich sogar formal eine Kopie der V-2, der sowjetischen R-1, darin unterschied, dass sie fĂŒr die Produktion in der UdSSR modifiziert wurde und andere Materialien verwendete. Und bereits mit der P-2 begannen die sowjetischen Designer die Deutschen und begannen, ihren eigenen Weg zu gehen. Grettrup wurde bereits 1953 vor der Entwicklung der R-7 aus der UdSSR entlassen, nachdem sie mehrere Jahre lang in Informationsisolation gehalten worden war. Die G-5 war ein Projekt einer Kreuzfahrt, keine ballistische Rakete. Die PlagiatsvorwĂŒrfe sind also völlig unbegrĂŒndet. Gleichzeitig kenne ich in den „sieben“ zwei Dinge, die noch die deutsche Mark tragen.

Die erste ist die Starttaste, deren Drehung den letzten manuellen Befehl zum Starten der Rakete gibt. Die Designer, die Fernbedienungen fĂŒr die R-7-Startsysteme entwickelten, wollten einen moderneren Schalter einsetzen, aber das MilitĂ€r, das an den Befehl „Start-to-Start“ gewöhnt war, bat darum, einen mechanischen SchlĂŒssel zu hinterlassen.


Der SchlĂŒssel zum Start im Museum of Cosmonautics, Foto von LJ Yellow-Reporter

Das zweite ist die Idee, eine Turbopumpeneinheit aus der katalytischen Zersetzung von Wasserstoffperoxid anzutreiben. In Gegenwart eines Katalysators verwandelte sich konzentriertes Peroxid in heißen Wasserdampf, und die freigesetzte Energie drehte die Turbinen, die dem Motor Kraftstoffkomponenten zufĂŒhrten. Das Konzept wurde sowohl bei der V-2 als auch bei der sowjetischen R-1, R-2, R-5 verwendet, ist bei der R-7-Familie noch am Leben und wurde nur bei nachfolgenden Raketen aufgegeben. In den 1950er Jahren war es eine einfache, kompakte und zuverlĂ€ssige, wenn auch nicht die effektivste Option, aber jetzt sieht es aus wie ein Anachronismus. Moderne Raketen haben Gasgeneratoren in Form kleiner Brennkammern, die dieselben Komponenten und dieselben Tanks wie der Hauptmotor verwenden. Es ist jedoch zu spĂ€t, Motoren aufzurĂŒsten und neu zu konstruieren. Die ZuverlĂ€ssigkeit der Motoren war fĂŒr Hunderte von Starts buchstĂ€blich kosmisch, so dass der Peroxidgasgenerator bis zum Ende seines Betriebs auf der „Sieben“ fliegen wird.


Gasgenerator Zeichnung lpre.de.

Komplex, einfach und ungewöhnlich


Als bei der Entwicklung des R-7 aus einer Rakete tatsĂ€chlich fĂŒnf wurden, trat das Problem des ungleichmĂ€ĂŸigen Kraftstoffverbrauchs auf. UnabhĂ€ngig davon, wie sehr die Motorbetreiber versuchen, dieselben Motoren zu produzieren, liegen der Schub und die Durchflussrate der Komponenten einer bestimmten Motorinstanz in einem bestimmten Bereich. Bei der Technologie der 50er Jahre wĂŒrden zig Tonnen Treibstoff verloren gehen, und die Rakete wĂŒrde asymmetrischen Belastungen durch verschiedene Massen von Seitenblöcken ausgesetzt sein. Deshalb musste ich ein spezielles Synchronisationssystem zum Entleeren von Tanks herstellen.

Wenn die ZuverlĂ€ssigkeit einer Raketeneinheit 0,9 betrĂ€gt, muss die ZuverlĂ€ssigkeit multipliziert werden, da alle fĂŒnf fĂŒr den normalen Flug arbeiten mĂŒssen, und die GesamtzuverlĂ€ssigkeit wĂŒrde 0,9 5 betragen, dh 0,59, was völlig inakzeptabel ist. Dabei wird die ZuverlĂ€ssigkeit des Steuerungssystems, des Trennsystems usw. nicht berĂŒcksichtigt. Die Designer mussten die ZuverlĂ€ssigkeit der Systeme radikal verbessern - alles, was möglich war, wurde nicht nur dupliziert, sondern auch drei identische Systeme mit Abstimmung (Majorisierung) versehen. Und die Tatsache, dass es unmöglich war, beispielsweise Motoren zu duplizieren, wurde Bodenuntersuchungen und -prĂŒfungen unterzogen. TatsĂ€chlich erreichten die sowjetischen Raketenwerfer mit der R-7 ein qualitativ neues Niveau, um die ZuverlĂ€ssigkeit technischer Systeme zu gewĂ€hrleisten.

Eine elegante Lösung, die fĂŒr die sowjetische und russische Weltraumtechnologie traditionell geworden ist, wurde von Triebwerksbetreibern erfunden. Es war nicht möglich, einen Motor mit einem großen Brennraum und den fĂŒr den R-7 erforderlichen Parametern zu erstellen. In kleineren Brennkammern waren die Prozesse verstĂ€ndlicher und kontrollierbarer. Eine große Kammer wurde durch vier kleine ersetzt, und die Vorteile der Steigerung des Motorwirkungsgrads ĂŒberwogen die Verluste durch die Erhöhung der Masse. Bei den ersten „sieben“ gab es bereits 32 Brennkammern - 20 Marsch- und 12 Lenkkammern.


Sojus-TrÀgerraketentransport zum Start, NASA-Foto

Die zuverlĂ€ssige Beleuchtung von 32 Brennkammern ist keine leichte Aufgabe. Aufgrund der Tatsache, dass die Motoren im ersten und zweiten Schritt am Boden starten, wurde es möglich, eine sehr einfache und kostengĂŒnstige Lösung zu implementieren - pyrotechnische PrĂŒfer mit einer elektrischen Sicherung auf Holzhalterungen.


ZuckergussgerÀte auf Holzhalterungen

TatsĂ€chlich handelt es sich um riesige Streichhölzer, Pyro-ZĂŒndvorrichtungen kosten einen Cent und ermöglichen es Ihnen, den Motor zuverlĂ€ssig zu starten. Wenn der PrĂŒfer aus irgendeinem Grund kein Feuer fĂ€ngt, erhĂ€lt das Steuerungssystem Informationen darĂŒber und stoppt den Start der Rakete. Die ZuverlĂ€ssigkeit des Systems ist derart, dass der Start einer Rakete aufgrund einer schlechten ZĂŒndung weniger als einmal alle zehn Jahre abgebrochen wird.

Aber ich habe zum letzten Mal das lustigste Feature der R-7-Familie gespeichert. Der Seven ist wahrscheinlich der einzige der vorhandenen TrĂ€gerraketen, bei dem das Personal vor dem Starten die Turbopumpeneinheiten der Motoren mit Hilfe eines „krummen Anlassers“ manuell dreht, wie bei alten Autos.


Draufsicht einer Turbopumpe, Museum RSC Energia , eigenes Foto

Bei R-7 wird flĂŒssiger Sauerstoff als Oxidationsmittel verwendet. Er ist sehr kalt und versucht alles einzufrieren, was er erreichen kann. Die Turbopumpeneinheit wird vor dem Start erwĂ€rmt. Um jedoch sicherzustellen, dass sie nicht gefriert und sich frei drehen kann, öffnet der Stab eine kleine Luke an der Seite jedes Blocks, setzt einen „Starterstarter“ in das Loch ein und dreht ihn.


HandbetÀtigte TNA-Luke, RSC Energia Museum, eigenes Foto

Fazit


60 Jahre sind eine betrĂ€chtliche Zeitspanne fĂŒr ein technisches System. NatĂŒrlich wurde die Rakete seitdem wiederholt modernisiert und bleibt trotz aller archaischen Strukturelemente effektiv und wettbewerbsfĂ€hig. Und die ZuverlĂ€ssigkeit, die durch Hunderte von Starts erreicht wird, wird Ă€ußerst schwer zu ĂŒbertreffen sein. Bereits im 21. Jahrhundert erschienen ihr zwei NeuanfĂ€nge - in Kourou und auf Vostochny. Schön, genial, komplex, einfach und paradox - all dies ist unsere wunderbarste „Sieben“.

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Source: https://habr.com/ru/post/de403881/


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