Wie man einen Roboter zusammenbaut und damit Geld verdient

Wie in einem früheren Beitrag versprochen, kam ich zum Montageort des Kiki-Roboters und sah mir alle Arbeitsschritte an. Deshalb werde ich eine kurze Tour durchführen und darüber sprechen, was ich selbst herausgefunden habe. Gleichzeitig bat ich um eine teilweise Demontage des Arbeitsroboters, um herauszufinden, was sich darin befand.



Ich werde vielleicht damit beginnen, dass der Roboter sowohl autonom als auch unter der Kontrolle eines Bedieners arbeiten kann. Als ich zum Entwicklungszentrum ging, wurden mich 7-8 Roboter getroffen, von denen einige sich regelmäßig bewegten und Fragen beantworteten. Einer der Roboter befand sich überhaupt im Stadium der Debugging-Mechanismen und gab die Nachricht an alle Habr-Benutzer weiter.



Wir werden jedoch mit einem voll funktionsfähigen Modell beginnen. Alle Roboter haben Seriennummern, 3 oder 4 Serien wurden bereits veröffentlicht und ein fortschrittlicheres Modell wird vorbereitet, obwohl tatsächliche Roboter viel können. Beginnen wir mit dem Aussehen und der Interaktion mit der Außenwelt.



Der Roboter und der Bediener empfangen das Bild von zwei Kameras gleichzeitig: Eine befindet sich anstelle des dritten Auges und die zweite befindet sich auf Höhe der Knie. Diese Position wurde nicht zufällig gewählt: Über die obere Kamera erhalten der Bediener und der Roboter das Hauptbild für die Interaktion mit jedem Besucher. Darüber hinaus wird das Bild dieser Kamera vom Gesichtserkennungssoftwaremodul verarbeitet und bestimmt Geschlecht, Alter und Stimmung. Die untere Kamera wird ausschließlich für die Bewegung und Bewegung des Roboters auf dem Gelände oder durch das Labyrinth von Ständen auf Ausstellungen benötigt - weil sie starr fixiert ist und immer die Bewegung betrachtet. Auf Brusthöhe befindet sich auch ein Mikrofon, sodass das Spracherkennungssystem und der Bediener den Dialog einer Person mit dem Roboter hören.



Im Allgemeinen gibt es im Roboter so viele Servos und Freiheitsgrade, dass Sie sich fragen. Zum Beispiel liefern 6 Motoren die Arbeit der Hand.

Eines der beliebtesten Hobbys der Ausstellung ist übrigens ein Handschlag. Die Entwickler haben die Kraft, mit der der Roboter die Hand drücken kann, bewusst begrenzt. Außerdem bewegt Kiki seine Finger in einer 4 + 1-Kombination. Falls gewünscht, können Sie diesen Knoten neu erstellen und jeden Finger einzeln bewegen.





Im Allgemeinen haben die Ingenieure sehr würdig an der Mechanik gearbeitet. Der Kopf kann sich drehen und neigen. Der Körper lehnt sich hin und her und Kiki selbst kann sich buchstäblich auf einem Fleck umdrehen.



Das Foto zeigt deutlich, dass sich das Schwenkrad um 180 Grad drehen kann. Im selben Bild sind Ultraschallsensoren entlang des Umfangs der Basis sichtbar. Der Roboter sieht also ein Hindernis, wenn er sich bewegt, und kann anhalten oder es umgehen - so wird es vom Programm eingestellt.

Alle Roboterbewegungen werden als Animationen bezeichnet. Jede Aktion wird durch Schreiben eines Skripts in das Robotermenü implementiert, sodass es nicht lange dauert, etwas Neues zu lehren. Gleichzeitig mit den Bewegungen kann sich der Roboter bewegen und sprechen.



Der Tragrahmen ist sehr leistungsstark und hat keine Angst vor Belastungen. Kiki selbst erwies sich als ziemlich groß, etwa 150 bis 160 Zentimeter. Um die Stabilität aufrechtzuerhalten, fanden die Ingenieure eine hervorragende Lösung: Der Schwerpunkt wurde aufgrund der Verwendung einer schweren Gelbatterie so niedrig wie möglich verschoben. Dies gelang es, sowohl eine hohe Kapazität einer wartungsfreien Batterie, einen niedrigen Preis pro gespeicherter Energieeinheit als auch einen guten Ballast für die Stabilität des Roboters zu erreichen. Die volle Akkulaufzeit ohne Aufladen beträgt ca. 8-10 Stunden, was ungefähr einem Arbeitstag entspricht. Gleichzeitig kann Kiki jederzeit an ein 220-V-Netzwerk angeschlossen werden und wird automatisch aufgeladen, wobei die Funktionsfähigkeit erhalten bleibt, wenn auch mit geringerer Mobilität.



Es ist merkwürdig, dass es im Roboter sogar ein kleines lokales Netzwerk gibt. Wenn Sie genau hinschauen, sehen Sie den Schalter, in dem bereits 4 Patchkabel stecken. Mehrere Computer „an Bord“ liefern ihre Arbeit gleichzeitig. Leider gaben die Ingenieure kein detaillierteres Bild des Eisens, da sie mich nicht lebend rauslassen konnten.

Sogar eine Hausfrau kann es schaffen

Das Management ist hybride. Sie können den Roboter komplett offline laufen lassen und sogar eine Bewegungskarte erstellen - dann fährt Kiki durch die Halle, spricht, zeigt Fotos und Videos auf dem Bildschirm und beantwortet Fragen von allen Interessierten. Die zweite Option: Offline-Modus + Operator. Der Bediener steuert die Bewegungen und beantwortet manchmal Fragen, wenn eine nicht in der Datenbank war. Zum Beispiel ist Kikis Roboter so eingestellt, dass er Bankbesucher trifft, sie an ihren Gesichtern erkennt und sie mit Namen begrüßt und gleichzeitig den persönlichen Manager darüber informiert, dass der Kunde angekommen ist. Aber der Kunde wollte über den Sinn des Lebens, der Zukunft oder der Kryptowährungen sprechen. An diesem Punkt tritt der Bediener in das Gespräch ein und gibt einfach die Texte der Antworten in den Tongenerator ein.

Hinzu kommt, dass jeder der Roboter sowohl vom Bediener innerhalb des Radius der Wi-Fi-Abdeckung als auch über das Internet ferngesteuert werden kann. Die für den normalen Betrieb erforderliche Mindestgeschwindigkeit beträgt 10 Mbit / s. Für einen komfortablen Betrieb ist es jedoch besser, einen Kanal mit 30 Mbit / s zu haben. Darüber hinaus arbeiten alle Roboter auf einem großen Server und füllen die Datenbank auf. So erkennen Roboter in verschiedenen Filialen der Bank den Kunden, wohin er auch geht.

Für den Betreiber reicht es aus, einen Laptop und eine Steckdose zur Hand zu haben.

Praktischer Nutzen

Kiki wird manchmal als Telepräsenzroboter bezeichnet. Dies sind jedoch nicht alle Fähigkeiten des Roboters. Der Telepräsenzroboter muss das Bild und die Stimme übertragen und die Stimme des Bedieners an diejenigen senden, die sich neben dem Roboter befinden. Kiki unterscheidet sich grundlegend darin, dass es unabhängig funktionieren kann: Bewegen Sie sich entsprechend einer bestimmten Route, reagieren Sie auf Hindernisse, beantworten Sie Fragen, demonstrieren Sie Präsentationen oder Videos auf dem eingebauten Bildschirm. Das heißt, Kikis Roboter ist für Kommunikation, Werbung und Interaktion ausgelegt. Dies unterscheidet sich deutlich von allen anderen Robotern.

Wie man mit einem Roboter Geld verdient

Es stellte sich heraus, dass ein solcher Roboter ein gutes Werkzeug zum Verdienen sein kann. In vielen Städten Russlands und der Nachbarländer ist es bereits möglich, einen Roboter zu mieten oder für Ihr Unternehmen zu kaufen. Und wenn vorher Gastgeberin Bankette veranstaltete
(mit interessanten Wettbewerben), jetzt gemietete Roboter stehen überhaupt nicht untätig. Daher wird der Hersteller immer häufiger nach dem Ausbau des Händlernetzwerks gefragt, und unternehmungslustige neue Eigentümer in verschiedenen Städten schreiben an die Warteschlange von Personen, die einen Kiki-Roboter für ein oder zwei Tage mieten möchten.

Fazit

Wie sich herausstellte, wird der Roboter während der Ausstellung regelmäßig angesprochen und zu einem Besuch eingeladen: zum Geburtstag, zur Eröffnung eines Geschäfts oder zur Abhaltung eines Banketts und manchmal sogar für eine Hochzeit. Das heißt, Kiki zieht so viel Aufmerksamkeit auf sich und schiebt seine Kommunikation nicht zurück, dass sich viele über die Anwesenheit eines solchen Roboters bei bedeutenden Ereignissen im Leben freuen werden. Vielleicht ist dies die schrittweise Einführung menschenähnlicher Roboter in unser Leben? Kommt Zeit, kommt Rat.
Hier können Sie einen Roboter mieten oder ein solches Haus kaufen.