Die Aufgabe an sich, durch die Mauern zu sehen, wurde vom Militär und den Rettungskräften für mindestens 5 Jahre recht gut gelöst. Militärwandwand-Betrachter sehen sogar den Atem eines Gegners durch eine nicht zu dicke Wand. Das heißt, die Nachricht, Menschen durch Wände zu beobachten oder materielle Objekte zu erkennen, wird niemanden von Spezialisten überraschen. Die beste und meiste Technologie gibt es natürlich für die Bedürfnisse der Strafverfolgung auf dem Schlachtfeld.
Retter und Archäologen haben etwas andere Aufgaben als die Kontrolle eines wahrscheinlichen Gegners - oft gibt es weniger Hindernisse oder ein flaches Bild, und das Radar wird nicht besonders über die Trümmer und Gebäude der Antike gezogen. Wenn Sie an einem Ort stehen, können Sie nur mit den teuersten Radargeräten ein 3D-Bild erstellen. Für eine einfache Lösung der volumetrischen Abtastung des Innenraums geschlossener Räume eignet sich eine
neue Lösung der amerikanischen Wissenschaftler Yasamin Mostofi und Chitra Karanam.
Sie platzierten Wi-Fi-Sender auf Copter-Drohnen, die von gegenüberliegenden Seiten um einige Objekte herumflogen, und schrieben ein Programm zur Verarbeitung der empfangenen Verzerrungen der Signalleistung, die das Objekt „überträgt“. Das Objekt war ein Quadrat aus Ziegeln, in dem zwei Holzwürfel unterschiedlicher Größe übereinander platziert waren. Auf der sendenden Drohne wurde ein Standard-WLAN-Router mit zusätzlichen Antennen installiert, und die empfangende Drohne war mit einem Raspberry Pi-Mikrocomputer und ähnlichen Antennen ausgestattet. Das Programm auf dem Tablet verfolgte die Position der Drohnen und kontrollierte ihre Flugbahnen. Sie sehen die Ergebnisse in der Abbildung.
Während des Fluges sendet eine Drohne kontinuierlich ein WiFi-Signal, dessen Empfangsleistung von einer anderen Drohne gemessen wird, um ein dreidimensionales Bild zu erstellen.
Die aktuelle Entwicklung basiert auf früheren Arbeiten des Mostofi-Labors, das als erstes Objekte mit gängigen Hochfrequenzsignalen wie WiFi scannte. Das Labor veröffentlichte bereits 2010 die erste experimentelle Demonstration von Bildern mit. Der Erfolg der aktuellen 3D-Experimente erklärt sich aus der Fähigkeit der Copter, sich dem Bereich aus verschiedenen Winkeln zu nähern, sowie aus der neu vorgeschlagenen Methodik.
Möglicherweise kann die Wi-Fi-Technologie eine bestimmte Person identifizieren und sogar ihr Porträt zeichnen. Das einzige Problem ist die Scanzeit und die Verarbeitungseffizienz des resultierenden Bildes. Wenn Sie jedes Voxel (Volumenpunkt) scannen, dauert es zu lange. Yasamin und Chitra haben in ihrem Algorithmus weniger als 4% der Holzwürfel gescannt, die hinter einer Mauer versteckt sind, um ein ungefähres Bild zu erstellen. Die Einfachheit der verwendeten Komponenten, effektive Algorithmen zur Berechnung der Flugbahn für das Umfliegen von Objekten mit Drohnen und ein mathematisches Modell zur Erstellung von Bildern unter Verwendung von Teildaten betrachten die Autoren als ihre Hauptleistung.