Die meisten UAVs sind eigentlich nur halbe Drohnen. Ja, es sind keine Personen an Bord, aber in den meisten Fällen werden diese Geräte von speziell geschulten Bedienern ferngesteuert. Kein Problem, wenn Sie eine Militärdrohne oder einen privaten Quadrocopter steuern müssen. Nun, wer wird die Tausenden von Hubschraubern verwalten, die als Kuriere arbeiten werden? Wenn große Unternehmen Drohnen für die Lieferung von Waren einsetzen möchten, werden sie nicht Tausende von Betreibern einstellen, die jeden der Hubschrauber einzeln verwalten können.
Dieses Problem ist in der Tat sehr wichtig, da Drohnen ohne seine Lösung nicht als Kuriere eingesetzt werden können. Das Problem ist nicht nur, dass die Systeme nicht alleine fliegen können - es gibt auch verschiedene Möglichkeiten, dieses Ziel zu erreichen. Aber das Problem ist, was zu tun ist, wenn die Drohne plötzlich leer ist oder ein anderes System ausfällt? In diesem Fall können Sie sich ein Bild von einer Drohne vorstellen, die wie ein Stein auf den Kopf eines Menschen fällt. Und die dargestellte Situation ist in vielerlei Hinsicht sehr real, gerade aufgrund von Sicherheitsproblemen hat der Gesetzgeber es nicht eilig, bestehende Normen und Standards für den Einsatz von Koptern in Siedlungen zu ändern. Was tun?
Low Glaab, ein Wissenschaftler der NASA, entwickelte zusammen mit seiner Frau, einer Programmiererin, ein System, von dem sie glauben, dass es dieses Problem lösen wird. Sie nannten das System Safe2Ditch, ein Softwarepaket, das sich auf einem eigenständigen Computer an Bord der Drohne befindet und zu arbeiten beginnt, wenn etwas schief geht. Der Ausfall eines Systems oder einer leeren Batterie geht verloren - und der Computer übernimmt die Kontrolle. Laut den Entwicklern kann Safe2Ditch den Copter problemlos an einem sicheren Ort landen.
Vielleicht kann die Federal Aviation Administration in den USA mit der weit verbreiteten Verwendung eines solchen Systems die Anforderungen an Drohnen verringern.
Safe2Ditch ist eine Software- und Hardwareplattform, die speziell für relativ kleine und relativ kostengünstige Flugzeuge entwickelt wurde. Es überwacht den Betrieb verschiedener Systeme der Drohne und trifft (im Standalone-Modus) Entscheidungen, ob es dringend erforderlich ist, eine Drohne zu landen, oder ob es bei Problemen möglich ist, weiter zu fliegen. Das System verfügt über eine Datenbank, in der Informationen zu möglichen Landeplätzen im Falle eines Drohnenausfalls gespeichert werden. Die Entscheidung über die Notlandung hängt vom Standort der Drohne, der Tageszeit, der Art des Geländes und anderen Parametern ab.
Die Entwickler selbst sagen Folgendes zu ihrem System: „Safe2Ditch wurde entwickelt, um in gewissem Sinne den Piloten zu ersetzen, der normalerweise Entscheidungen trifft, wenn etwas schief geht, um richtig zu reagieren und zu manövrieren, um die Menschen vor Ort zu schützen.“ . Sobald ein Problem auftritt, bei dessen Vorhandensein der Flug nicht fortgesetzt werden kann, wählt das System einen Ort aus und landet sanft. Wenn in der Datenbank keine verfügbaren Orte aufgeführt sind, schätzt Safe2Ditch die Umgebung und platziert den Copter an einem Ort, den der Computer als optimal erachtet.
Dies ist ein viel fortschrittlicheres System als bei herkömmlichen, wenn auch teuren Multikoptern. Wenn etwas schief geht, geht die Drohne im Allgemeinen einfach nach Hause. Dies ist jedoch nicht immer möglich, da das Gerät im Falle eines schwerwiegenden Ausfalls möglicherweise einfach nicht dort ankommt, wo es benötigt wird. Die meisten Modelle sind nicht in der Lage, eine Situation zu erkennen, in der der Batteriestand stark gesunken ist und nicht genügend Energie vorhanden ist, um die Drohne zurückzugeben.
In einigen Fällen, so die Entwickler von Safe2Ditch, vergessen herkömmliche Kopierer einfach, den Rückgabepunkt an einer neuen Stelle anzugeben. Und dann versucht der Copter, zu dem zuvor angegebenen Punkt zurückzukehren. Und es können mehrere zehn Kilometer sein. Einige Drohnenmodelle frieren bei Problemen in der Luft ein, sodass der Bediener Zeit hat, zu entscheiden, was als nächstes zu tun ist.
Safe2Ditch wertet die Umgebung unabhängig aus und versucht, Personen, Autos oder andere Objekte am mutmaßlichen Landeplatz der Drohne zu identifizieren. Wenn ein „unerwünschtes“ Objekt erkannt wird, bewertet das System das Gelände neu und bringt das Gerät dorthin, wo sich niemand und nichts befindet, was die Landung stören könnte.
Die Entwickler arbeiteten mit Vertretern der Brigham Young University zusammen, die bei der Verfeinerung der Software für die Plattform behilflich waren.
Bisher kann Safe2Ditch nicht als ideales System bezeichnet werden. Zum Beispiel ist sie nicht vor Selbstverleugnung geschützt. Es war auch noch nicht möglich, eine Lösung für das Problem zu finden, wenn beispielsweise ein wichtiges Kabel versehentlich herunterfällt oder die Batterie abgeklemmt wird oder der Bediener selbst verloren geht und die falschen Entscheidungen trifft. Die Arbeiten werden jedoch weiter ausgeführt, und die Wissenschaftler hoffen, dass sie bald ein 100% zuverlässiges autonomes Notlandesystem für Hubschrauber präsentieren können. Und dann können wir bereits über die weit verbreitete Einführung von Multikoptern sprechen.
