Installation von FPV und Telemetrie auf einem Quadrocopter

Dieser Artikel ist eine Fortsetzung des Artikels „Quadrocopter auf MultiWii SE v2.5 - vom Konzept bis zum Erstflug“. Darin werde ich Ihnen meine Erfahrungen mit der Installation und Konfiguration von FPV-Geräten auf einem Quadrocopter für den First-Person-Flug mitteilen . Interessiert frage ich nach Katze.





Verwendete Komponenten:

1. Boscam 5,8 GHz 200 mW 8-Kanal-FPV-Audio-Video-Sender und -Empfänger TS351 + RC805 2-km-Empfänger / Sender
2. Telemetrie CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS NAV-Modul v1.1
4. FPV-Monitor (verwendet ein altes Fernsehgerät)
5. FPV-Kamera (gebrauchte Außen-CCTV- Kamera )

Der Sender TS351, die MAVLink-OSD-Telemetrie und die Kamera sind gemäß der folgenden Abbildung an die MultiWii SE v2.5 angeschlossen:




Wir verbinden das NEO-6-GPS-Modul mit dem I2C-GPS-Modul im GPS-Anschluss und das I2C-GPS-Modul über den FC-Anschluss, den wir mit MultiWii im I2C-Anschluss verbinden.









Überprüfen des GPS NEO-6 GPS-Moduls auf Betrieb: Wir verbinden das Modul über den FTDI- Programmierer (GND zu GND, RX zu TX, TX zu RX, + 5V zu VCC) mit dem PC. Führen Sie das installierte Programm „u-center“ auf dem PC aus (Link zum Programm am Ende des Artikels). Wählen Sie die automatische Datenübertragungsrate -> klicken Sie auf "Autobauding" (Nummer "1"). Wählen Sie den COM-Anschluss, an den das GPS NEO-6-Modul angeschlossen ist (die Nummer "2"). Wir warten ... Wenn alles richtig gemacht wurde, werden nach einer Weile die Daten vom GPS NEO-6-Modul (Abbildung "3") eingehen. Ich habe sie in 3-4 Minuten. Daten senden.



MAVLink-OSD-Telemetrie-Firmware: Verbinden Sie das Modul über den FTDI- Programmierer (GND zu GND, RX zu TX, TX zu RX, + 5V zu VCC) mit dem PC. Führen Sie das Arduino IDE-Programm auf einem PC aus. Öffnen Sie die Firmware "KV_Team_OSD_2.3" (Link zur Firmware am Ende des Artikels) - Sie müssen die Datei KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino ausführen; blinken ... Als nächstes müssen Sie die Schriftarten flashen; Führen Sie KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI aus. Wählen Sie den COM-Port aus, an den das MAVLink-OSD-Modul angeschlossen ist. Klicken Sie im Block „FONT TOOLS“ auf „BROWSE“, wählen Sie die Schriftart „KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm“ aus, klicken Sie auf „Upload“ und warten Sie, bis die Schriftarten geladen sind. Die Anzeige „TX“ im Block „PORT STATUS“ blinkt dabei. Klicken Sie nun im Block „OSD Controls“ auf „READ“ (Daten von der Karte lesen), nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor, um die benötigten Informationen auf dem Monitor anzuzeigen, und klicken Sie auf „WRITE“ (Schreiben auf die Karte). PS ist ein kleiner Exkurs, ich habe mehr als ein Dutzend Firmware für MAVLink-OSD ausprobiert, aber in allen Schriftarten wollte ich nicht flashen, entweder ist dies eine Funktion dieses Boards, oder es hat geholfen, wenn ich die Schriftarten von der Firmware "KV_Team_OSD_2.3" geflasht habe. von der Batterie (12 V) zum „analogen Teil“ der Karte, und der „digitale Teil“ der Karte wird jeweils mit 5 V versorgt!





Wir verbinden den RC805-Empfänger mit dem Monitor und verbinden ihn auf Wunsch mit der App. Denken Sie daran, dass für das richtige Videosignal die Kanäle am Empfänger / Sender identisch sein müssen!





Download-Links:

U-Center- Programm
Firmware KV_Team_OSD_2.3

PS - Der Artikel wurde vor mehr als 2 Jahren erstellt und im Entwurf sicher vergessen. Er ist möglicherweise nicht mehr relevant, hat sich aber dennoch entschlossen, ihn zu veröffentlichen. Beurteilen Sie nicht streng ...