Unsichtbare "Möglichkeiten" bei der Erforschung des Mars

Am 10. Juni und 8. Juli 2003, an der Spitze von zwei identischen Delta-2-Raketen, starteten zwei identische Fahrzeuge, um den Mars zu treffen, dessen Schicksal sich als völlig anders herausstellte: Die Kommunikation mit einem von ihnen ging am 22. März 2010 verloren, das andere funktioniert weiter und bis heute 5000 Erdentage und 4900 Mars-Tage ( Soli ) auf der Marsoberfläche verbracht, trotz der vielen Staubstürme und Versuche, das Projekt zu schließen. Zu Ehren der Verdienste um die Erkundung des roten Planeten dieser Geräte am 28. September 2004 wurden Asteroiden mit den Nummern 39382 bzw. 37452 nach ihnen benannt (was zum ersten Mal unter Landemissionen durchgeführt wurde).

Für diejenigen, die nicht erraten haben, über wen sie heute sprechen, ist dies der langlebige Opportunity - Rover, der bereits 45 km zurückgelegt und seinen Forschungsplan 53 Mal überschritten hat. Und auch sein weniger glücklicher „Geist“ (er hat den Plan nur 25 Mal übertroffen).

Gerätedesign

Beide Geräte haben eine Masse von 185 kg bei einer Höhe von 1,5 m, einer Breite von 2,3 m und einer Länge von 1,6 m. Sie werden von Motoren angetrieben, die sich auf jeder ihrer 6-Rad-Plattformen mit zwei Kipphebeln befinden (wie sie bei allen drei amerikanischen Generationen verwendet wurden) Rover). Dies ermöglicht ihm Bewegungen an Hängen von bis zu 30 ° und eine Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 180 m / h (aber meistens bewegt er sich sogar noch langsamer).

Der gesamte obere Teil des Rovers ist mit Sonnenkollektoren aus dreischichtigem Galiumarsenid bedeckt (das im Weltraum 1 verwendet wird und zum ersten Mal zum Mars fliegt). Zusätzlich hat der Rover zwei weitere Flügel aus Sonnenkollektoren, die während des Fluges verdoppelt und über den Hauptbatterien gestapelt wurden (um in einen Transportbehälter in Form einer Pyramide zu passen). Zu Beginn der „Spirit“ - und „Opportunity“ -Reisen produzierten Solarbatterien bis zu 900 Wh / h für Salz, aber während des Marswinters fällt dieser Wert für Salz leicht unter 300 Wh / h (was für Geräte nicht tödlich ist, aber ihre Fähigkeit stark einschränkt) Reisen und Forschung).



Ein dreifacher Unterschied in der Beleuchtung auf dem Mars ist mit seiner länglicheren Umlaufbahn verbunden, wodurch die saisonalen Klimaveränderungen auf dem Mars viel ausgeprägter sind als auf der Erde (und auf der südlichen Hemisphäre ist sie merklich kälter als auf der nördlichen). Diese Veränderungen werden auch von den berühmten Staubstürmen überlagert, mit deren Hilfe Kohlendioxid von einer Polkappe zur nächsten wandert (Gefrieren im Sommer und Gefrieren im Winter).

Um den Rover nachts mit Strom zu versorgen, werden Lithium-Ionen-Batterien mit einer Kapazität von 8 Amperestunden verwendet , die die Elektronikheizungen speisen, die zusammen mit einer Isotopenwärmequelle ihre Betriebstemperatur im Bereich von ± 40 ° halten (da die Temperatur auf der Marsoberfläche -127 ° C erreichen kann). und füttere seine Uhr (damit er für seine spitze Antenne nicht die Richtung zur Erde verliert).

Das Gerät verfügt über 9 wissenschaftliche Instrumente, von denen sich die ersten drei auf einer über dem Rover aufragenden Stange befinden: 1) zwei Panoramakameras ( Pancam ) zur Aufzeichnung von Textur, Farbe, Mineralogie und Struktur seiner Oberfläche; 2) monochrome Navigationskameras (Navcam) mit großem Betrachtungswinkel, aber geringerer Auflösung; 3) ein Miniatur -Wärmemissionsspektrometer ( Mini-TES ), das die Zusammensetzung des Materials in einiger Entfernung anhand seines Reflexionskoeffizienten von Infrarotlicht untersuchen kann; 4) Auf dem Gerät befinden sich zwei Paar Schwarz-Weiß-Kameras (Hazcams) mit einer Sicht von 120 ° vor und hinter dem Gerät (auch zu Navigationszwecken).

Am mechanischen Arm der Vorrichtung befinden sich: 5) ein Mossbauer-Spektrometer (MIMOS II oder MB ) zur Untersuchung eisenhaltiger Gesteine ​​und Böden; 6) Röntgenspektrometer ( APXS ), das den Gehalt an chemischen Elementen im Boden bestimmt; 7) einen Magneten zum Sammeln magnetisierter Staubpartikel; 8) eine Mikroskopkamera ( MI ) zur genaueren Untersuchung von Steinen und Böden; 9) ein Schleifwerkzeug ( RAT ) zum Entfernen von Staub von der Oberfläche von Proben und zum Erzeugen kleiner Aussparungen mit einer Tiefe von mehreren mm. Die Schutzhülle der RAT besteht aus Aluminium, das aus den Überresten der Zwillingstürme gewonnen wurde .



Darüber hinaus wurde die Spirit-Landeplattform zur Columbia Memorial Station und die Opportunity-Plattform zur Challenger Memorial Station erklärt. Auf beiden Plattformen wurden zwei Quarz- DVDs mit jeweils 4 Millionen Namen der Planetary Society platziert (das Bild wurde von Opportunity für seinen 2-Sol-Aufenthalt auf dem Mars mit drei Filtern aufgenommen):



Um Bilder von Spirit and Opportunity zu speichern und zu übertragen, wurde ein spezieller ICER- Komprimierungsalgorithmus entwickelt, mit dem Bilder ohne Verlust komprimiert werden können, wobei nur ganzzahlige Arithmetik verwendet wird (da strahlungsresistente Prozessoren normalerweise keine mathematischen Coprozessoren haben , mit denen Operationen beschleunigt werden Gleitkomma).

Der Weg zum Mars und die "ersten Schritte"

Ab dem 10. Juni und 8. Juli 2003 landeten sie am 4. und 25. Januar 2004 auf dem Mars. Für die Lieferung der Geräte zum Mars wurde ein speziell entwickeltes Flugmodul verwendet, das Folgendes umfasste: eine 193 kg schwere Flugbühne mit 50 kg Kraftstoff, einen 78 kg schweren Hitzeschild, ein 209 kg schweres Fallschirmsystem und eine 348 kg schwere Landeplattform. Somit war der 183-Pfund-Rover nur ein kleiner Teil der ursprünglichen Plattform von 1063 kg.



Nach dem Bremsen mit einem Ablationsschild wurde ein Fallschirm geöffnet und dann mit drei Gasgeneratoren Airbags aus einem Vektran (der fast doppelt so stark wie Kevlar ist) aufgeblasen . Unmittelbar vor dem Kontakt mit der Marsoberfläche wurden drei Raketen abgefeuert, die die Abstiegsgeschwindigkeit löschten. Danach wurde die Plattform vom Fallschirm getrennt und landete sanft auf aufblasbaren Beuteln (5,5 m Durchmesser beim Öffnen). Nachdem die Plattform aufgehört hatte zu rollen und sich zu öffnen, richtete der Rover seine Sonnenkollektoren gerade, hob die Langhantel mit Kameras an und machte die ersten Bilder (um sicherzustellen, dass alles in Ordnung war) und wartete dann auf den Empfang von Befehlen.


Spirit wurde zum Gusev- Krater geleitet, wo es in den frühen Perioden des Mars angeblich Wasser gab, und Opportunity saß auf dem Meridianplateau , wo auch vorher Wasser hätte sein sollen. Beide Rover montierten Fallschirme, was die Genauigkeit der Landezone von 12 x 80 km einschränkte . Und obwohl es um ein Vielfaches besser war als die 100x200 km des Sojorner , reichte es immer noch nicht aus, das spezifische Ziel in 90 Soli der Hauptmission mit einer solchen Abweichung zu erreichen. Daher kannte die Freude des Teams keine Grenzen, als sich herausstellte, dass Opportunity direkt im 22-Meter-Krater (später "Adler" genannt ) saß. Dies bedeutete, dass die Ränder des Kraters ihn vor direkter Sonneneinstrahlung schützten und es ihm ermöglichten, Wasser länger am Boden zu halten (und damit die Wahrscheinlichkeit erhöhte, Spuren von flüssigem Wasser auf der Marsoberfläche zu finden), und Opportunity fand fast sofort seltsame Kugeln, die als „Blaubeeren“ bezeichnet wurden Eine sorgfältige Studie stellte sich als Hämatit heraus :



Der zuvor angekommene Spirit erwies sich als nicht so erfolgreich: Er fand auch den Sleepy Hollow- Krater etwa 9 mal 12 Meter groß, aber aufgrund eines Softwarefehlers, der zum Überlaufen des Dateisystems seines Flash-Speichers führte, hielt er Sols von 17 bis 33 (bis zum 3. Februar) ) bei der Wiederherstellung seiner Leistung. Glücklicherweise konnte er bereits mit 32 Solen sein Schleifwerkzeug in Aktion setzen und eine Tiefe von 2,65 mm (um es noch besser als erwartet zu machen) herstellen und seine Substanz mit einem Mikroskop und zwei Spektrometern analysieren. Am 5. März gab die NASA während einer Pressekonferenz bekannt, dass das Gerät einen Stein gefunden hat, der dem Vulkangestein sehr ähnlich ist und durch den kleine Wasserströme flossen. Und der Marsrover befand sich zu dieser Zeit auf seiner 370-Meter-Reise zum Bonneville-Cratin , den er am 11. März bei 65 Sol erreichte.



Opportunity brachte erstmals sein 30-Salz-Schleifwerkzeug auf den Markt, um den Felsvorsprung von El Capitan zu untersuchen . Auf den mit einem Schleifwerkzeug freigelegten Gesteinen wurden Erosionsspuren gefunden, und das Mössbauer-Spektrometer zeigte das Vorhandensein von Jarosit in der Zusammensetzung der Gesteine ​​an, und das Miniatur-Thermoemissionsspektrometer zeigte das Vorhandensein von Sulfaten an. Darüber hinaus wurde beschlossen, 5 Räder des Marsrovers so zu befestigen, dass sie 22 Minuten lang mit dem verbleibenden Rad rutschen, um einen 50 cm langen und 10 cm tiefen Graben im weichen Boden des Mars zu erhalten. An den Rändern des Grabens wurden Kieselsteine ​​und feinkörniger Boden gefunden, deren Partikel selbst mit dem Mikroskop der Vorrichtung nicht fixiert wurden. So gab es in der Vergangenheit immer mehr Hinweise auf das Vorhandensein von flüssigem Wasser auf der Marsoberfläche, und außerdem gab es keine weniger erfreulichen Neuigkeiten - es stellte sich heraus, dass die von Sonnenkollektoren gelieferte Leistung viel langsamer als erwartet abnahm, sodass die Mission der Geräte auf unbestimmte Zeit verlängert wurde.

Zu dieser Zeit hatte Spirit wieder Pech: Als er den Bonneville-Krater erreichte, stellte sich heraus, dass seine Ränder ziemlich steil waren und nichts Interessantes darin war, wofür es sich lohnen würde, den Rover für immer dort zu lassen, also ging er weiter zum Mizul-Krater, der erreichte 105 Sol (bereits außerhalb der Hauptmission). Dieser Krater bot jedoch auch kein interessantes Material für die Forschung, und Spirit ging um die Sanddünen herum und weiter zu den "Hügeln Kolumbiens", die nach den Astronauten benannt wurden, die beim Absturz des gleichnamigen Shuttles starben:



Selbst beim Opportunity-Ansatz für den Endurance Crater kündigte die NASA am 4. Juni an, dass der Rover in den Krater eindringen wird, auch wenn bekannt ist, dass er nicht aus dem Krater herauskommen kann:

"Dies ist eine wichtige und ausgewogene Entscheidung für die erweiterte Mission des Marsrovers", sagte Edward Weiler, stellvertretender Wissenschaftsdirektor der NASA.

"Die Antwort auf die Frage, was vor der Verdunstung der Gesteine ​​in diesem Gebiet passiert ist, ist die wichtigste wissenschaftliche Aufgabe, die wir derzeit für Opportunity stellen können", sagte Steve Squires, leitender Forscher an der Mission der Cornell University.

Glücklicherweise befanden sich die Ränder des Kraters innerhalb der Grenzen des Gefälles des Rovers, und es waren keine Ausreden erforderlich, da Opportunity problemlos aus dem Krater zu seinem 315. Sol (14. Dezember) gelangen konnte. In dieser Hälfte des Erdjahres fand der Rover an den Hängen eines 120-Meter-Kraters eine Schichtstruktur, die Sedimentgesteinsablagerungen auf der Erde ähnelt, sowie Spuren der Wirkung von Wasser auf Steine ​​am Boden des Kraters vor und nach seiner Entstehung.


Panorama des Ausdauerkraters (Original 28 MB).

Mit 159 Solu erreichte Spirit die Hügel Kolumbiens und 23 Sol untersuchten seinen Westhang, wo er schließlich Glück hatte und einen Stein namens „Pot of Gold“ entdeckte , bei dessen Untersuchung Hämatit erstmals mit dem Mossbauer-Spektrometer „Spirit“ nachgewiesen wurde.



Weiter bewegte sich der Rover nach Norden, stieg am Hang des Hasbanda-Hügels entlang und studierte mehrere Steine ​​in Richtung seiner Bewegung. Von 239 bis 262 wurde der Geist in den Schlafmodus versetzt, da die Verbindung (die Situation, in der die Sonne auf der Linie zwischen Erde und Mars erscheint) die Kommunikation der Erde mit ihr und mit Satelliten im Marsorbit blockierte. Danach stieg er weiter auf den Hügel und stellte auf 344 Sol auch eine Testverbindung mit dem europäischen Satelliten Mars Express her . So endete das Jahr 2004 (Erde) für Fahrzeuge.

Gelegenheit zu dieser Zeit ging zu seinem Ablationsschild, der während des Abstiegs auf die Oberfläche des Mars fallen gelassen wurde. In der Nähe stieß er auf einen Eisen-Nickel-Meteoriten, der als erster Meteorit auf einem anderen Planeten entdeckt wurde (und der dritte außerhalb der Erde nach zwei Meteoriten, die Apollo-12 und -15 auf dem Mond gefunden hatten). Sie haben sich nichts für ihn ausgedacht und sie haben es einfach "den Stein des Hitzeschildes" genannt :



Danach erreichte der Rover den Krater Argo (365 Sol) und am nächsten Tag machte er mit seinem Rad einen Graben, um den Boden darunter zu untersuchen. Nach einer kurzen Untersuchung eines Kraterpaares hielt er bei 392 Sols an, um einen Stein namens „Normandie“ für drei Sols zu studieren, und beschleunigte, ohne interessante Ziele zu haben: Am 20. März 2005 stellte er für beide Rover einen Geschwindigkeitsrekord auf und brach 220 Meter pro Tag. Von 415 bis 421 untersuchte Opportunity Sol die Unterschiede in den Eigenschaften der von ihm entdeckten Aussparungen und Grate der Sandwellen.

Bei 446 Sol überschätzte Opportunity seine Stärke und grub sich mit allen vier Eckrädern am Hang einer 30-Zentimeter-Sanddüne auf mehr als die Hälfte. Bevor versucht wurde, etwas zu tun, wurde beschlossen, diese Situation auf einer Kopie des auf der Erde verbleibenden Rovers zu simulieren (nach diesem Vorfall wurde auch ein Software-Update auf den Rovers installiert, das die Bewegung blockiert, wenn ein Schlupf erkannt wird). Bei 461 Sol machte er die erste Testbewegung, aber nur bei 483 Sol konnte er endlich raus. Von 498 bis 510 Solen studierte er diese Düne ("Fegefeuer" genannt) aus der Ferne, danach ging er zum Erebus- Krater. Die Untersuchung dieses 350-Meter-Kraters dauerte von 550 bis 750 Solen (von Oktober 2005 bis März 2006).

Die Gelegenheit fiel ein paar Mal in Staubstürme (bei 631 und 658 Sol), die die darauf angesammelten Staubbatterien säuberten, und zwischen ihnen wurde festgestellt, dass der Motor, mit dem der Manipulator des Rovers in die verstaute Position gebracht wurde, zu scheitern begann. Nach zweiwöchiger Suche wurde beschlossen, die Verwendung der verstauten Position des Manipulators vollständig aufzugeben, um ein mögliches Verklemmen des Manipulators in einer Leerlaufposition zu verhindern. Probleme mit Opportunity-Manipulatoren begannen fast ab dem zweiten Sol auf dem Mars, als sich herausstellte, dass die Heizung des dem Rover am nächsten gelegenen Scharniers in der Ein-Position verriegelt war. Bis zum ersten Winter auf dem Mars wurde der Manipulator durch ein Überhitzungsschutzsystem gerettet, das die Heizung automatisch ausschaltete. Im ersten Winter (als die meisten Geräte gewaltsam ausgeschaltet wurden, um eine geringe Menge an Batterieenergie zu sparen) war der Elektromotor des Manipulators jedoch aufgrund von Temperaturänderungen immer noch beschädigt dass es notwendig wurde, mehr Strom als gewöhnlich zu liefern, aber gleichzeitig begann es manchmal zu greifen.

Spirit war zu dieser Zeit in der Lage, seine atmosphärischen Assistenten ( Sandteufel ) einzufangen, die regelmäßig Staub von beiden Rovers säuberten. Dieses unerwartete Treffen erhöhte sofort die Produktivität von Solarzellen um das 1,5-fache (bis zu 93% der ursprünglichen Leistung).



Von "Spirit" im Abstand von ca. 30 Sekunden aufgenommene Bilder, die den "Staubteufel" mit einer Geschwindigkeit von ca. 17 km / h einfingen. Um 618 Sol (29. September 2005) erreichte "Spirit" die Spitze des Hasbanda-Hügels und machte daraus ein weiteres Panorama:



Auf dem 778. Sol (13. März 2006) lehnte das rechte Vorderrad des Spirit ab, weshalb er auf den Hängen rückwärts zu seinem nächsten Ziel (Makkul Hill) klettern musste. Infolgedessen wurde beschlossen, den Aufstieg zu diesem Hügel zugunsten von Low Ridge Haven abzubrechen, wo er am 9. April 2006 bis zu 9 Monate bewegungslos verbringen musste, da der Marswinter ein übermäßig geringes Niveau an Sonnenkollektoren bedeutete, die kaum genug zum Heizen und hatten Uhrernährung sowie regelmäßige Kommunikation mit der Erde.

Bei 766 Sol (22. März 2006) beobachtete Opportunity den Durchgang von Phobos vor der Sonne und machte dann eine Reise zum Victoria- Krater, der 951 Sol erreichte (bis zum 26. September).


Lebewohl, schau dir den Victoria-Krater vor der Abreise an.

Am 4. Januar 2007 wurde an beiden Rovers eine automatische Übertragung wichtiger Bilder und die Bewegung eines Manipulators zur Untersuchung von Steinen installiert. Gleichzeitig haben beide Marsrover die Möglichkeit, den Argongehalt in der Marsatmosphäre zu bestimmen, wodurch die Marsrover gleichzeitig ihre Konzentration auf gegenüberliegenden Seiten des Mars untersuchen konnten. Im Januar entdeckte Opportunity einen zweiten Meteoriten namens Santa Caterina, nach dem er schließlich den Victoria-Krater erreichte. An dem für den Ritt ausgewählten Ort war der Hang jedoch zu steil für den Rover und er musste auf der Suche nach einem besseren Abstiegsort zurückkehren . Währenddessen machte Spirit unerwartet eine Entdeckung für alle (im März 2007), als er sein verwundetes Rad schleppte und sich direkt unter einer dünnen Schicht marsischen Staub-Silikat-reichen Bodens öffnete (der ideal für mikrobielle Lebensformen sein sollte).



Am Ende, am 18. Juli, konnte Opportunity einen geeigneten Ort für den Abstieg finden, aber der globale Staubsturm auf dem Mars, der zu diesem Zeitpunkt begann, zwang dazu, alle Pläne abzubrechen und sich Sorgen über die Fortsetzung der Mission zu machen: Die Staubsuspension in der Atmosphäre wuchs in ein paar Wochen auf ein solches Niveau. Das begann 99% des Sonnenlichts zu blockieren, das die Oberfläche erreichte, und beide Rover verloren allmählich ihre Batterieleistung.



Die NASA gab gegenüber der Presse eine Erklärung ab: "Wir sind besorgt, dass unsere Rover den Sturm überleben werden, aber sie sind nicht für solch raue Bedingungen ausgelegt." Die Gelegenheit war in einem viel besseren Zustand, da mehrere atmosphärische Störungen kurz vor diesem Sturm (bei 1163 Sol) die Leistung seiner Sonnenkollektoren auf ein Niveau brachten, das seit 16 Sol nicht mehr erreicht worden war. Der "Spirit" wurde jedoch auf einer Spaltung mit größtmöglicher Neigung geparkt (um Staub zu reduzieren und die Leistung von Sonnenkollektoren zu steigern).Es war jedoch nicht möglich, die Sonnenkollektoren ausreichend zu reinigen, und der Kampf um den Marsrover wurde 2008 fortgesetzt (so dass Spirit das ganze Jahr über nur ein Panorama erstellen konnte ). Während der Tests wurde festgestellt, dass das thermionische Spektrometer das Abkühlen und das anschließende Erhitzen überstehen muss, wodurch seine Heizung ausgeschaltet wurde, wodurch der Rover 29 W * h pro Salz einsparte.

Die Gelegenheit kehrte um 1255 Sol (7. August 2007) zur Arbeit zurück, beginnend mit der Übertragung von Bildern. Wie sich herausstellte, war der Sturm für den Rover nicht umsonst - sein Miniatur-Thermoemissionsspektrometer war mit Staub verstopft und konnte nicht mehr funktionieren. Um 1269 Sol begann er sich zu bewegen und um 1290 Sol (11. September) begann er einen vorsichtigen Abstieg in den Victoria Crater. Bei der Untersuchung dieses ziemlich großen Kraters (750 m Durchmesser) verbrachte der Marsrover ein ganzes Marsjahr - bis zu seinem Sol 1634 auf dem Mars und der Erdzeit im August 2008. Victoria Crater Panorama (original 9 MB)




Am 1502 Sol (15. April 2008) blockierte der Rover-Manipulator erneut, und 27 Tage vergingen, um ihn zum Leben zu erwecken. Am Ende gelang es den Bedienern des Rovers, die Zeit zu finden, zu der die Temperatur des Manipulators vor allem anstieg (am Morgen um 8.30 Uhr lokaler Marszeit), und nachdem sie die Heizung mit maximaler Leistung versorgt hatten, konnten sie ihn zum Laufen bringen. Danach wurde für Opportunity eine Fahrtechnik mit einem im Arbeitszustand entfalteten Manipulator entwickelt, und der Rover selbst wurde aufgrund des Mangels an Zielen in unmittelbarer Sicht beschlossen, Endeavour in den Krater zu schicken12 km entfernt, verbrachte die Opportunity zwei Jahre hinter der Bewegung entlang des Meridianplateaus. Für das Sol von 1947 (18. Juli 2009) bemerkte Opportunity einen dunklen Stein, den es untersuchen wollte - es stellte sich heraus, dass es der dritte Meteorit auf seinem Weg war, den es bis zum Sol von 2004 (12. September) erkundete. Sie nannten den Meteoriten "Blocking Island" . Bereits 2022 wurde ein weiterer 0,5-Meter-Meteorit namens „Shelter Island“ entdeckt . Diesmal reichten 12 Tage für das Studium, und der Rover kehrte wieder auf seine Reise zurück.

Um 1797 sol (22. Januar 2009) begann sich Spirit wieder zu bewegen, die Leistung von Sonnenkollektoren stieg bis 1864 sol (31. März) auf 372 Wh * und es schien, als hätte sich alles verbessert. Aber bereits am 1. Mai steckte das Gerät in weichem Jarosit (mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten), das sich unter einer scheinbar passablen Oberfläche versteckte. Zur gleichen Zeit wurde das vordere rechte Rad für eine Weile wieder funktionsfähig, aber fast sofort fiel es wieder aus, und bis 2097 Sol (28. November) fiel auch das hintere rechte Rad aus. Bei zahlreichen Versuchen, den Rover zu befreien, verging die Zeit bis 2155 sol (26. Januar 2010). Nachdem die NASA alle Hoffnung verloren hatte, beschloss sie, erfolglose Versuche, den Rover herauszuziehen, zu stoppen und die Mission des mobilen Roboters in eine stationäre Forschungsplattform umzubenennen.


Panorama des letzten Stopps des Geistes.

Dies konnte jedoch nicht anders, als mit der Entropie übereinzustimmen, so dass das weitere Schicksal des Geistes eine ausgemachte Sache war - ohne die Fähigkeit, die Sonnenkollektoren zu bewegen, konnte der Rover nicht ausreichend gereinigt werden, so dass die von ihnen erzeugte Energie einfach nicht ausreichte, um den Winter zu überleben . Der am 22. März 2010 (bei 2210 Sol) eingegangene Rover-Abschlussbericht enthielt Daten zur Leistung von Solarbatterien bei 134 W * h für Salz und zur Temperatur der Elektronikeinheit bei -41,5 ° C. Bei den Versuchen, den Kontakt mit Spirit wieder aufzunehmen, wurden bis zum 24. Mai 2011 1300 Teams zu ihm versetzt, die jedoch nicht zum Erfolg führten. Insgesamt fuhr der Rover 7730,5 m.

So erschien Opportunity vor der Landung auf dem Mars, Curiosity am 6. August 2012, in der Rolle von Mark Watney - allein auf dem gesamten Planeten. Aber der Rover wollte nicht aufgeben: Auf 2138 Sol (28. Januar 2010) erkundete er den kleinen 10-Meter-Krater Concepcion und umrundete den gefährlichen Streckenabschnitt auf 2231 Sol und ging auf dem Weg zu seinem Hauptziel zum Santa Maria- Krater . Mit seinem Sol 2246 (19. Mai 2010) brach er den Viking 1- Rekord und wurde zur am längsten laufenden Mission auf der Marsoberfläche. Um 2449 Sol (15. Dezember 2010) erreichte er den 90-Meter-Krater von Santa MariaNachdem er nur ein paar Schüsse von seinem Rand gemacht hatte, blieb er auf dem Parkplatz stehen (da im Januar 2011 die nächste Konjunktion von Mars und Sonne stattfinden sollte, was einen Kommunikationsverlust für mehrere Wochen bedeutete). Nach der Wiederaufnahme der Kommunikation setzte der Rover seine Reise erneut fort und erreichte sein erstes Ziel auf dem Endeavour- Krater , dem „Spirit Point“ (zu Ehren des zum Schweigen gebrachten Bruders des Rovers), bei 2709 Sol (9. August 2011 ), nachdem er 21 km seit dem Abflug des Victoria-Kraters zurückgelegt hatte: Bereits 2692 Sols wurde bei der Annäherung an den Krater eine neue Rasse entdeckt, die zuvor von Rovers nicht registriert worden war. Steve Squires beschrieb diese Entdeckung:

Diese Struktur ähnelt einigen vulkanischen Steinen, enthält jedoch mehr Brom und Zink als in typischen Gesteinen. Wir haben die Bestätigung erhalten, dass die Erreichung des Endeavour-Kraters uns tatsächlich das Äquivalent der zweiten Landung von Opportunity gegeben hat.

Obwohl zwei Geräte des Rovers bereits ausgefallen sind - ein thermionisches Miniaturemissionsspektrometer und ein Mössbauer-Spektrometer (durch Verstopfen des Marsstaubs und Erschöpfung einer radioaktiven Quelle) -, konnten mit dem Mikroskop, dem Röntgenspektrometer und den Panoramakameras des Rovers beurteilt werden, dass er Gips nachweisen konnte: hydratisiertes Calciumsulfat wurde in den Gesteinen gefunden. Gips und Mineralien, die sich ohne Wasser nicht bilden könnten. Bei 2783 Sol (11. November) fuhr der Rover bis zu 15 °, um die Leistung der Sonnenkollektoren zur Vorbereitung auf den fünften Marswinter zu steigern.

Bei 2947 sol (8. Mai 2012) stieg die Stromerzeugung der Opportunity-Solarmodule so stark an, dass sie sich wieder in Bewegung setzen konnten. Am 6. August 2012 sendete der Marsrover ein Dezimeterwellensignal an die Erde, damit der Canberra Long-Range Space Communications Complex die Bereitschaft der Ausrüstung zur Ankunft auf Mars Curiosity (Curiosities) überprüfen konnte. Am 19. August begrüßte der Mars Express beide Rover gleichzeitig und überprüfte dies Kommunikationskanäle. Danach ging die Gelegenheit weiter und besuchte die Krater von Berrio und San Rafael, zog auf den Matievich- Hügel, für dessen Studium er von Oktober 2012 bis Mai 2013 Zeit verbrachte.


Panorama des Matievich-Hügels in nahezu natürlichen Farben (Original 5,8 MB)

Gelegenheit verbrachte diese Zeit damit, die „neuen Beeren“ (so genannt im Gegensatz zu den alten Beeren - seltsame Kugeln, die er Anfang 2004 am Ort seiner Pflanzung gefunden hatte), Steine ​​und eine geologische Karte des Gebiets zu studieren. Am 16. Mai 2013 gab die NASA bekannt, dass Opportunity die längste Strecke von ihren Fahrzeugen zurückgelegt hat (bis dahin 35,744 km). Die am 17. Mai untersuchte Felsformation Esperance zeigte, dass Wasser auf der Marsoberfläche in der Vergangenheit einen neutralen pH-Wert haben könnte. Der 21. Juni hat bereits begonnen Opportunitys sechstes Jahr auf dem Mars, und der Rover fuhr mit einer Geschwindigkeit von 10 bis mehr als 100 Metern pro Salz auf den Hügel Solander zu. Im September 2013 erreichte er seinen Fuß und begann, seinen Fuß zu studieren, bevor er gemächlich weiterging Klettern Dieser 40 Meter hohe Hügel.

Am 8. Januar 2014 wurde ein 4 Zentimeter großer Pinaccle Island-Stein entdeckt, der nicht in den vorherigen Bildern des Rovers enthalten war. Während des Prozesses wurde festgestellt, dass er Anfang Januar während eines Ausrutschens von Opportunity aus dem Boden gegraben wurde. Der Stein selbst enthielt Magnesium, Mangan und Schwefel, und da diese Materialien wasserlöslich waren, schlug die NASA vor, dass sie unter dem Einfluss von Wasser an einem Ort konzentriert werden könnten. Am 28. Juli passierte der Rover Lunokhod-2 in der gesamten zurückgelegten Strecke und wurde zum Gerät, das am meisten außerhalb der Erde unterwegs war. Trotz Problemen mit dem Flash-Speicher (die in einer von 7 Flash-Speicherzellen lokalisiert und anschließend deaktiviert wurden) überwand Opportunity Ende August / Anfang September die Marathondistanz auf dem Weg zum Ulysses-Krater:



Der Ort zwischen den beiden Hügeln, zu dem er unterwegs war, wurde „Marathon-Tal“ genannt, und der Rover selbst musste die nächsten Schwierigkeiten überwinden: Die Hänge des Endeavour-Kraters waren sehr steil und die Gelegenheit musste den 32 ° -Hang erklimmen, um zum Knudsen-Kamm zu gelangen, den die Wissenschaftler untersuchen wollten, aber später Drei Versuche, die der Rover noch zurückziehen musste.


Der Rover, der sich am Hang des Kraters Endeavour entlang bewegte, fuhr Mitte 2015 in das Tal zwischen seinen Hängen, das angeblich während der Erosion entstanden war.

Im Jahr 2017 überlebte Opportunity den nächsten Marswinter und untersucht das Tal weiterhin mit allen verfügbaren Werkzeugen. Außerdem misst er den Argongehalt in der Marsatmosphäre (es gibt bereits nur einen). Ende August überwand er die von ihm bereits 45 km zurückgelegte Bar auf dem Mars und wollte dort nicht anhalten.


Solarleistung in den letzten drei Marsjahren. Wie Sie in der Grafik sehen können, ändert sich die Leistung für Salz während der Mars-Jahreszeiten, aber die Batterieeffizienz verschlechtert sich praktisch nicht und gefährdet nicht die Existenz von Opportunity. Der Hauptgrund für die Wahl eines RTG für Curiosity ist seine große Masse und damit der große Leistungsbedarf, der Sonnenkollektoren über viele Quadratmeter erfordern würde, was seine Mobilität erheblich einschränken würde.

Gelegenheit Herzlichen Glückwunsch zum 13. Jahrestag:

Neugierde Nachrichten

Nun, die Nachricht vom anderen Ende des Mars (vom Gale Crater ): Die Daten, die vom Satelliten MAVEN und vom Rover Curiosity während einer großen Sonneneruption ( Klasse X8.2) beim Erreichen des Mars erhalten wurden, ermöglichten es, die Dosis abzuschätzen, die Astronauten an der Oberfläche erhalten konnten und wie gut die Marsatmosphäre vor einem solchen Aufprall schützt. Teilchen mit niedrigerer Energie (grüne Linie) - werden nicht vollständig an der Oberfläche aufgezeichnet. Ein Astronaut an der Oberfläche ohne Schutz würde am 11. und 12. September eine Bestrahlung mit 0,43 bzw. 0,34 Grau erhalten (die Mindestdosis für die Manifestation von Anzeichen einer Strahlenkrankheit beträgt 1 Grau). Die tödliche Dosis liegt im Bereich von 6 bis 10 Grau.



Somit befindet sich dieser Ausbruch an der Grenze einer sicheren Grenze (für eine Basis ohne Schutz). Aber erstens - obwohl es in der Geschichte der Beobachtungen Ausbrüche gab und stärker war , war es dennoch der drittstärkste Ausbruch in den letzten 11 Jahren (der gesamte Sonnenzyklus), und zweitens - wird dieses Problem durch das Vorhandensein von Massenschutz an der Marsbasis (ungefähr) gelöst was die NASA bereits denkt ) und einen Flug in einem Schiff mit einem Solarschutz (in dem Sie diese paar Tage hektischen Weltraumwetters abwarten können).

Referenzen:

→ Wöchentliche Opportunity-Statusberichte
→ Videoaufnahme des Opportunity Martian Marathons
→ Karten seiner Bewegung
→ Interaktive Karten des Mars auf NASA und JPL
→ Nun, ich denke, dass diese beiden Bilder über Spirit hier sein müssen: 1 , 2 .