ISee lehrt Robomobile, Entscheidungen in unvorhergesehenen Situationen zu treffen



Startup iSee ist ein amerikanisches Unternehmen, das von Einwanderern des MIT gegründet wurde. Die Mitarbeiter forschen ausschließlich auf dem Gebiet der Robomobile. Insbesondere planen sie, KI einzusetzen, um Maschinen zu trainieren, um Entscheidungen unter unvorhergesehenen Umständen zu treffen. Die Entwickler nennen alles „gesunden Menschenverstand“. Tatsächlich tut iSee sein Bestes, um es Roboterautos zu ermöglichen, in schwierigen Situationen schnell zu reagieren. Und natürlich sollte diese Reaktion nicht zu Opfern oder Unfällen führen.

Die Entwicklungen, die in anderen Unternehmen durchgeführt werden, zielen jetzt hauptsächlich darauf ab, Computerautosysteme zu trainieren, um Schilder, Straßenmarkierungen, Kennzeichen anderer Autos, Wetterbedingungen usw. zu erkennen. Die Maschine identifiziert das Objekt und verhält sich so, wie es "gelehrt" wurde. In schwierigen Situationen funktioniert ein solches System jedoch nicht, wenn es auf etwas stößt, das die Maschine „nicht kennt“.

Trotz der Tatsache, dass viele Unfälle aufgrund des „menschlichen Faktors“ passieren, kann ein menschlicher Fahrer immer noch schnell auf ungewöhnliche Situationen reagieren.

ISee hat bereits sein erstes Prototypsystem auf einem Lexus SUV installiert. Einer der Gründer des Unternehmens besaß dieses Auto zuvor, entschied sich jedoch, es zugunsten der Wissenschaft zu verwenden (natürlich um kommerzielle Ziele zu verfolgen, nicht ohne es). Sieben Spezialisten arbeiten im Unternehmen an der Softwareplattform, alle sind erstklassige Programmierer. Laut Vertretern der Startups kann die neue Technologie, wenn sie Erfolg hat, das ändern, was jetzt als Robomobil bezeichnet wird. Maschinen mit einem Computersteuerungssystem werden viel intelligenter.

Es bleibt noch viel zu tun, da iSee versucht, eine Reihe menschlicher Funktionen zu verwenden, mit denen der Fahrer gefährliche Situationen vermeiden kann, die unerwartet auftreten. Ein menschlicher Fahrer versteht beispielsweise, dass, wenn sich der Bus vor ihm an der Bushaltestelle befindet, in diesem Moment viele Menschen auf der Straße erscheinen können. Deshalb nicht eilen. Aber gewöhnliche Robomobile "verstehen" das nicht. Für sie, diesen fahrenden Bus, ist dieses Stehen ein Hindernis der gleichen Ordnung. Und Menschen, die wie aus dem Nichts erscheinen, können den Roboter in eine Sackgasse bringen. Bei iSee versuchen sie, Autosteuerungssysteme solche Dinge beizubringen. Entwickler nennen es daher ihr Ziel, dem Computer ein wenig „gesunden Menschenverstand“ zu verleihen.

Als Beispiel für das fehlerhafte Verhalten moderner Autopiloten zitieren Entwickler Tesla, der in China unterwegs ist. Auf YouTube gibt es ein Video, das das Tesla-Elektroauto im autonomen Steuerungsmodus zeigt, das ohne zu zögern, wenn ich so sagen darf, zur Kehrmaschine eilt. Tatsache ist, dass der Tesla-Autopilot in Europa und den USA geschult wurde und das System einfach nicht weiß, dass es Maschinen gibt, die sich von den in diesen Regionen verwendeten unterscheiden.

ISee versucht zu verstehen, welche Merkmale des menschlichen Bewusstseins und Denkens uns helfen, Unfälle in schwierigen Situationen zu vermeiden. Und diese Funktionen planen die Entwickler in einer Softwareform neu zu erstellen, um die KI intelligenter zu machen. Wir sprechen unter anderem darüber, Maschinen beizubringen, wie sie mit ihrer Umgebung interagieren können. Der Computer muss verstehen, was mit Objekt A geschehen wird, wenn sich Objekt B auf eine bestimmte Weise verhält. Natürlich kann es viel mehr Objekte als zwei geben, und dies ist das Hauptproblem für Robomobile. Das perfekteste System kann jetzt nicht mit der Reaktion eines Erwachsenen verglichen werden. Die in iSee erstellte Softwareplattform kann jedoch lernen, wie man mit der Welt auf die gleiche Weise umgeht wie kleine Kinder.

Die Trial-and-Error-Methode ist eine von vielen, die von den Spezialisten des Unternehmens verwendet werden. Das Gute ist, dass jede Situation, die der Computer durchgemacht hat, als Grundlage für das Sammeln von Erfahrungen dient. Wenn das System einen Weg gefunden hat, um das Problem zu lösen, bleibt diese Lösung im Speicher, und in den folgenden Situationen „weiß“ das Auto, ähnlich wie dies bereits geschehen ist, was zu tun ist, und mit hoher Wahrscheinlichkeit ist die Lösung korrekt. Die Arbeitsweise von iSee-Mitarbeitern hat einen Namen. Dies ist probabilistische Programmierung. Die genannte Sphäre ist relativ neu und die Erfahrung darin muss noch entwickelt werden.

Übrigens sind in den meisten Science-Fiction-Werken die ersten Roboter, die mit Menschen interagieren, menschenähnlich. In der Realität handelt es sich bei diesen Robotern jedoch höchstwahrscheinlich um autonome Maschinen.

Nicht nur eine Softwareplattform




Ja, die Entwickler von Robomobilen wissen, dass die Hardware präzise geschärft werden muss, um eine Reihe von Problemen zu lösen. Elon Musk, dessen Unternehmen oben erwähnt wurde, gab den Beginn der Entwicklung eigener Chips für seine automatischen Steuerungssysteme bekannt. AMD wird das Unternehmen dabei unterstützen.

Derzeit ist Tesla stark von Nvidia abhängig , einem Unternehmen, das Elemente des aktuellen Hardware-Autopiloten "stopft". In Zukunft wird die Zusammenarbeit mit AMD die Abhängigkeit von Tesla von Nvidia leicht verringern.

Im Allgemeinen versucht Elon Musk, seinem zuvor angekündigten eigenen Prinzip zu folgen und zu versuchen, seine eigene Entwicklung zu nutzen, wenn dies möglich ist.




Source: https://habr.com/ru/post/de406865/


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