Militärroboter und ihre Entwickler. Teil 2



Wir überprüfen weiterhin Militärroboter. Im ersten Teil untersuchten wir Stichproben von QinetiQ-Unternehmen (Großbritannien), Boston Dynamics (USA) und Izhevsk Radio Plant OJSC (Russland). Diesmal wurden den Bodenrobotern Roboter hinzugefügt, die auf und unter Wasser arbeiten können.

iRobot, USA


Das Unternehmen wurde 1990 von drei Wissenschaftlern am Massachusetts Institute of Technology gegründet. Produzierte Militärroboter, finanziert von DARPA. Es ist auch bekannt für die Herstellung von Haushaltsrobotern: Roomba Roboterstaubsauger, Braava Robotermop und Mirra Poolreinigungsroboter . Im Jahr 2016 beschloss iRobot, sich auf den friedlichen Einsatz von Robotik zu konzentrieren, und verkaufte sein militarisiertes Produktentwicklungsgeschäft an Arlington Capital Partners . Zuvor gelang es iRobot jedoch, viele Roboter für militärische Zwecke herzustellen.


PackBot ist der erste von DARPA finanzierte Militärroboter des Unternehmens (Auftrag wurde 1998 vergeben). Tatsächlich handelt es sich hierbei um eine Roboterplattform, auf der Sie je nach Aufgabe verschiedene Tools installieren können. Die Basisversion von PackBot Scout hatte fünf Gerätefächer. PackBot Explorer ist mit Kameras (einschließlich Infrarot), einem Laserpointer und Audiosensoren ausgestattet. Die Konfiguration des PackBot 510 wurde am häufigsten verwendet - dieser Roboter konnte mit Geräten zum Entfernen von Sprengkörpern, REDOWL-Systemen zum Erkennen von Scharfschützen und sogar Kits zum Erkennen von Strahlenbelastung ausgestattet werden. Die moderne Version des PackBot 510 mit Manipulator wiegt 10,89 kg, erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 9,3 km / h und kann je nach Nutzungsintensität autonom zwischen 4 und 8 Stunden arbeiten. PackBot-Roboter wurden vom US-Militär im Irak und in Afghanistan häufig eingesetzt. Nach dem Terroranschlag vom 11. September 2001 in den USA waren auch mehrere PackBot an Such- und Rettungsaktionen beteiligt.



110 FirstLook ist ein 2011 entwickelter kompakter Mehrzweckroboter. Der Hauptzweck besteht darin, bei der Erkennung potenzieller Gefahren während der Durchführung einer Militäroperation zu helfen. Es ist mit vier Kameras mit IR-Beleuchtung und einem Kommunikationsmittel ausgestattet. Es kann sicher aus einer Höhe von 4,5 m auf eine harte Oberfläche fallen. Darüber hinaus kann es beim Überrollen dank der Drehflossen in seine ursprüngliche Position zurückkehren. Anwendungsbeispiel: Es wird manuell in das Fenster geworfen und überträgt das Bild an das Bedienfeld. Der Roboter wiegt 2,4 kg, hat eine Länge von 25,4 cm, eine Höchstgeschwindigkeit von 5,5 km / h und arbeitet bis zu 6 Stunden in einer Entfernung von bis zu 200 m vom Bediener. Je nach Aufgabe kann es zusätzlich mit einem Manipulator zur Entsorgung von Sprengkörpern, einer Wärmebildkamera sowie zur bakteriologischen, chemischen und Strahlungsaufklärung ausgestattet werden. Betriebstemperaturen - von -20 ° C bis +55 ° C. Im Jahr 2012 erwarb die Joint Improvised-Threat Defeat Organization (JIDO) hundert dieser Roboter, und später befahl das Pentagon weitere 500, in Afghanistan zu arbeiten.


Warrior ist eine Roboterplattform, die in erster Linie zum Bewegen potenziell gefährlicher Objekte (z. B. nicht explodierte Kampfmittel) entwickelt wurde. Bei Bedarf kann es verwendet werden, um den Weg freizumachen, ein Feuer zu löschen oder Aufklärung zu betreiben. Dank des Roboterarms können auch verwundete Soldaten vom Schlachtfeld genommen und an den Kleidern gepackt werden. Es ist mit Videokameras und einer Reihe von Sensoren ausgestattet. Das Gewicht der Plattform ohne Manipulator beträgt 165,6 kg, mit einem Manipulator 226,8 kg. Der Manipulator kann bis zu einer Entfernung von 192,2 cm ausgefahren werden, arbeitet in einer vollständig ausgefahrenen Position mit einer Last von bis zu 31,6 kg, in einer geschlossenen Position - mit einer Last von bis zu 136,1 kg. Der Roboter überwindet Hindernisse bis zu einer Höhe von 47 cm und kann sich bis zu 45 ° bergab bewegen. Es arbeitet 4 bis 10 Stunden und wird in einer Entfernung von bis zu 800 m vom Bediener gesteuert.


Seaglider ist ein autonomes unbewohntes Unterwasserfahrzeug, das zwar von der University of Washington entwickelt wurde, jedoch an Popularität gewann, nachdem iRobot 2008 das Recht zur Herstellung des Fahrzeugs erworben hatte. Er untersucht die physikalischen, biologischen und chemischen Eigenschaften von Wasser und kann die Daten mit einem Sender und einer Heckantenne übertragen. Dazu öffnet sich das Gerät so, dass sich der Schwanz über der Wasseroberfläche befindet. Das Aussehen des Roboters ähnelt einer Rakete. Akkulaufzeit (je nach Einsatz) - bis zu 10 Monate bei einer Gangreserve von 4600 km. Mit einem Gewicht von 52 kg taucht der Roboter in eine Tiefe von 1000 m ein und bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 0,5 Knoten. Im Mai 2010 beteiligte sich Seaglider nach der Explosion der Ölplattform Deepwater Horizon an der Erkundung des Golfs von Mexiko.


Ranger ist ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug, das ebenfalls nicht von iRobot, sondern von einer Firma namens Nekton Research entwickelt wurde. Letzteres wurde von iRobot übernommen und das ursprüngliche Entwicklungsteam trat dem neuen Unternehmen bei. Der Roboter nimmt an Expeditionsmissionen, Raketenerkennungsmissionen, Aufklärungs- und Patrouillenmissionen teil. Im Gegensatz zu Seaglider ist Ranger mit einem Propeller ausgestattet und für kurze Aufgaben ausgelegt. Mit einer Gesamtlänge von 0,86 m wiegt es etwas weniger als 20 kg und bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 15 Knoten (27,78 km / h).


Transphibian ist ein autonomes unbewohntes Unterwasserfahrzeug, das für Minensuche , Aufklärungseinsätze und Wasserüberwachung entwickelt wurde. Es verwendet ein hybrides Navigationssystem, mit dem es Aufgaben sowohl im flachen Wasser als auch in der Tiefe ausführen kann. Ausgestattet mit vier Flossen. In Bewegung sieht es aus wie eine kleine Schildkröte, die nicht schwimmen kann.


Chembot ist ein flexibles Miniaturroboterprojekt, das von DARPA gesponsert wird. Sie brauchten einen Roboter, der sich in ein Loch mit einem Durchmesser von etwa 30 mm quetschen konnte. Wie geplant sollten feste Materialien im Design fehlen und die „Haut“ des Roboters sollte aus einem elastischen Polymer bestehen, das sich ausdehnen und zusammenziehen kann. Der Roboter kam aufgrund des sich ändernden Luftdrucks in verschiedenen Teilen seines „Körpers“ in Bewegung. Es wurden separate Prototypen von Robotern erstellt, aber die Entwickler haben nicht herausgefunden, wie sie autonom gemacht und ein paar Drähte entfernt werden können, die für den Druck verantwortlich sind.


LANdroid ist ein Miniatur-Roboter-Router. IRobot gewann 2008 einen Wettbewerb von DARPA für seine Entwicklung. Ein Jahr später wurde LANdroid Ember veröffentlicht, das in einer Frachttasche an Militärhosen steckte. Der Zweck des Roboters besteht darin, schnell ein drahtloses Netzwerk zum Empfangen und Senden von Informationen auf Schlachtfeldern aufzubauen. Der Roboter war mit Kameras und Antennen ausgestattet. Das Design umfasst auch Drehflossen.

Samsung Techwin (jetzt Hanwha Techwin), Südkorea


Das Unternehmen wurde 1977 unter dem Namen Samsung Techwin als Tochtergesellschaft von Samsung gegründet. 1979 begann sie mit der Herstellung von Videokameras. Ein Jahr später wechselte sie zu Düsentriebwerken der südkoreanischen Luftwaffe (gemeinsam mit General Electric hergestellt). Seitdem ist das Unternehmen an der Herstellung von Hubschraubern, Videorecordern, Videoüberwachungssystemen und Objektiven beteiligt. Zusammen mit anderen Unternehmen entwickelte sie Halbleiter, optische Kommunikationssysteme, war an Forschungsaktivitäten in der Luft- und Raumfahrtindustrie beteiligt und arbeitete mit Nanotechnologie. Im Dezember 2014 gab Samsung den Verkauf von Techwin an das südkoreanische Konglomerat Hanwha Group bekannt. Im Juni 2015 wurde die Übernahme abgeschlossen und das Unternehmen in Hanwha Techwin umbenannt.



Der Samsung SGR-A1 ist ein Roboterturm, der das südkoreanische Militär in der koreanischen entmilitarisierten Zone unterstützen soll. Die Entwicklung begann 2003 und 2006 erschienen die ersten Prototypen. Es ist mit einem Laser-Entfernungsmesser, einer Infrarot-Thermografiekamera, einem Infrarot-Illuminator, einem 5,56 mm Daewoo K3-Maschinengewehr und einem halbautomatischen 40 mm 40 mm Milkor M32-Granatwerfer ausgestattet. Es kann Ziele sowohl tagsüber (Reichweite bis zu 4 km) als auch nachts (Reichweite 2 km) verfolgen und verfolgen. Für den Einsatz tödlicher Waffen ist jedoch ein Bediener erforderlich. Baugewicht - 117 kg, Höhe - 120 cm, Reichweite - bis zu 3,2 km.

OJSC „766 Production and Technological Equipment Management“, Russland


"766 UPTK" wurde 2001 gegründet und ist auf die Entwicklung und Produktion von Militärrobotik spezialisiert. Es verfügt über ein eigenes Engineering- und Designzentrum. Unter anderem werden Forschungs-, Entwurfs-, Versuchs- und Testarbeiten sowie die Entwicklung und Herstellung bestimmter Arten von Baustoffen und Strukturen angegeben.



"Uranus-6" ist ein Roboter-Raupenkomplex zur Beseitigung von Gefahrenbereichen. Es kann in urbanisierten, bergigen und flachen Gebieten arbeiten. Tatsächlich ist dies nichts weiter als ein ferngesteuertes Minenschleppnetz. Vier Kameras bieten Rundumsicht. Für die Interaktion mit verschiedenen Bodentypen stehen fünf austauschbare Werkzeuge zur Verfügung. Der Roboter arbeitet auf einer Oberfläche mit einer Neigung von bis zu 20 ° und überwindet Hindernisse bis zu einer Höhe von 1 m. Er kann ein Gewicht von bis zu 1 t heben. Der Roboter wiegt 6 t und kann 5 Stunden lang ohne Auftanken arbeiten (es wird Dieselkraftstoff verwendet). Die Verwaltung des Komplexes erfolgt in einer Entfernung von bis zu 800 m. "Uranus-6" war an der Freigabe von Palmyra beteiligt.


"Uranus-9" ist ein multifunktionaler Kampfroboterkomplex. Die Hauptmission ist Feuerunterstützung und Aufklärung. Dank des modularen Systems kann es mit verschiedenen Waffentypen ausgestattet werden. Standard-Set: Modernisiertes Kalaschnikow-Maschinengewehr (PKTM) mit einem Kaliber von 7,62 mm, 2A72-Automatikgewehr mit einem Kaliber von 30 mm, Ataka-Lenkwaffensystem und PDM-A Shmel-M-Infanterie-Flammenwerfer mit vier U / min. Ausgestattet mit einem Laserwarnsystem und einem Rauchschutzsystem. Es ist außerdem mit Temperatursensoren, einem Laser-Entfernungsmesser sowie Tag- und Nachtkameras ausgestattet. In fahrbereitem Zustand wiegt es 12 Tonnen und kann mit einer Geschwindigkeit von bis zu 35 km / h fahren. An einer Tankstelle kann der Dieselmotor 6 Stunden hintereinander laufen. Die Verwaltung des Komplexes erfolgt in einer Entfernung von bis zu 4 km. Es trifft Ziele in einer Entfernung von bis zu 5 km am Tag und bis zu 3,5 km in der Nacht.



"Uranus-14" ist ein Roboter-Feuerlöschkomplex. Entwickelt zum Löschen von Bränden an gefährlichen oder unzugänglichen Orten für Personen, z. B. in einem brennenden Lagerhaus mit Munition. Dank des Wärmebildsystems der Videoüberwachung kann es zur Aufklärung von Bränden verwendet werden, auch von versteckten. Es funktioniert auf Oberflächen mit einer Neigung von bis zu 30º. Das Leergewicht beträgt 14 Tonnen, die Höchstgeschwindigkeit 10 km / h, die Reichweite des Wasserstroms 50 m. Die Fernsteuerung erfolgt in einer Entfernung von bis zu 1 km.

NITI Progress OJSC, Russland


Dieses Forschungs- und Entwicklungsinstitut wurde im Juni 1959 gegründet, um die Entwicklung und Produktion der einstufigen ballistischen Rakete R-17 zu beschleunigen. Für ihren Beitrag zur Schaffung neuer Raketentechnologie wurde NITI Progress 1982 mit dem Orden des Roten Banners der Arbeit ausgezeichnet. Neben Aufträgen aus der Verteidigungsindustrie entwickelt das Institut Geräte zur Verarbeitung von Golderzen, zum Drucken von Geld, zum Wickeln von Schutzbeschichtungen, zur Herstellung von Reifen, zur Reparatur von Heizungsnetzen, zur Holzbearbeitung und für andere Tätigkeitsbereiche.



Platform-M ist ein multifunktionales Roboter-Tracking-System. Entwickelt hauptsächlich für Feuerunterstützungseinheiten in Kampf- und Aufklärungsmissionen. Sie können eine Minenschicht oder ein Schleppnetz an einen Roboter "hängen" - dann kann er Bergbau- oder Minenräumaufgaben ausführen. Der Roboter ist mit einem Kalaschnikow-Maschinengewehr mit einem modernisierten Panzer (PKTM) von 7,62 mm Kaliber mit 400 Schuss Munition, vier AGS-30-Maschinengewehren von 30 mm Kaliber und dem Panzerabwehr-Raketensystem Kornet ausgestattet. Funktioniert auf Oberflächen mit einer Neigung von bis zu 25º. Mit einem Eigengewicht von 800 kg bewegt sich der Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 12 km / h und kann Lasten mit einem Gewicht von bis zu 300 kg tragen. Eigene Stromquellen reichen für 10 Stunden ununterbrochene Bewegung. Das Roboterdesign umfasst auch Videokameras, einen Entfernungsmesser, eine Wärmebildkamera und die Fara-Radarstation.



CPP ist ein kompakter Roboter, über den wenig bekannt ist. Es ist mit zwei Videokameras ausgestattet und kann aufgrund seiner geringen Größe Aufklärungsmissionen durchführen. Zum Beispiel kann es manuell in ein Gebäudefenster geworfen werden und dem Bediener ein Bild von dem vermitteln, was sich darin befindet. Arbeitet auf Raupenketten.

Exponent, USA


Das Unternehmen wurde im April 1967 als Failure Analysis Associates gegründet. Er beteiligt sich an Untersuchungen von Katastrophen und anderen Vorfällen: von Bränden und Flugzeugabstürzen bis hin zu Ölverschmutzungen und Bombenangriffen. Er untersucht auch die Auswirkungen von Schäden. Auf Anweisung der NASA war das Unternehmen 1986 an der Untersuchung des Absturzes des Challenger-Shuttles beteiligt. Bekannt für Forschung und Entwicklung in mehr als 20 wissenschaftlichen Bereichen. 1998 in Exponent umbenannt.



MARCbot ist eine Roboterplattform auf Rädern zur Erkennung von Sprengkörpern. Es wurde 2004 entwickelt und als kostengünstige Version des Roboters für den Einsatz im Irak entwickelt. Es ist mit einer Videokamera an einer versenkbaren Stange ausgestattet, um verschiedene Objekte (z. B. Autos) auf Sprengkörper zu überprüfen. Dies ist einer der kleinsten und am häufigsten verwendeten Roboter im Irak. Nach dem Aufsatz des Politikwissenschaftlers P.V. Sänger "Roboter im Krieg: das neue Schlachtfeld", einige Soldaten der US-Armee im Irak haben MARCbot eine Antipersonen-Splittermine M18A1 Claymore angeschlossen, um den Roboter bei Verdacht auf einen Hinterhalt nach vorne zu schicken. Das Gewicht der Struktur beträgt 15 kg, Länge - 61 cm, Höhe - 34 cm. Mit einer Akkuladung können bis zu 6 Stunden hintereinander gearbeitet werden. Die Steuerung erfolgt in einer Entfernung von bis zu 300 m vom Bediener.

SKTB angewandte Robotik MSTU. N.E. Bauman, Russland


Ein spezielles Design- und Technologiebüro stammt aus dem Jahr 1972 - im Auftrag des Rektors der damaligen MVTU im. N.E. Bauman schuf ein Studentenlabor für Verkehrssysteme an der Fakultät für Maschinenbau. Auf dieser Grundlage wurden Modelle von Planetenrovern und Penetrometern für die Installation auf einem Mondrover und -rover entwickelt. 1986 wurde es als Design Bureau of Special Robotics MVTU im bekannt. N.E. Bauman, 1999 - SKTB wandte Robotik MSTU an. N.E. Bauman. Jetzt ist daraus SKTB LLC für angewandte Robotik geworden. Mehr als 30 Jahre spezialisiert auf die Entwicklung von mobilen Robotersystemen und Zusatzgeräten. Es entwickelt auch medizinische Manipulatoren.



MRK-27 ist ein mobiler Roboterkomplex, der 1994 entwickelt wurde. Wird verwendet, um eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Für jede wurde eine separate Änderung erstellt. MRK-27-VT und MRK-27-VU sind mit Manipulatoren ausgestattet und für Sprengarbeiten und die Bewegung von Sprengkörpern ausgelegt. MRK-27-MA - für Arbeiten unter Bedingungen erhöhter Strahlung . MRK-27-X - für Arbeiten unter chemischen Infektionsbedingungen; Er kann Luft analysieren und chemisch gefährliche Gegenstände in einen speziellen Behälter geben. MRK-27-GP - für Geländekontrollen mit einem Gasanalysator. Eine Variante des MRK-27-BT ("Kampfpunkt") ist für Feuerunterstützungseinheiten vorgesehen. Es ist mit einem Pecheneg-Maschinengewehr mit einem Kaliber von 7,62 mm, zwei RShG-2-Raketenangriffsgranaten, zwei RPM-A-Flammenwerfern mit "Bumblebee" -Raketenantrieb und sechs KRAAG-Mörsergranaten-Granatwerfern ausgestattet. Zusätzlich kann jede der Robotermodifikationen eine visuelle Aufklärung durchführen. Die Basisplattform läuft auf einem einteiligen Chassis mit variabler Raupengeometrie. Der Manipulator hat fünf Freiheitsgrade. Es kann zusätzlich mit einem Hydraulikschalter, einem Rollgerät, Elektrowerkzeugen und einem gepanzerten Schutzsatz ausgestattet werden. Die Masse der MPK-27-Plattform beträgt nicht mehr als 210 kg, Länge - 112 cm, Höhe - 65 cm. Sie funktioniert auf Oberflächen mit einer Neigung von bis zu 20 °. Es ist mit Batterien ausgestattet, die 4 Stunden im Dauerbetrieb halten. Führt Aufgaben bei Temperaturen von -30 ° C bis +40 ° C aus.


MRK-25 "Grasshopper" - ein mobiles Robotersystem auf einem Raupenchassis. Es ist mit Fernsehkameras, einem Beleuchtungssystem und einem Manipulator ausgestattet. Bestimmt zur Erkennung und Erkennung von Sprengkörpern. Mit einem Eigengewicht von 186 kg kann der Roboter auf Oberflächen mit einer Neigung von bis zu 40 ° arbeiten. Eine Heuschrecke ist mit einer bemerkenswerten Geschichte verbunden. Im Juni 1997 begann im russischen Bundesnuklearzentrum Arzamas-16 aufgrund eines Fehlers eine unkontrollierte Kernreaktion. Menschen wurden aus der Einrichtung evakuiert. Um das zweite Tschernobyl zu verhindern, schickten sie einen deutschen Roboter MF-4 aus Telerob - er musste einen Container mit Plutonium-239 herausziehen. Aber er konnte die Strahlung nicht ertragen und scheiterte. Ein MRK-25 Kuznechik flog sofort ein, um ihn aus Moskau zu ersetzen, der nicht nur einen Container mit Plutonium, sondern auch einen funktionsunfähigen deutschen Roboter herausholte.



MOBOT H-HV - ein mobiler Roboter zur Beseitigung von Unfällen im Kernkraftwerk Tschernobyl. "Mobot" bedeutet "mobiler Roboter", "H" bedeutet "Tschernobyl" und "XV" bedeutet "chemische Truppen". Auf Anweisung des Chefs der chemischen Kräfte des Verteidigungsministeriums der UdSSR im August 1986 wurde dieser Roboter entwickelt. Er führte eine dosimetrische Aufklärung durch, entfernte radioaktive Ablagerungen, zerlegte die Rohre, errichtete die Schalung des Daches der Zone „M“, platzierte Leuchtfeuer und führte andere Arbeiten durch. Es war mit einem Raupengehäuse mit Polyurethanschienen, einer Kabelschicht, einem Manipulator, einem Frontlader und zwei Fernsehkameras ausgestattet. Später wurde es fertiggestellt und mit einem Presslufthammer, einem Andockgerät, einem neuen Zweifinger-Griffarm und einem akustischen Kommunikationssystem ausgestattet. Das Gesamtgewicht des Roboters erreichte 430 kg.

Roboteam, Israel


Das Unternehmen wurde 2009 gegründet, hat seinen Sitz in Tel Aviv und seinen Hauptsitz in Geitensberg (einer Stadt in den USA).Entwickelt und fertigt Mehrzweck-Roboterplattformen für Militär, Strafverfolgungsbehörden, Spezialeinheiten und Friedensmissionen.



MTGR- ein kleiner Roboter, der für Sprengstoff, Aufklärung, Erkennung chemischer, bakteriologischer oder strahlenbedingter Kontaminationen ausgelegt ist. Es ist mit 8 Kameras ausgestattet, die eine 360-Grad-Ansicht bieten, wobei sich zwei Kameras direkt am Manipulator befinden. Es kann bergab bis 45 ° fahren. Höchstgeschwindigkeit - 3,5 km / h, Akkulaufzeit - 3 Stunden, Eigengewicht - 9,4 kg. Trägt Lasten bis zu 10 kg. Der Manipulator kann Lasten mit einem Gewicht von bis zu 5 kg in einem vollständig geraden Zustand heben (in diesem Fall beträgt seine Länge 49 cm). Es arbeitet bei Temperaturen von -20 ° C bis +60 ° C. Vom Bediener in Entfernungen von bis zu 500 m betrieben.



IRIS- Leichter Robotertyp "gegossen" auf einer Plattform mit Rädern. Es kann in Sand, Schlamm, Wasser und auf Steinen arbeiten (der Entwickler schweigt über Schnee). Es ist mit zwei PTZ-Kameras ausgestattet und für Aufklärungsmissionen ausgelegt. Der Roboter wiegt 1,85 kg und kann 1 kg Fracht transportieren. Seine Länge beträgt 23 cm und seine Höhe 11 cm. Er erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 5 km / h und arbeitet mit einer Akkuladung bis zu 2 Stunden. Die Steuerung erfolgt ferngesteuert - in einer Entfernung von bis zu 200 m vom Bediener. Es arbeitet im Temperaturbereich von -20 ° C bis +60 ° C.



PROBOT- Roboter-Geländeplattform für den Warentransport. Es kann an Such- und Rettungsaktionen teilnehmen oder die Verwundeten vom Schlachtfeld evakuieren. Am Roboter sind Kameras (einschließlich Nachtsicht) installiert, die eine 360-Grad-Ansicht ermöglichen. In einigen Fällen mit Sensoren zur bakteriologischen, chemischen und Strahlenaufklärung ausgestattet. Die Plattform selbst wiegt 410 kg, kann aber bis zu 700 kg Nutzlast tragen. Es beschleunigt bis zu 9,6 km / h und kann sich bis zu 8 Stunden hintereinander autonom bewegen. Die Abmessungen sind beeindruckend: 150x120x60 cm.



TIGR- Ein Allwetterroboter für Pionierarbeiten. Es ist mit einem Manipulator mit fünf Freiheitsgraden ausgestattet, der im zusammengeklappten Zustand 19 kg und im ausgefahrenen Zustand 7 kg heben kann. Es ist mit Modulen für Tag- und Nachtsicht ausgestattet (fünf Farbkameras und eine Wärmebildkamera), mit denen Sie es als Scout verwenden können. Der Hersteller behauptet, dass der Roboter bei Temperaturen von -32 ° C bis +49 ° C arbeitet. Das Gewicht der Plattform beträgt 74 kg, Länge - 91,2 cm, Höhe - 35,3 cm. Sie ist mit einem menschlichen Erkennungssystem ausgestattet, das tagsüber in einer Entfernung von bis zu 600 m und nachts in einer Entfernung von bis zu 300 m fehlerfrei arbeitet.

Allgemeine Robotik, Israel


Privatunternehmen im Jahr 2009 gegründet. Er ist in der Forschung, Entwicklung und Produktion von Roboterplattformen für die Verteidigungsmärkte verschiedener Länder tätig.



DOGO ist ein Miniatur-Aufklärungsroboter, der mit tödlichen Waffen ausgerüstet ist. Es wird nicht nur zur Aufklärung, sondern auch bei Angriffsoperationen eingesetzt, wenn die Bedrohung identifiziert und beseitigt werden muss. Zu diesem Zweck ist es mit einer Selbstladepistole Glock26 9 mm Kaliber und einem Laserpointer ausgestattet. Das Gewicht des Roboters beträgt 10 kg. 8 Kameras mit Infrarotbeleuchtung sind für die Überprüfung verantwortlich. Am 13. November stellte das Unternehmen ein „weniger tödliches“ Modul für DOGO vor. Darin ist anstelle einer Pistole eine Dose Pfeffergas installiert, um das Ziel zu neutralisieren.



Esel- Faltbarer Multifunktionsroboter für den schnellen Einsatz am Boden. Entwickelt für Aufklärung, Routenplanung, Frachttransport. Dank des modularen Aufbaus kann es mit einem Manipulator ausgestattet werden, der es für Pionierarbeiten geeignet macht. Es wiegt 40 kg und kann Lasten von bis zu 70 kg tragen. Dank vier Elektromotoren hat es einen leisen Hub - einen für jedes Rad. Höchstgeschwindigkeit - 16 km / h, Reichweite - 40 km. Es kann auf Oberflächen mit einer Neigung von bis zu 30 ° arbeiten.

Guardbot, USA


Dies ist ein amerikanisches Ingenieurbüro mit Sitz in Stamford in der Nähe von New York. Spezialisiert auf die Entwicklung von amphibischen sphärischen Robotersystemen. Bisher hat sie jedoch nur ein Produkt entwickelt - es wiederholt den Namen des Unternehmens. Laut den Machern war das Guardbot-Projekt ursprünglich für eine Mission auf dem Mars konzipiert .

https://youtu.be/v6IZTY4__Sc
Guardbot- ein kugelförmiges Robotersystem, dessen Hauptziel darin besteht, nach Sprengkörpern zu suchen und das Gebiet oder den Wasserbereich zu überwachen. Das Herzstück des Bewegers ist ein patentierter Mechanismus mit einem Pendel. Der Roboter bewegt sich durch Ändern des Schwerpunkts. Außerdem kann er an Land, Sand, Wasser und Schnee arbeiten. Bewegungsgeschwindigkeit an Land - bis zu 20 km / h, auf dem Wasser - 6,5 km / h. Das Kit enthält Tag- und Nachtkameras, einen WMD-Erkennungssensor und einen Laserscanner. Die Struktur wiegt 26 kg, der Durchmesser im dünnen Teil beträgt 60 cm, im breiten Teil 91,5 cm. Sie ist mit zwei Elektromotoren ausgestattet und kann bis zu 25 Stunden autonom arbeiten. Trotz der kugelförmigen Konstruktion überwindet es Steigungen bis zu 30º. Es arbeitet bei Temperaturen von -30 ° C bis +40 ° C.

Vor uns liegt der dritte Teil.

Source: https://habr.com/ru/post/de408731/


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