Kürzlich haben wir einen neuen Rahmen für unseren Quadrocopter erhalten. In diesem Artikel werden wir die Ergebnisse der Untersuchung der Änderungen der Eigenschaften des Copters vorstellen. Und natürlich stapeln wir uns am Ende des Artikels auf das Video.)
Hintergrund
Vor mehr als einem Jahr kaufte ich ein Kit für 67 US-Dollar für den Bau eines Renn-Hubschraubers (
und schrieb einen Artikel darüber ). Dies ist ein sehr süchtig machendes Hobby! Sie stoßen ständig auf technische Einschränkungen. Entweder möchten Sie eine größere Batterie, dann sind die Triebwerke leistungsstärker, dann ist der Flugregler schneller und der gesamte Vorgang wird zyklisch wiederholt. Während wir die Elemente des Systems langsam aktualisierten, kamen wir zu dem Punkt, dass wir absolut alles außer dem Rahmen ersetzten, und bis vor kurzem sah der Copter so aus:
Anfangs gefiel uns die Idee, einen unauffälligen Hubschrauber zu bauen, bei dem die gesamte Elektronik im Inneren des Rahmens versteckt war. Ich habe sogar
einen Artikel über die Überarbeitung des ZMR250-Rahmens in "Low Rider" geschrieben. Ein solcher Rahmen verbessert das Handling und reduziert das Gewicht (im Vergleich zum Schaft), und vor allem sah er cool aus! Mit der Zeit stellten wir jedoch Fragen zur Steifigkeit des Rahmens und stellten fest, dass eine solche Lösung überhaupt nicht zu uns passte.
Was beeinflusst der Rahmen?
Wir verwenden einen Klon des Flugcontrollers SPracingF3, der Protokolle vom Gyroskop aufzeichnen kann. Das ideale Spektrogramm für einen guten Copter lautet wie folgt:
Schwingungen haben bei niedrigen Frequenzen eine große Amplitude - dies ist der Steuerungsprozess selbst. Der zweite charakteristische Bereich im 400-Hz-Bereich ist die Vibration der Motoren.
Bei unserem alten Rahmen, der sich in einem billigen Anfangskit befand, war das Spektrogramm der Kreiselmesswerte entlang der Rollachse unerreichbar weit von diesem Ideal entfernt:
Das heißt, die Amplitude der Schwingungen im gesamten Frequenzbereich ist so groß, dass keine Muster verfolgt werden können.
Neue Rahmen- und Silikondichtungen
Aus diesem Grund wurde beschlossen, auf einen neuen Rahmen umzusteigen, und wir entschieden uns für ein ziemlich altes, aber bewährtes Martian 215-Modul. Es ist langlebig, hat austauschbare Strahlen, viel Platz für eine Vielzahl von Elektronikgeräten und einen Platz zum Auflegen der Batterie. Mehr als nur Rennen sind wir an Freestyle interessiert, bei dem es keine ernsthaften Gewichtsanforderungen gibt, und am Ende haben wir entschieden, dass dieser Rahmen für unsere Aufgaben optimal ist.
Der Prozess, alles in einen neuen Rahmen zu übertragen, wenn alles vorbereitet ist, geschieht sehr schnell und ist nicht von großem Interesse. Auf dem alten Rahmen wog es 415 Gramm und auf dem neuen 385 Gramm. Der gesamte Vorgang ist im Video am Ende des Artikels zu sehen.
Im Flug ist der Martian 215 deutlich besser als unser alter ZMR250. Der Hubschrauber wurde weniger "Wurst", es trat eine angenehme Detonation auf, die Steuergenauigkeit wurde erhöht, das Video wurde klarer und sogar das Geräusch der Motoren wurde angenehmer. Aber die Grafiken zeigten uns das Gegenteil:
Wenn wir das Spektrogramm der Gyroskopwerte vor und nach dem Ändern des Rahmens vergleichen, ist das Ergebnis möglicherweise sogar schlechter geworden, aber wir haben schnell erkannt, wo das Problem liegt.
Tatsache ist, dass wir für den alten Rahmen Silikondichtungen für Motoren verwendet haben:
Ursprünglich wurden sie als Hommage an die Mode installiert, und ich verstehe immer noch nicht, warum Sie damit die Vibrationen dämpfen können, da die Motoren immer noch sehr fest mit den Schrauben am Rahmen festgeschraubt sind.
Wir haben die gleichen Silikondichtungen für den neuen Rahmen geschnitten und installiert, und das Rauschen im Messspektrum des Gyroskops hat sehr deutlich abgenommen:
Ja, natürlich sind seine Eigenschaften noch lange nicht ideal, aber es ist merklich besser als der Rahmen, den wir ursprünglich hatten.
Basierend auf dem Vorstehenden können wir schließen, dass der Rahmen die Eigenschaften des Kopters erheblich beeinflusst und es nicht wert ist, darauf gespeichert zu werden. Darüber hinaus ist es im Vergleich zu anderen Elementen des Copters ziemlich billig.
Das Erstaunlichste ist jedoch, dass Silikondichtungen wirklich funktionieren und Vibrationen erheblich reduzieren. Darüber hinaus ist ein schlechter Rahmen mit geräuscharmen Silikondichtungen mit einem normalen Rahmen ohne Dichtungen vergleichbar.
Empfänger
Ich möchte mich in diesem Artikel auch einer Neuerwerbung rühmen - Eachine R051 Receiver. Bei diesem Empfänger wird eine Verbindung zu einem Android / IOS-Gerät hergestellt und das Bild auf dem Bildschirm dieses Geräts angezeigt.
Der Empfänger verfügt über eine eingebaute Batterie und unterstützt ein 5,8-GHz-Frequenznetz. Die Anwendung wurde ohne Probleme installiert, alles ist sehr einfach zu bedienen. Erst anfangs hatten wir Schwierigkeiten, weil wir nicht darauf geachtet haben, dass das Kabel aus dem Kit speziell an das Telefon angeschlossen werden muss. Andernfalls wechselt das Telefon nicht in den OTG-Modus und weigert sich, das Bild zu reproduzieren.
Der Empfänger ist von sehr einfacher Qualität und verliert natürlich gegen eine vollwertige Maske oder Brille. Nach meinem Verständnis besteht der Hauptzweck darin, ein Videosignal aufzunehmen, und das Publikum ist viel mehr interessiert, wenn es auch das Bild vom Copter aus betrachten kann. Sie können diesen Empfänger auch bei der Arbeit am Video am Ende des Artikels ansehen.
Video
Die Flüge selbst vor und nach dem Übertragen der Elektronik auf einen neuen Frame finden Sie am Ende des Videos.
Referenzen
Beide Artikel können bei Banggood gekauft werden:
- Frame Martian 215
- Jeder Empfänger R051