In Finnland wurde ein Autopilot für das Fahren auf verschneiten Straßen ohne Straßenmarkierungen entwickelt

Unbemanntes Fahrzeug Martti. Foto: Technisches Forschungszentrum VTT von Finland Ltd / Flickr

Das finnische technische Forschungszentrum von VTT hat das weltweit erste unbemannte Martti-Fahrzeug entwickelt, das automatisch auf verschneiten Straßen fährt. Darüber hinaus stellte dieses Auto auf der 10 km langen Teststrecke für Aurora E8- Robocars einen neuen Geschwindigkeitsrekord auf. Die Strecke befindet sich im finnischen Muonio, einer Straßenkarte, die die Standorte der Infrastruktur für Robokars zeigt .

Robocar Martti auf dem Volkswagen Touareg Chassis gemacht. Der deutsche SUV ist mit Kameras, Sensoren, Antennen und Lidars ausgestattet.

Parallel zu Martti testen VTT-Ingenieure eine weitere Marilyn-Drohne. Sie unterscheiden sich in der Position der Sensoren. Bei Martti beispielsweise untersuchen drei Laserscanner den Raum direkt vor dem Auto, während bei Marilyn zwei Scanner nach vorne und einer nach hinten schauen.

VTT-Projektmanager Matti Kutila erklärte, dass der Martti-Autopilot speziell für schwierige Wetterbedingungen entwickelt wurde, während seine „Schwester“ Marilyn für städtische Straßen ausgelegt ist. Der Marilyn-Autopilot wurde im Frühjahr 2017 entwickelt und konnte sich dann bereits unter Berücksichtigung von GPS-Koordinaten und lokalen Informationen über seinen Standort, der mit dem Sensor geliefert wird, bewegen. In diesem Herbst erreichte der Martti-Autopilot den gleichen Entwicklungsstand.

Die Softwareentwicklung für Marilyn erforderte viel mehr Aufwand, da der Autopilot von Grund auf neu erstellt wurde. Martti verwendete jedoch bereits die vorhandene Software, die konfiguriert und an die erforderlichen Bedingungen angepasst wurde.

Auf dem Video: Autopilot-Filme auf einer schneebedeckten Strecke ohne Markierung von Aurora E8. Obwohl die Konturen der Straße praktisch unsichtbar sind, hält sich das Auto sicher auf der rechten Seite und passt in Kurven.


Martti bestand kontinuierliche 24-Stunden-Tests auf der Autobahn in Muonio, wonach er dort einen Geschwindigkeitsrekord von 40 km / h aufstellte. Die Entwickler glauben, dass dies ein Geschwindigkeitsweltrekord bei einer vollautomatischen Fahrt auf einer schneebedeckten Straße bei Schneebedingungen auf der Straße ohne Markierung ist. Höchstwahrscheinlich könnte sich herausstellen, dass der Rekord höher ist, aber der Autopilot durfte die Höchstgeschwindigkeit nicht willkürlich auswählen, wodurch der Maximalwert auf 40 km / h begrenzt wurde.

Jetzt planen finnische Ingenieure, mit den Eigenschaften optischer Komponenten zu experimentieren. Durch Ändern der Wellenlänge können Sie versuchen, die Auflösung des Radars zu erhöhen. Die Software wird um neue Funktionen für die Verarbeitung von Daten von Sensoren erweitert, die die Aktion des Fahrzeugs auf rutschigen Straßen und bei eingeschränkter Sicht verbessern, wenn die Sensoren den Straßenrand nicht sehen (z. B. ist alles mit Schnee bedeckt) und die Sicht auf dem Weg aufgrund von starkem Nebel schwierig ist .

Offensichtlich ist die Entwicklung finnischer Programmierer, die auf schneebedeckten Straßen ohne Markierung fahren, für russische Verhältnisse viel besser geeignet als die Leistungen ihrer Kollegen aus Kalifornien (Waymo / Google), wo sich die Straßenverhältnisse radikal von denen russischer unterscheiden und die Temperatur im Winter selten unter + 15 ° fällt C. Das verstehen auch russische Entwickler: Ende November berichtete das Unternehmen Yandex beispielsweise über das Testen eines Autopiloten unter winterlichen Bedingungen. Videos der Rennen der beiden Prototypen, die auf Toyota Prius Hybrid-Schrägheckmodellen basieren , werden auf YouTube veröffentlicht .


Die VTT-Ingenieure erweitern schrittweise die Funktionalität unbemannter Fahrzeuge und fügen systematisch immer neue Arbeitsbedingungen hinzu: Straßen, Autobahnen, Schnee, Autobahnausfahrten und Kreuzungen. Gleichzeitig steigt die maximale Autopilotgeschwindigkeit allmählich an.

Bis Mitte Januar planen Entwickler, Martti mit Kommunikationsmodulen für den Empfang von Daten aus der digitalen Verkehrsinfrastruktur auszustatten - einschließlich spezieller Basisstationen mit Sendern spezifischer Fahrzeugdaten. In Finnland wurde das 5G-SAFE- Projekt gestartet, um Straßeninfrastruktur, Dienstleistungen und Logistik für autonome Fahrzeuge zu entwickeln, die in Zukunft den größten Teil des Straßenverkehrs ausmachen werden.


5G-SAFE-Projekt

Im nächsten Frühjahr plant das finnische Zentrum für technische Forschung die Veröffentlichung einer weiteren Version des Autopiloten, der sich auf Forststraßen bewegen kann, dh buchstäblich auf der Straße.