Intel RealSense D400 - Digitale Reality-Kameras



Ende Januar kündigte Intel die Veröffentlichung einer neuen Serie von 3D-Kameras RealSense D400 an, die aus zwei Modellen besteht - D415 und D435 . In letzter Zeit haben wir so wenig über die Intel RealSense- Technologie gesprochen, dass es sich vielleicht lohnt, die Gelegenheit zu nutzen, um detaillierter über die neuen Produkte zu sprechen - zumal es auch gute Nachrichten bezüglich der Software gibt.

Intel RealSense ist eine Software- und Hardwaretechnologie zum Erhalten und Verarbeiten dreidimensionaler Bilder, dh Bilder, bei denen die flache RGB-Komponente durch eine Tiefenkarte ergänzt wird - die Entfernungen von jedem Punkt des Fotos zur Kamera. Um diese Technologie nutzen zu können, benötigen Sie:

  • RealSense-Kamera . Während des Bestehens der Technologie wurden mehrere derzeit relevante Modelle veröffentlicht: Die vorherige Generation - SR300 und die aktuelle - präsentierte gerade D400;
  • Eine Reihe von Intel RealSense SDK- Software, -Treibern und -Bibliotheken. Das SDK unterstützt Linux-, Windows- und MacOS-Plattformen und ist jetzt ein Open Source-Produkt (was eine gute Nachricht ist). Binärdateien und Quellcode werden auf der GitHub-Website veröffentlicht.

Neue 3D-Kameras basieren auf dem neuesten RealSense-Prozessormodell - D4. Für mobile Geräte steht eine reduzierte eingebettete Prozessoroption zur Verfügung - D4m mit leicht verkürzten Funktionen und Integration über die MIPI-Schnittstelle. Übrigens ist Intel bereit, Entwicklern und Herstellern nicht nur RealSense-Lösungen im Lieferumfang anzubieten, sondern auch Komponenten: D4 / D4m-Prozessoren oder D400-Tiefenmodule.


Eingebautes Tiefenmodul D400

In früheren Serien von RealSense-Kameras wurden sie in Kurzfokus-, Benutzer- und Langfokus-Kameras unterteilt, die in die Welt blicken - für eine effektivere Verwendung in Anwendungen. Kameras der D400-Serie sind vielseitiger einsetzbar. D415 liefert ein klareres Bild, hat jedoch eine geringere Geschwindigkeit und einen weiter entfernten Mindestabstand. Die D435 eignet sich besser für AR / VR-Anwendungen, da der Global Shutter bei sich schnell bewegenden Motiven besser funktioniert. Detailliertere Eigenschaften der Kameras sind in der Tabelle angegeben.

D415D435
AnwendungInnen / Außen
TiefenbestimmungDoppelter IR-Strahl
VerschlusstypRutschenGlobal
Pixelgröße1,4 x 1,4 & mgr; m3 x 3 Mikrometer
Tiefenfeldgröße63,4 ° x 40,4 °85,2 ° x 58 °
Tiefenfeldauflösung1280 x 720
RGB-Stream-Optionen1080p @ 30 FPS
Tiefenbereich0,16 - 10 m0,11 - 10 m
Kameragröße (B x T x H)99 x 20 x 23 mm90 x 25 x 25 mm

Wo kann die RealSense-Technologie angewendet werden? Es gibt viele Möglichkeiten. Hier und bereits erwähnte AR / VR-Anwendungen, autonome Robotik und Computer Vision, Gesichtserkennung, Verarbeitung und Segmentierung des Videostreams "on the fly", dreidimensionales Scannen und vieles mehr. Der Umfang der Technologie ist nur durch Ihre Vorstellungskraft begrenzt - als Originalbeispiel können wir den Naked Fitness Tracker anführen, bei dem das System mit Hilfe von RealSense eine „Karte“ des Körpers zur Berechnung der Lasten und deren anschließende Korrektur erhält. Weitere Beispiele finden Sie beispielsweise in dem Bericht über das Testen von RealSense zu Hause , den wir 2016 durchgeführt haben.

Wir wissen, dass während der Existenz von Intel RealSense viele Entwickler mit ihrer Hilfe die Welt der "digitalen Realität" entdeckt haben. Die Technologie verbessert sich und wir laden neue Enthusiasten ein, es auszuprobieren.

Intel RealSense D400-Kameras können bereits zum Preis von 179 US-Dollar für das Modell 435 und 149 US-Dollar für das Modell 415 vorbestellt werden.

Source: https://habr.com/ru/post/de410047/


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