Eine Reise durch die Stadt mit den Augen eines Autopiloten

Waymo (Google) veröffentlichte ein 360 ° -Panorama- Video und eine Geschichte darüber, wie die Aufnahme einer unbemannten Autofahrt durch die Straßen der Stadt stattfand. Laut den Machern können die Betrachter dank Spezialeffekten und Computergrafiken die Außenwelt mit den Augen eines Roboterautos betrachten.

In einem Panorama-Video können Sie die virtuelle Kamera in jede Richtung drehen und die Straße von der Seite und hinter sich inspizieren. Beim Betrachten auf einem Smartphone oder in der virtuellen Realität Karton - in verschiedene Richtungen drehen, um die eigene Achse drehen und sich umsehen. Bei Betrachtung von einem stationären Computer und Laptop aus wird das Sichtfeld mit der Maus gezogen.


Alle Objekte im Sichtfeld des Autopiloten werden an den Abmessungen und Objekttypen erkannt. Ihre vorhergesagten Flugbahnen, Geschwindigkeit und aktuelle Entfernung zum Objekt werden notiert. Flugbahnvorhersagen für Fußgänger, Radfahrer und Autos werden von der integrierten Software berechnet. Für eine solche Visualisierung wurde ein Tool namens x-view entwickelt.

Die Entwickler glauben, dass ein Panorama-Video mit technischen Daten zu umgebenden Objekten es uns ermöglicht, abzuschätzen, wie viele Informationen der Autopilot in Echtzeit verarbeiten muss - und dies mit der Wahrnehmung von Fahrern auf der ganzen Welt zu vergleichen.

Das Video besteht aus Material einer Chrysler Pacifica-Drohne, die durch Phoenix, Arizona, fährt.


Laser Imaging

Laservisualisierung auf Video ist vereinfachte Daten von Lidar und Sensoren. Die Animation zeigt, wie Sensoren das von umgebenden Objekten reflektierte Signal aufnehmen, um deren Position und Geschwindigkeit zu bewerten.

Ampelsignale sind ein Beispiel für ein Objekt, das nach Aufnahmen mit hochauflösenden Videokameras im sichtbaren Bereich erkannt wird.

Die folgenden Abbildungen zeigen, wie ein Bild aus dem X-View-Programm (links) einem Panorama-Video (rechts) überlagert wird.



Das Video enthält ein Fragment der Aufnahme vom hinteren Beifahrersitz, so dass sich der Betrachter vorstellt, wie es wäre, ein Passagier eines unbemannten Fahrzeugs zu sein, beispielsweise ein Passagier eines unbemannten Taxis. In Zukunft werden diese voraussichtlich in allen größeren Städten auftreten. Sie können sicher Ihr eigenes Ding auf dem Rücksitz machen, indem Sie auf den Bildschirm eines Monitors auf der Rückseite des Vordersitzes schauen, die Bewegung auf der Karte beobachten und dem Computer gelegentlich die erforderlichen Befehle von diesem Bildschirm aus geben.

Waymo entwickelt seit 2009, als es noch Teil von Google war, Technologien für unbemannte Fahrzeuge. Sie waren die ersten auf der Welt, die eine Gruppe unbemannter Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen auf den Markt brachten, und jetzt besitzen sie die größte Flotte solcher Fahrzeuge. In den letzten Jahren sind diese Autos ohne die menschliche Beteiligung von mehr als 7,5 Millionen Kilometern überfahren worden. Und wenn die Robocars für die ersten Millionen Meilen fünf Jahre gebraucht haben, dann haben sie die letzte Million in nur drei Monaten besiegt (und dies zusätzlich zu 4,3 Milliarden „virtuellen“ Kilometern im Carcraft-Simulator im letzten Jahr).

Waymo ist einer der führenden Anbieter auf diesem Gebiet und hat das Bedürfnis, Technologie in der Gesellschaft bekannt zu machen. Es ist klar, dass die Menschen Angst vor neuen Technologien haben und Autos ohne Fahrer zum ersten Mal ungewöhnlich aussehen werden.

Eine Änderung der öffentlichen Meinung ist notwendig. Eine US- Meinungsumfrage ( eine Gallup-Umfrage letzte Woche ) ergab, dass 54% "unwahrscheinlich" unbemannte Fahrzeuge einsetzen wollen und 59% sich in einem solchen Auto "unwohl fühlen" würden.

Um verbreitete Ängste, Mythen und Missverständnisse zu zerstreuen, hat Waymo kürzlich das weltweit erste Schulungsprogramm für selbstfahrende Drohnen von Let's Talk gestartet. Im Oktober 2017 veröffentlichte das Unternehmen den ersten Sicherheitsbericht seiner Art.

Im selben Phoenix kann jeder Einheimische wie ein Passagier in einem Auto fahren , um Ängste loszuwerden. Die Initiative wurde von mehreren anderen öffentlichen Organisationen unterstützt, darunter der gemeinnützigen Organisation Mothers Against Drunk Driving, dem Nationalen Sicherheitsrat und anderen. Dies ist durchaus logisch, da es keine betrunkenen Fahrer oder Wut auf den Straßen mit Robocars geben wird.