SpotMini Robot Reliability Test: Der Versuch, vor einem Menschen davonzulaufen



Vor einer Woche hat Boston Dynamics ein Video hochgeladen, in dem gezeigt wird, wie neue SpotMini-Roboter sich gegenseitig helfen, die Tür zu öffnen und den Raum zu verlassen. Der erste Roboter nähert sich der Tür. Als er merkt, dass er es nicht öffnen kann, ruft er einen anderen Roboter mit einem Manipulatorarm um Hilfe. Er kommt hoch, öffnet die Tür und lässt den ersten Roboter los.

Jetzt haben die Ingenieure eine neue Testrunde begonnen: Zuverlässigkeitstests. In dem neuen Video macht ein Mann mit einem Hockeyschläger alles, damit der Roboter nicht wegläuft.


Der Hinweis besagt, dass der Roboter fast immer offline arbeitet, mit Ausnahme des Zielens auf das Ziel. Ganz am Anfang führt ein Bediener (der im Video nicht gezeigt wird) den Roboter zur Tür und zeigt den Manipulator auf den Griff und gibt den Befehl „weglaufen“. Er macht dasselbe in der 42. Sekunde des Videos. Ansonsten arbeitet SpotMini völlig unabhängig.

Kommentare auf YouTube sind voller Empörung. Die meisten Zuschauer zeigen Sympathie für den Mechanismus. Jemand nennt ihn "Roboterhund". Jemand verlangt, den "Lederbastard" zu bestrafen, der den "Hund" am Schwanz zieht. Andere bitten einfach, den Roboter nicht zu verspotten.

Tatsächlich ist dies nur ein SpotMini-Zuverlässigkeitstest und ein Hindernismanagement. Es ist seltsam, weil niemand mit Autos sympathisiert, die bei Crashtests abstürzen. Macht Ihnen dieses Auto Sympathie?



Möchte jemand wirklich die "Lederbastarde" bestrafen, die das Volkswagen GTI 2015 mit halsbrecherischer Geschwindigkeit beschleunigten und gegen die Wand drückten? Es ist klar, dass die Tests durchgeführt werden, um die Zuverlässigkeit der Maschine zu überprüfen, um die Folgen eines echten Unfalls zu bewerten und die Sicherheitssysteme im nächsten Modell zu verbessern. Solche Tests helfen, nützliche Informationen zu sammeln. Trotzdem sind alle sehr glücklich, wenn der Roboter am Ende des Boston Dynamics-Videos immer noch frei ist.

Interessanterweise verhält sich der Roboter im fast vollständig autonomen Modus immer noch recht logisch und „vernünftig“. Wenn er beispielsweise am Griff zieht und eine Person die Tür hält und sie nicht öffnen lässt, zieht der Roboter stärker - und setzt dann seinen Fuß ein, um zu verhindern, dass sich die Tür schließt. Dies ist ein vollständig autonom programmiertes Verhalten. Wenn eine Person den Roboter am Kabel im hinteren Teil des Körpers packt und ihn grob zurückzieht, ruht er und wackelt von einer Seite zur anderen, um sich vom Griff zu lösen. Auch dies ist eine automatische Reaktion, die mit dem Steuerprogramm verbunden ist. So verhalten sich Serienmodelle, wenn SpotMini in die Massenproduktion geht.

Boston Dynamics war traditionell sehr geheim. Sie veröffentlicht fast keine Informationen über ihre Roboter und Steuerungssoftware. Lädt nur regelmäßig Videos hoch. Ein kurzer offizieller Kommentar zu diesem Video ist der seltene Fall, in dem wir zumindest etwas über die Funktionsweise des Mechanismus erfahren können. In diesem Fall haben wir gelernt, dass es fast vollständig automatisch funktioniert. Unabhängige Experten stimmen dem zu. Noah Ready-Campbell, Geschäftsführer eines anderen Robotikunternehmens, Built Robotics, sagt, dass wir selbst aus dem Verhalten des Roboters schließen können, dass er im automatischen Modus arbeitet, da es unwahrscheinlich ist, dass er sich unter der Kontrolle des Bedieners auf diese Weise verhält.

Dennoch bleibt es ein Rätsel, was SpotMini in der Realität tun kann, außer Türen zu öffnen und "Lederbastarden" zu widerstehen. Vielleicht ist seine Demo auf diese eine Funktion beschränkt.

Aber selbst wenn SpotMini nicht viel weiß, verursacht es im Gegensatz zu der "grausamen" Person immer noch Sympathie. Es ist nicht überraschend, dass Boston Dynamics diesmal dem Video einen Hinweis gab: "Dieser Test hat den Roboter nicht verärgert und nicht geschädigt." Der arme SpotMini blieb gesund und munter, obwohl in der 29. Sekunde des Videos etwas davon abfiel.

Es ist unwahrscheinlich, dass sein "großer Bruder" BigDog, der als Packtransport in der US-Armee eingesetzt werden soll, oder WildCat mit einer Geschwindigkeit von 35 km / h auf ein solches "Mitgefühl" zählen kann. Wenn Sie ein solches Auto auf einem Waldweg auf sich zukommen sehen, ist das kein Scherz.

Im Allgemeinen ist Boston Dynamics nicht das erste Mal, dass es seine Roboter „verspottet“. Vor genau einem Jahr trat eine unbekannte Person mit einer Pfeife gegen den Zweibeiner des Atlas , wodurch er mit dem Gesicht nach unten auf den Boden fiel.

Source: https://habr.com/ru/post/de410547/


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