Roboryfish wurde von MIT-Wissenschaftlern entwickelt und erforscht Korallenriffe auf Fidschi



Die Robotik wird allmählich zu einem immer breiteren Tätigkeitsbereich. Mehr Roboter, ihre "Artenvielfalt" ist sehr groß. Wissenschaftler vom MIT entschieden, dass es Roboter waren, die fast ideal für die Untersuchung von Korallenriffen geeignet waren. Natürlich können Roboter fast jede Form haben, aber am MIT haben sie beschlossen, ihr System wie Fische aussehen zu lassen.

Es wird gesagt - getan, jetzt erforscht ein Roboterfisch mit einem flexiblen Körper das Ökosystem des Ozeans in der Nähe von Fidschi. Der Roboter heißt SoFi und dies ist nicht nur ein Proof-of-Concept, sondern ein echtes Gerät, das viel kann.

Es ist ein ziemlich mächtiges Werkzeug, mit dem Korallenriffe in ihrer ganzen Vielfalt untersucht werden können. Gleichzeitig kann das System ziemlich lange im Standalone-Modus bleiben.


Der Bediener steuert den Fisch, der Roboter kann keine eigenen Entscheidungen treffen und arbeitet in einem völlig autonomen Modus. Die Verwaltung erfolgt über den Gamecontroller, der Controller interagiert jedoch dank Ultraschall mit dem Gerät. Die Batterie hält ungefähr 40 Minuten des Systems, was für eine detaillierte Untersuchung bestimmter Abschnitte des Bodens ausreicht.

Ein Roboterfisch bewegt sich ähnlich wie ein gewöhnlicher Fisch und trifft ähnliche Entscheidungen. Der Schwanz des "Fisches" macht ungefähr eine Schwingung pro Sekunde, während es sich um ein ziemlich gerissenes System handelt. Die Tiefe, in der der Fisch sich selbst nicht schädigen kann, erreicht 18 Meter.

Fidschi wurde von Wissenschaftlern ausgewählt, weil die Ökosysteme hier ungewöhnlich reich sind und Tausende Arten lebender Organismen hier Schutz finden. Natürlich wird der Roboter getestet, was noch eine Neuentwicklung ist. Sie braucht, wie jeder andere auch, einen Einbruch.



Zum Zeitpunkt des Schreibens verbrachte der Roboterfisch ungefähr drei Tage in der Arbeit. Während dieser Zeit machte sie sechs Tauchgänge mit einer Gesamtdauer von 240 Minuten. Der Bediener, der den Roboter steuert, schwimmt auf etwa 10 Metern nach "Fischen". In Zukunft wird das Management möglicherweise von anderen Orten aus durchgeführt. Jetzt, da das System debuggt wird, wurde beschlossen, nichts zu komplizieren, sondern zu versuchen, den Fisch von seiner "natürlichen" Umgebung aus zu kontrollieren. Übrigens erschreckt SoFis keine Fische und andere Lebewesen des Riffs, so dass der Roboter für wissenschaftliche Forschungen verwendet werden kann, deren Hauptzweck darin besteht, eine Untersuchung des Meeres oder Ozeans unter den realistischsten Bedingungen durchzuführen. Bisher ist dies nur ein funktionierender Prototyp, wahrscheinlich werden Wissenschaftler den „Fisch“ bald verbessern, damit der Bediener nicht damit schwimmen muss.

Roboter werden seit langem eingesetzt, um die Meere und Ozeane zu untersuchen. Zum Beispiel haben die Japaner den Wave Glider ins Wasser geschleudert , um den Tsunami zu verfolgen. Sie sind in dieser Region weit verbreitet. Das System ist mit einem Hydrophon, einer Kamera und einem Kommunikationsmodul ausgestattet, mit denen der Roboter mit dem Satelliten in Kontakt bleiben kann. Wave Glider erhält Energie aus der Energie von Wellen und Sonnenenergie. Dadurch kann der Roboter monatelang im Wasser bleiben, da er keinen normalen Kraftstoff benötigt.

Im Jahr 2015 begannen Ozeanologen, Roboter zur Bekämpfung von Seesternen der Acanthaster planci-Arten einzusetzen. Sie vermehren sich sehr schnell und fressen - Korallenpolypen. In einem Jahr kann ein Stern etwa 13 Quadratmeter Polypen essen. Fische, die sich von Seesternen ernähren, haben keine Zeit, ihre Population in der richtigen Menge zu zerstören, weil die Menschen Fische fangen. Infolgedessen begannen Korallen massenhaft zu sterben. In den 60er Jahren starb aufgrund der Acanthaster planci eine große Anzahl von Korallen auf den Gebieten der Inseln Guam und Fidschi.



Um einen erfolgreichen Kampf gegen Seesterne zu führen, haben australische Wissenschaftler der University of Technology in Queensland den COTSBot (Crown-Of-Thorns Starfish-Roboter) entwickelt. Es ist ein torpedoförmiger 30-Pfund-Apparat, der eine Geschwindigkeit von bis zu 2 m pro Sekunde entwickelt. Im Batteriemodus kann er ca. 6 Stunden arbeiten.

Nun, er kämpft mit Seesternen und injiziert ihnen Gift, das für das Tier tödlich ist. Eine kleine Flottille solcher Roboter kann das Korallenriff schnell genug zerstören.

Source: https://habr.com/ru/post/de411281/


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