Roboter haben bereits einen starken Platz im menschlichen Leben eingenommen: Sie sammeln Smartphones und Autos,
helfen Rettungskräften und Pionieren, führen
chirurgische Eingriffe durch und saugen die Wohnung ab. Einen besonderen Platz in der Welt der Roboter nehmen industrielle Manipulatoren ein, weil sie seit mehreren Jahrzehnten eine wichtige Rolle in der Produktion spielen.
Wissenschaftler beschlossen zu
überprüfen, wie gut diese Roboter außerhalb der Fabrik sind, und zwangen sie, einen Stuhl von IKEA zusammenzubauen. Zwei Manipulatoren erledigten die Aufgabe in 20 Minuten, von denen die Hälfte für die Planung aufgewendet wurde.
Das System aus zwei Industriemanipulatoren, die mit Erfassungsgeräten und Drucksensoren sowie einer 3D-Kamera ausgestattet waren, konnte das Problem der Montage des
Stefan- Stuhls von IKEA innerhalb von 20 Minuten und 19 Sekunden lösen. Laut den IKEA-Vertretern muss eine Person diese Aufgabe in 10-15 Minuten erledigen. Das Ziel von Wissenschaftlern der
Nanyang University of Technology in Singapur war es, die Fähigkeiten moderner Roboter und Software zu testen.
Die Aufgabe des von Wissenschaftlern geschaffenen Systems bestand darin, einzelne Teile des Stuhls zu erkennen, die zufällig vor ihnen angeordnet waren, sie in der richtigen Reihenfolge zusammenzubauen und Ausfälle zu verhindern. Die meiste Zeit wurde für die Planung der Montage aufgewendet: 11 Minuten 21 Sekunden. Die restlichen 8 Minuten und 55 Sekunden montierten die Roboter. "Unser Ziel war es, all diese Möglichkeiten zu kombinieren und an ihre Grenzen zu stoßen", sagte der Leiter des Forschungsteams.
Von den vier gekauften Stühlen brachen Roboter mehrere. Das Sitzen auf dem zusammengebauten Stuhl funktioniert auch nicht, da alle Teile nur mit Holzstiften verbunden sind - die Roboter mussten die Schrauben nicht mit einem Spezialschlüssel festziehen. Es wurden auch Drucksensoren benötigt, um die Stifte nicht zu brechen und sie bis zur gewünschten Tiefe einzuführen.
Das Science Magazine führte ein eigenes Experiment durch, um die Ergebnisse von Robotern mit der Arbeit von zwei Personen zu vergleichen: Die Personen waren 50 Sekunden schneller. Sie bauten einen Stuhl in vier Händen zusammen, erledigten aber gleichzeitig die ganze Arbeit bis zum Ende.
Wissenschaftler glauben, dass Manipulatoren mit der Entwicklung der künstlichen Intelligenz diese Arbeit mithilfe von Anweisungen noch schneller erledigen könnten. Aber nach dem Aufstand der Maschinen können uns diese Roboter
daran erinnern .
Ein wissenschaftlicher Artikel wird in Sciencemag veröffentlicht:
doi: 10.1126 / science.aat9251 .