Heute zeigte Boston Dynamics zwei neue Videos mit den Ergebnissen seiner Arbeit.
Erstes Video - Luft schnappen, Atlas? (Spazieren gehen, Atlas?):Darauf läuft der zweibeinige „humanoide“ Atlasroboter auf einer unebenen Oberfläche und springt über ein Hindernis. Es ahmt den Lauf einer „müden“ Person nach - es bewegt seine „Arme“ und balanciert erfolgreich, indem es sich auf den einen oder anderen Fuß stützt, während sich der Schwerpunkt nicht in einer geraden Linie bewegt, sondern nach links und rechts schwankt. Während des Laufens macht er immer noch viel mehr Lärm als ein lebender Mensch.
Es bleibt ihm beizubringen, auf der Flucht Saltos zu machen, wie in diesem Video vom 16. November 2017:Zweites Video - SpotMini Autonomous Navigation:In diesem Video demonstriert SpotMini seine Fähigkeiten bei der autonomen Navigation durch die Büroräume und Labors des Unternehmens. Vor Beginn des Tests wurde der Roboter manuell entlang der Route navigiert und er erstellte eine Weltraumkarte mit Daten seiner Kameras, die sich vor und hinter den Seiten befanden. Im Offline-Modus verwendet SpotMini Daten von denselben Kameras, um den Standort auf dieser Karte zu verstehen und Hindernissen auszuweichen. Der Bediener muss nur den Befehl „GO“ eingeben, wonach der Roboter die gesamte Route alleine fährt. Die Reisezeit beträgt etwas mehr als 6 Minuten. QR-Codes, die im Video sichtbar sind, werden nicht für die Navigation, sondern für Leistungsmessungen benötigt.
Interessanterweise weist der „Beinschutz“ von SpotMini Schäden auf, wahrscheinlich aufgrund von Kollisionen während des Trainings. Ein weiterer interessanter Punkt ist, dass der Abstieg von der Treppe SpotMini von hinten nach vorne überwindet.
Ich möchte Sie an die Eigenschaften von Robotern erinnern:Atlas: Höhe - 1,5 Meter. Gewicht - 75 kg. Die tragbare Last beträgt 11 kg. Die Energiequelle ist die Batterie. Der Antrieb ist hydraulisch. Vision - LiDAR- und Stereokameras. Die Anzahl der Gelenke beträgt 28.
SpotMini: Höhe - 0,84 Meter. Gewicht - 25 kg (30 kg mit einem Manipulator). Die tragbare Last beträgt 14 kg. Die Energiequelle ist die Batterie. Der Antrieb ist elektrisch. Vision ist eine Stereokamera. Die Anzahl der Gelenke beträgt 17.