Studenten der Rice University haben ein Roboter-Trainingspferd gebaut, um die Hippotherapie leichter zugänglich zu machen. Diese Behandlungsmethode wird verwendet, um Menschen nach einem Schlaganfall und Hirnverletzungen mit Zerebralparese, neurologischen und anderen Störungen zu rehabilitieren. Studien zeigen die positiven Auswirkungen des Fahrens auf Gleichgewicht, Gang und Haltung, aber dies ist eine sehr teure Übung.
Studien zeigen die positiven Auswirkungen des Reitens auf Gleichgewicht, Gang und Haltung. Leider ist dies eine sehr teure Übung. Ingenieurstudenten an der Rice University entwarfen ein Roboterpferd, das die Bewegungen eines echten Pferdes nachahmt. Ein Gerät namens Stewie ist für Personen gedacht, die für die Hippotherapie empfohlen werden, sich aber aus irgendeinem Grund den Weg zur Pferdefarm oder zu den Klassen selbst nicht leisten können.
Daten für die Software wurden von echten Pferden auf einer Ranch in Texas unter Verwendung von Beschleunigungsmessern gesammelt. Mit sechs Freiheitsgraden des Roboters können Sie mehrere
Gangoptionen simulieren, aus denen der Therapeut den optimalen Modus auswählen kann. Das Herzstück des Roboters ist
die Gyu-Stuart-Plattform .
Interessanterweise wollten die Schüler zunächst einen komplexen Beschleunigungsmesser verwenden. Der Professor wies jedoch darauf hin, dass ihre Telefone bereits einen ähnlichen Sensor haben. Infolgedessen verwendeten die Schüler die Dollarwert-App, um alle erforderlichen Daten zu sammeln. Das Smartphone wurde auf die Rückseite des Sattels geklebt und ritt auf einem Pferd. Anschließend wurden die Daten in das Kontrollfeld geladen, sodass Patienten und Physiotherapeuten die Dauer und Intensität des Verfahrens auswählen konnten.
Die Studenten werden bald die Universität abschließen, hoffen aber, dass das Projekt ohne sie weiter bestehen wird. Daher haben sie versucht, Materialien zu verwenden, die jeder finden kann, und werden den Code öffentlich veröffentlichen. Das Gerät ist für Personen mit einem Gewicht von bis zu 113 Kilogramm ausgelegt. Darüber hinaus möchten die Schüler verschiedene Sitztypen für verschiedene Arten von Krankheiten herstellen.
An der Rice University werden seit mehreren Jahren Pferderoboter hergestellt. Dieses Mal sieht das Gerät fast so aus, wie eine kommerzielle Version des Simulators für Kinder aussehen könnte, obwohl es eher wie ein Esel Eeyore aussieht.
Dies ist nicht das erste derartige Projekt von Studenten. 2016
entwarf ein anderes Team, Hippo Riders genannt, ein kleineres mechanisches Gerät mit zwei Freiheitsgraden. Mit dem Gerät können Sie die gewünschte Geschwindigkeit konfigurieren, aber um sie zu erstellen, waren, wie der Teamleiter sagte, keine Computerkenntnisse erforderlich. Der Übergang zur nächsten Stufe sollte von der nächsten Gruppe von Studenten in einem Jahr erfolgen.
Die Hippotherapie, einschließlich der Reitersimulation, wirkt sich positiv auf die Gleichgewichtsfähigkeit bei Kindern mit
Zerebralparese aus . Die Methode stärkt die Kernmuskulatur, verbessert die Koordination und räumliche Orientierung, stabilisiert das Herz-Kreislauf- und Atmungssystem, reduziert Stress,
verbessert das Gedächtnis und die Aufmerksamkeit .