Berichte der California Motor Vehicle Agency enthüllen Schwächen von Roboterfahrzeugen



Neulich veröffentlichte das kalifornische Verkehrsministerium einen Bericht über die Untersuchung von Roboterfahrzeugen von acht verschiedenen Unternehmen. Es wurde festgestellt, dass jedes der Fahrzeuge ein Problem hat, eines oder mehrere , es gibt noch keine idealen Maschinen mit einem automatischen Steuerungssystem.

Der Bericht enthält Daten, die einmal im Jahr von Entwicklern von Roboterfahrzeugen bereitgestellt werden, die die Erlaubnis haben, ihre Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen zu testen. Insgesamt haben 50 Unternehmen solche Berechtigungen erhalten, aber nur acht haben Erfahrung. Der Rest hat entweder Prototypen, die nicht für die Reise bereit sind, oder Robomobile werden noch fertiggestellt.

Es ist klar, dass die Probleme für verschiedene Robomobile unterschiedlich sind. Einige Fahrzeuge haben Probleme, die Umgebung zu beurteilen. Andere manövrieren nicht gut auf der Straße. Drittens gibt es Probleme mit der Software und Hardware. Der Bericht, den die Abteilung von jedem Unternehmen erhält, enthält detaillierte technische Daten zu all diesen Problemen.

Zum Beispiel beschwerte sich eines der Unternehmen, die den Bericht gesendet haben, dass sein System nicht sehr gut auf die Straße ausgerichtet ist, wenn ein großer Fußgängerstrom vorhanden ist oder wenn die Straßenmarkierungen schlecht sichtbar sind. Kürzlich wurde ein Artikel über Geektimes veröffentlicht, wonach Tesla-Robomobile auf einer Straße mit gelöschten Markierungen anscheinend nicht immer richtig funktionieren, obwohl dies noch nicht bewiesen wurde.

Berichte an die kalifornische Abteilung werden nicht nur an amerikanische Unternehmen gesendet, sondern auch an alle anderen Unternehmen, deren Einheiten in den USA tätig sind und in Kalifornien Robomobile erleben. Insbesondere Baidu, der chinesische Telekommunikationsriese, berichtete von einem Problem, als der Fahrer eines Robomobils aufgrund eines Lenkradausfalls die Kontrolle nicht übernehmen konnte. In einigen Fällen identifizierte das Auto Verkehrssignale falsch, machte einen Fehler bei der Schätzung der Verkehrsintensität auf der Straße, verlangsamte sich spät, wenn es sich einem anderen Auto näherte, ging über die Grenzen seiner Fahrspur hinaus und stellte mit Verzögerung die Anwesenheit eines Fußgängers auf der Straße fest.

Der Entwickler von Automobilsystemen, Delphi, sagte, dass sein autonomes System bei der Erkennung von Verkehrssignalen eine Fehlfunktion aufwies, seinen eigenen Standort aufgrund eines GPS-Fehlers falsch bestimmte und bei unerwarteten Aktionen anderer Verkehrsteilnehmer falsch handelte.

Drive.ai, ein Unternehmen, das eine Softwareplattform für Roboterfahrzeuge entwickelt, sprach über das Problem, dass ein Auto aus der Reihe gerät oder ein Fahrzeug unangenehm bremst. Außerdem ging das Auto in einigen Fällen einfach auf der Straße verloren und konnte seinen Standort falsch einschätzen.

GM Cruise Automation entwickelt für sie Robomobile und Systeme. Die Fahrzeuge dieser Firma hielten sich nicht immer gut auf ihrer Fahrspur, mehrmals schätzten ihre Autos die Entfernungen zu anderen Fahrzeugen im Falle eines Wechsels auf eine andere Fahrspur falsch. Das Robomobile funktionierte nicht immer richtig mit dem Bremssystem, sondern identifizierte die aufgetretenen Anzeichen mehrmals falsch. Außerdem gehen Robomobile „verloren“, wenn andere Verkehrsteilnehmer gegen die Regeln verstoßen oder zu aggressiv handeln.



Nissan hatte Schwierigkeiten, seine Softwareplattform zu bedienen. Mehrmals „fiel“ das System auf der Straße einfach und der Fahrer musste die Kontrolle selbst in die Hand nehmen. Außerdem haben die Robomobile des Unternehmens in einigen Fällen ihren Standort falsch eingeschätzt.

Telenav ist ein weiteres Unternehmen, das Software- und Hardwareplattformen für Robomobile entwickelt. Ihre Systeme hielten auf der Straße nicht immer den richtigen Abstand zu anderen Autos. Manchmal hielt sich das Robomobil zu nahe an einem außerirdischen Streifen, was eine gewisse Gefahr für andere Teilnehmer der Bewegung darstellte.

Schließlich beschwert sich Waymo, eine Abteilung von Google, dass eines seiner Robomobile das Signal „rot - es gibt keine Rechtskurve“ nicht erkannt hat. Außerdem gab es Probleme mit dem Betrieb der Hardware- und Softwareplattform beim Fahren auf der Straße.

Natürlich haben alle diese Unternehmen eine unterschiedliche Anzahl von Kilometern, die von Fahrzeugen auf den Straßen gerollt werden. Jemand wie Waymo hat lange Zeit Autopilot-Autos gefahren, während jemand anderes erst kürzlich auf die Straße gegangen ist. Trotzdem hat jeder Probleme und damit die Robomobile zum Verkauf zugelassen werden, müssen alle Schwierigkeiten gelöst werden. Darüber hinaus werden nicht alle Unternehmen einen vollständigen Autopiloten auf den Markt bringen. Die meisten werden dem Beispiel von Tesla folgen und Autos mit „Fahrerassistenten“ ausstatten, die beim Fahren des Autos helfen, es aber nicht zu einem vollständig autonomen Fahrzeug machen.

Source: https://habr.com/ru/post/de412141/


All Articles