Vor kurzem sind leichte Drohnen-Shows erschienen, aber Intel und Ehang stellen bereits Weltrekorde für die Anzahl der steuerbaren Drohnen auf. All dieser Kampf findet in den Staaten, Europa, China und den Vereinigten Arabischen Emiraten statt. Wenn Sie in der Russischen Föderation leben, können Sie die Leistung von Drohnen im besten Fall in der Aufnahme sehen oder die Schönheit der Fotos schätzen. Weder der eine noch der andere passten zu mir und ich wollte meine eigene Show of Drones machen.
Am 9. Mai haben wir 15 Quadrocopter mit einem Programm zum Tag des Sieges gestartet.
Die erste Frage ist, wie es normalerweise bei der Navigation funktioniert. Jetzt wird die Zentimetergenauigkeit für die Positionierung als Ergebnis einer Kombination von Glonass- und GPS-Signalen verwendet, die vom Boden aus korrigiert wurden. Wenn sich mehr als eine Drohne am Himmel befindet, ist dies von großer Bedeutung und ermöglicht es nicht nur, verschiedene Figuren in der Luft zu bauen, sondern auch Kollisionen zwischen ihnen zu verhindern. Der Abstand zwischen den Drohnen beträgt oft weniger als 2 Meter, und bei Verwendung von "normalem" GPS / Glonass ist eine Kollision unvermeidlich.
Für die Herde werden Drohnen mit eigener Montage eingesetzt. Theoretisch können Sie einige Lagermodelle verwenden, diese müssen jedoch so stark modifiziert werden, dass es einfacher ist, Ihre eigenen Modelle sofort zusammenzubauen. Darüber hinaus wird häufig die Zuverlässigkeit von Lagermodellen in Frage gestellt, und im Fall einer Herde ist dies ein sehr wichtiger Punkt. Das Drohnen-Design durchlief mehrere Iterationen, und jetzt werden Quadrocopter auf der Grundlage des 450. Rahmens gebaut. Einerseits sind sie ziemlich groß, was für den Transport nicht sehr bequem ist - um die Herde zu Flügen zu bringen, ist es auch eine logistische Aufgabe, andererseits trainieren sie perfekt den Wind, schlechtes Wetter und haben eine beträchtliche Reserve an Flugzeit. Die Größe ermöglicht es Ihnen auch, eine große LED-Taschenlampe zu installieren, die mehrere Kilometer lang sichtbar ist.
Alle Drohnen werden von der Bodenstation aus gesteuert, während des Fluges wird jede Drohne synchronisiert und die aktuellen Parameter gesteuert. Nachtflüge sind im Allgemeinen sehr schwierig, und ohne Überwachung können Sie nichts sehen. Das Leistungsprogramm wird im Voraus festgelegt. Zuerst skizzenhaft auf Papier, dann werden Bilder ausgewählt, Konstellationen darauf erstellt und erst dann werden alle Bewegungen der Drohnen und die Steuerung ihrer Lichter aufgezeichnet.
Natürlich werden alle Übergänge programmgesteuert berechnet, aber manchmal müssen Sie Zwischenübergänge manuell steuern. Vor einem physischen Flug wird die Leistung in einem Simulator ausgeführt, in dem Sie klar sehen können, was und wie passiert. Sie können sowohl die Zahlen selbst als auch die Möglichkeit von Vorfällen während Übergängen visuell bewerten.
Nachdem das Leistungsprogramm zufriedenstellend ist, alle Batterien geladen und eingelegt sind, die Schrauben installiert sind und die Drohnen selbst bereits startbereit auf der Landebahn stehen, ist es trotzdem so, dass etwas schief gehen kann:
Daher müssen Sie ständig alles überprüfen, testen, Aufzeichnungen und Statistiken über Fehler und Ausfälle jedes Details führen, um alles rechtzeitig zu reparieren oder vollständig zu ändern. Vorbereitung, Kontrolle und Analyse nach dem Flug erfordern viel Zeit und Mühe.
Aber wenn eine leuchtende Herde abhebt und anfängt, farbige Figuren zu bilden, die reibungslos ineinander fließen oder im Dunkeln abrupt aufblitzen, sind die Empfindungen unbeschreiblich. Live und nicht per Video oder Foto sieht es absolut fantastisch aus.