Djedi Robot Erkundung von Pyramiden in Ägypten und MexikoDas Oceanographic Institute in Woods Hole (USA) enthüllte ein Geheimnis, das es drei Jahre lang aufbewahrte. Es stellt sich heraus, dass die versunkene Galeone San Jose, der heilige Gral aller Unterwasserforscher, von einem Roboter entdeckt wurde. Die Forscher verwendeten Robosubmarin, der mehr als 6 km tauchen kann. Details der Ergebnisse werden ebenfalls bekannt gegeben: An Bord der Galeone wurden Gold und Edelsteine im Wert von etwa 17 Milliarden US-Dollar entdeckt. Die Nachricht war eine Sensation, aber wir alle erinnern uns, dass dies nicht der erste Fall von Robotern ist, die an wichtigen archäologischen Entdeckungen teilnehmen.
300 Jahre unter Wasser: wie sie San Jose suchten und fanden
Hintergrund
Samuel Scott "Seeschlacht von Cartagena" (1708). Dargestellt den Moment der Explosion von "San Jose"
Die Galeone mit sechzig Kanonen ging im Juni 1708 auf ihre letzte Reise. Er brachte eine Ladung Schmuck aus den Kolonien zum König von Spanien: Gold, Silber und Smaragde. Zu dieser Zeit gab es einen Krieg um das spanische Erbe, und Kriege erfordern Geld, so dass jedes europäische Land versuchte, das Maximum aus seinen Kolonien herauszuholen. "San Jose" traf in der Karibik die feindliche Flotte (Großbritannien), wurde angegriffen und ging zusammen mit kostbarer Fracht auf den Grund. Dies geschah in der Nähe der Stadt Cartagena (damals bis heute - Kolumbien).
ForschungÜber Jahrhunderte blieb das Schiff eine Legende und die begehrteste Trophäe für Jäger von Meeresschätzen. Dank der erhaltenen Dokumente und Zertifikate waren Details über seine Ladung und einen ungefähren Ort der Überschwemmung bekannt. Bis zum Ende des 20. Jahrhunderts erlaubte die Technologie jedoch nicht, die Galeone zu erkennen und anzuheben. Danach wurde die Situation durch politische Fragen kompliziert: Die Rechte an Schätzen wurden von Spanien, Kolumbien und privaten Suchfirmen beansprucht.
In den 1980er Jahren suchten eine US-Firma, Glocca Mora, und ihr Auftragnehmer, Sea Search Armada,; Ihnen zufolge fanden sie den "letzten Hafen" der Galeone. Danach beschloss die kolumbianische Regierung, die Auszeichnung für den Dienstleister zu überprüfen, was zu Rechtsstreitigkeiten führte. Die Koordinaten des versunkenen Schiffes wurden geheim gehalten, aber die Hebearbeiten begannen nie.
Im Jahr 2015 begann eine neue Suchphase. Diesmal nahmen Experten des Columbia Institute of Anthropology and History, eines Spezialschiffs der kolumbianischen Marine sowie ein internationales Team von Meeresarchäologen teil. Diesmal war das Auffinden des Schiffes viel schneller, da der Roboter an der Suche teilnahm.
Remus 6000Das Roboter-U-Boot
Remus 6000 ist bis zu einer Tiefe von 6440 m untergetaucht. Es ist mit Sensoren, Kameras und einem Motor sowie einem akustischen HiPAP-Unterwasser-Positionierungs- und Navigationssystem ausgestattet. An der Oberfläche kommuniziert das Gerät mit dem Bediener über Funk oder WLAN. Der Roboter kann autonome Aktionen in der Tiefe ausführen oder unter der Kontrolle des Bedieners arbeiten.
Der Remus 6000 wurde im Rahmen eines gemeinsamen Programms entwickelt, an dem die Marine Oceanographic Administration, das Office of Naval Research und das Wood Hole Oceanographic Institute (WHOI) beteiligt waren. Während der Suche nach der Galeone segelte der Roboter über die Oberfläche des Meeresbodens und machte Fotos. Unter anderem entdeckten Wissenschaftler auf dem Foto Waffenstämme mit Delfinfiguren, die ein charakteristisches Merkmal von San Jose waren.
Wem die Schätze von San Jose gehören, steht noch nicht fest; auch unbekannte Daten des Aufstiegs von Funden. Die Koordinaten der Galeone werden geheim gehalten, um ihre Plünderung zu verhindern.
Der Körper einer Person, die vor 2000 Jahren starb, wurde mit einer Exoskafandra entdeckt
HintergrundIm 1. Jahrhundert vor Christus Neben der kleinen Insel Antikythera in der Ägäis stürzte das Schiff ab. Vermutlich ging er von der Insel Rhodos und flog in die Felsen. Das Schiff beförderte eine Ladung Luxusgüter: Keramikgefäße, Goldschmuck, Statuen aus Marmor und Bronze. Aber der Hauptwert auf seinem Brett war der berühmte
Antikythera-Mechanismus . Dies ist der komplexeste der heute bekannten alten Mechanismen, aber sein volles Erscheinungsbild und sein Zweck sind noch nicht endgültig geklärt.
Fand einen Teil des Antikythera-Mechanismus
Die ersten Fragmente, Bronzezahnräder, wurden bereits 1900 gefunden. Diejenigen, die den Mechanismus geschickt haben, haben eine „Anweisung“ hinterlassen - eine Beschreibung auf einer Bronzeplatte. Natürlich haben Zeit und Meer die Funde nicht verschont, daher arbeiten die Wissenschaftler weiter an ihrer Restaurierung und Übersetzung des Textes. Jetzt gibt es bereits Annahmen darüber, wie der Antikythera-Mechanismus funktionieren könnte, und Computermodelle seines vollständigen Designs; wahrscheinlich bestand seine Aufgabe darin, Mond- und Sonnenfinsternisse vorherzusagen. Neue Erkenntnisse könnten die Hypothese bestätigen oder widerlegen.
ForschungDie Suche in der Nähe von Antikythera wurde von 1900 bis heute in mehreren Schritten durchgeführt. Der berühmte Unterwasserforscher Jacques-Yves Cousteau nahm daran teil. Einer der bedeutendsten war jedoch der Zeitraum von 2012 bis 2015. Zu diesem Zeitpunkt wurde eine 3D-Karte des Unterwasserbodens erstellt und Rückschlüsse auf die Größe des Schiffes und den Ort des Wracks gezogen. Möglich wurde dies in vielerlei Hinsicht durch Exosuit - einen Unterwasser-Raumanzug mit Exoskelett, den Forscher 2014 verwendeten. Es wurde von Nuytco Research Ltd. entwickelt. (North Vancouver, Kanada).
Taucher im ExosuitDie Arbeiten in Antikythera werden in einer Tiefe von 50 bis 60 Metern durchgeführt. Taucher sind von
Dekompressionskrankheit bedroht. Aber nicht für den Taucher in
Exosuit : Der Anzug gleicht den Druck aus. Daher kann es bis zu einer Tiefe von 150 m eingetaucht werden und dort stundenlang bleiben. Für die Bewegung werden Servos verwendet, da der Anzug mehr als 240 kg wiegt. Es besteht aus Aluminium mit 18 Gelenken an Armen und Beinen; Es enthält eine Luftversorgung von 50 Stunden und die Kommunikation mit dem Team an der Oberfläche erfolgt über Glasfaserkabel. Die Kosten für einen Servoanzug betragen ca. 588.000 US-Dollar.
Obwohl die Ausgrabungssaison 2014 aufgrund des unangemessenen Wetters kurz war, half Exosuit den Archäologen, eine wichtige Sache zu realisieren: Der größte Teil der Fracht des berühmten Schiffes befindet sich immer noch am Boden, obwohl die Ergebnisse bereits mehrere Museumssäle in Athen besetzt haben. Daher wurde die Suche mit neuer Begeisterung fortgesetzt, und in den nächsten drei Jahren fanden Wissenschaftler mehrere weitere wertvolle Artefakte: Teile von Statuen, Details des kostbaren Throns, Speere, Fragmente von Schalen. Und am wertvollsten die Überreste eines der Teammitglieder. Sie sind gut erhalten und dürfen menschliche DNA aus ihnen isolieren. Jetzt haben Wissenschaftler bereits das Aussehen des Seemanns wiederhergestellt und bereiten Material für die Veröffentlichung vor.
Die mechanische "Schildkröte" ist bereit, die Tiefen des Meeres zu erkunden
Hintergrund241 v Auf den ägadischen Inseln in der Nähe von Sizilien fand eine große Seeschlacht statt. Die römische Flotte des Prokonsuls von Guy Lutius Catulus traf auf die karthagische Armada von Hannon dem Großen. 50 karthagische Schiffe wurden versenkt, 70 gefangen genommen; Es gab auch Verluste auf römischer Seite. Heute ist dieser Friedhof mit alten Schiffen für Archäologen von großem Interesse. Wie die zweite in der Ostsee, wo sich angeblich die Überreste von Dutzenden von Schiffen befinden - von der Wikingerzeit bis zur Flotte des Zweiten Weltkriegs.
ForschungAufgrund der feindlichen Umgebung ist es an diesen Orten schwierig, mit Hilfe von Taucherarchäologen zu forschen. Ausgrabungen dieser Größenordnung erfordern erhebliche Mittel. Um das Problem zu lösen, arbeitet Edgelab an kontrollierten Unterwasserrobotern. Kompakte und kostengünstige Fahrzeuge können Videos und Fotos aufnehmen und dreidimensionale Karten erstellen.
Edgelab-Roboter werden in der Tiefe und im flachen Wasser eingesetzt. Sie selbst können einen sicheren Weg unter Wasser wählen und zur Basis zurückkehren. Sie werden heute in Meeresobservatorien und zur Beobachtung von Meerestieren verwendet, aber Edgelab arbeitet auch mit der archäologischen Firma Thesaurus und der Historical Oceanographic Society zusammen.
Der Roboter entdeckte ein neues Geheimnis der Pyramiden.
HintergrundDie Cheops-Pyramide ist die größte aller ägyptischen Pyramiden, die älteste der "Sieben Weltwunder" und darüber hinaus die einzige, die bis heute überlebt hat. Diese Grabstätte des ägyptischen Pharaos wurde 2850 - 2680 v. Chr. Erbaut. was bedeutet, dass das Alter der Pyramide ungefähr 4.500 Jahre beträgt. Trotz der Tatsache, dass die Untersuchung der Pyramiden von verschiedenen Reisenden und Wissenschaftlern durchgeführt wurde (die erste wissenschaftliche Beschreibung wurde von Herodot vorgenommen), sind alle Räume und Durchgänge innerhalb dieser Strukturen noch nicht offen.
ForschungDie Lüftungskanäle der Pyramiden sind für Menschen zu eng, können aber in offene, aber dennoch durchgehende Gänge und Kammern führen. Daher wurde das Grab von Cheops dreimal von Robotern untersucht. Unter der Leitung von Zaki Hawass, einem berühmten ägyptischen Archäologen, halfen sie dabei, interessante Entdeckungen zu machen.
Der erste Start des Roboters erfolgte 1993. Ein mechanischer Forscher kroch durch einen engen Tunnel entlang der Südwand der Pyramide und landete in einem kleinen Raum mit einer Steintür in der Wand. Die Tür hatte Metallscharniere, was in der wissenschaftlichen Maßnahme zu einer Sensation wurde - zuvor wurden in den Pyramiden keine Metallteile gefunden. Die Tür wurde jedoch geschlossen und Zaki Hawass musste weitere 9 Jahre warten, bis fortschrittlichere Mechanismen aufkamen.
Starten Sie den Pyramid RoverIm Jahr 2002 schlich sich ein mit einem Bohrer und einer Kamera ausgestatteter Pyramid Rover-Roboter an eine Steintür. Beim Bohren wurde klar, dass sich dahinter ein weiterer kleiner Raum befand und der zweite dieselbe „Tür“ war.
Schließlich wurde 2009 ein Roboter namens Djedi gestartet. Es war mit einer Kamera auf einem flexiblen Ständer, einem Neigungsmesser, einem Ultraschallscanner und einem Miniaturkäferroboter ausgestattet, der Löcher von 20 x 20 mm passieren konnte. Djedi bewegt sich auf Rädern und verwendet weiche Polster, die an den Wänden anliegen: Es ist bequemer, sich entlang einer geneigten Welle zu bewegen. Der Roboter ging bis zur von seinem Vorgänger gebohrten Tür und zeigte, wie die Kamera dahinter aussah: Auf dem Boden waren rote Markierungen angebracht, und auf der Rückseite der Tür waren Metallscharniere sichtbar.
3D-Modell des Roboters DjediEs war noch nicht möglich, die zweite „Tür“ zu durchdringen, aber Djedis Scanner haben gezeigt, dass sich dahinter ein weiterer Raum befindet. Welche Rolle die entdeckten Tunnel spielen und warum sie durch Türen blockiert werden, bleibt unklar. Unter den Hypothesen befindet sich ein Kanal oder Tunnel für die Reise der Seele des Pharaos. Auch rote Hieroglyphen auf dem Boden wurden noch nicht entschlüsselt, obwohl Wissenschaftler vorgeschlagen haben, dass dies Notizen von Bauherren sind.
Der Djedi-Roboter wurde auch
bei der Untersuchung von Maya-Pyramiden eingesetzt.
Roboter in der Rolle des Pithecanthropus
Hintergrund
Die Steinzeit ist eine sehr lange Ära im Leben der Menschheit: Laut Wissenschaftlern dauerte sie etwa 2,5 Millionen Jahre. Heute ist es üblich, es in die Altsteinzeit ("alte Steinzeit") und die Jungsteinzeit ("neue Steinzeit") zu unterteilen. Während wir vom Zeitalter der Pyramiden bis zum Zeitalter der Computer „nur“ in fünftausend Jahren vergangen sind. In diesen Millionen von Jahren schufen die alten Menschen eine Vielzahl von Werkzeugen aus Holz, Knochen, Muschel, Horn und Stein, von denen hauptsächlich Stein zu uns kam. Heute wissen wir, dass Feuerstein- und Kalksteinschiefer als Schneidwerkzeuge und Waffen verwendet wurden und Arbeitswerkzeuge aus Basalt und Sandstein hergestellt wurden. Um dies festzustellen, waren jedoch mühsame Arbeiten von Wissenschaftlern erforderlich.
ForschungRadu Jovita, Archäologe am Department of Anthropology der New York University, untersucht steinzeitliche Artefakte. „Das große Problem in meinem Bereich der Archäologie ist, dass wir nur ein grobes Verständnis dafür haben, wie alte Menschen diese Steinstücke verwendeten, die wir als„ Werkzeuge “bezeichnen“, sagt er.
Um seine Theorie zu widerlegen oder zu bestätigen, ob es sich bei den Funden um Häcksler, Mühlsteine oder Schaber für Häute handelte, sucht Radu Jovita nach mikroskopisch kleinen Gebrauchsspuren. Und dann verbindet es einen Roboter mit dem Gehäuse.
Der kompakte KUKA LBR iiwa-Manipulator nimmt eine Nachbildung des Funds und beginnt, ihn so zu verwenden, wie es nach der Hypothese von Wissenschaftlern die alten Menschen getan haben. Wenn nach einer Weile die Verschleißspuren zusammenfallen, wird die Hypothese als wahr erkannt.
Laut Radov Jovit musste er als Student selbst viele Stunden mit Kopien von Steinwerkzeugen in den Händen verbringen, um dann die Gebrauchsspuren mit authentischen Funden zu vergleichen. Aus diesem Grund begann er eine unabhängige wissenschaftliche Karriere und ging eine Zusammenarbeit mit dem Labor für Agile & Dexterous Robotics (Zürich) ein, das ihm den KUKA-Roboter zur Verfügung stellte. 2016 veröffentlichte Iovita das Buch Multidisziplinäre Ansätze zur Erforschung steinzeitlicher Waffen, in dem die Methodik und Entdeckungen beschrieben werden. Er besitzt auch über 15 Veröffentlichungen über Werkzeuge und Waffen antiker Hominiden.
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